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陈刚/ 副教授

机器人研究所
研究方向:
研究方向聚焦于具身智能与空间智能,针对动态、开放世界环境中的单机器人与多机器人系统,研究三维环境感知与表征、运动规划等关键技术,旨在使机器人在有限观测与不完全信息条件下,具备对含有动态目标与开放集合物体的环境理解能力,并据此实现可靠的开放世界任务执行以及与人类或其他机器人的协同与交互。相关研究的核心目标是提升机器人在人机共存的真实复杂环境中运行的安全性、效率、适应性与通用性,从而推动机器人在生活服务、养老助理、公共安全等领域的应用。此外,本人亦对 AI 辅助智能机器人设计保持研究兴趣,探索如何结合本人研究中的三维表征与基于学习的优化方法,实现机器人形态设计与行为决策的协同优化。最新相关工作见:- 开放世界物体匹配与重定位,三维场景图(3D Scene Graph):https://autonomousrobots.nl/paper_websites/opensga  https://arxiv.org/abs/2605.10484- Occupancy预测/局部地图构建:https://arxiv.org/pdf/2409.11975   https://arxiv.org/abs/2511.16949- 大模型导航affordance推理:https://arxiv.org/abs/2603.09961- 自动化机器人设计(Anything2Robot):https://www.nature.com/articles/s44182-026-00101-3   第三方介绍:https://mp.weixin.qq.com/s/u_sGNZussU20LoIe_GF6GA27级硕/博已招满,欢迎本科生进入课题组学习、实习!
陈刚
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国家级科研
成果奖

23

国家级教学
成果奖

7

研究所/中心

22

本科专业

6

博士和硕士
学位授权点

10

教职工总数

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在校学生数

5800

国家及省部级
实验室

15