任杰骥
助理研究员所在系所：机器人研究所
电子邮件：jiejiren@sjtu.edu.cn
通讯地址：上海市闵行区东川路800号机械与动力工程学院
教育背景
2016-2022 上海交通大学， 机械电子工程， 博士
2013-2015 哈尔滨工业大学， 光学， 硕士
2009-2013 哈尔滨工业大学， 光信息科学与技术，学士
工作经历
2026.05-至今 上海交通大学机械与动力工程学院，助理研究员
2022.11-2026.04 上海交通大学机械与动力工程学院，博士后
研究方向
触觉传感、数据采集、遥操作、具身智能、灵巧操作
亮点工作
基于视触觉感知的高效数采引擎与双臂协同精细操作
高速高精度可穿戴视触觉数采系统
模块化视触觉传感器
科研项目
2026~2028：国家自然科学基金青年项目：面向软体机器人的高密度视触觉电子皮肤设计与触觉重建方法研究
2025~2027：上海市基础研究计划自然科学基金面上项目：面向软体灵巧手的全柔性一体化指尖视触觉传感器设计与应用研究
2024~2026：上海市新一代信息技术领域技术攻关项目：多模感知刚柔耦合仿人灵巧手的设计与具身交互控制（参与）
2025~2027：国家重点研发智能机器人专项：可穿戴沉浸式介电作动触觉反馈人机交互系统（参与）
2024~2025：上海交大-东山精密联合研发中心项目：用于灵巧操作的视触觉传感器设计与制造（参与）
相关研究成果link：
1. 机器人灵巧手指尖视触觉传感器
2. 掌指协同的高密度触觉手掌
3. FreeTacMan视触觉数据采集系统 TaMan
4. CVPR Best Paper Runners-Up
5. Photometric Stereo Datasets
6. 外骨骼遥操作系统 同构灵巧手MILE 同构臂ExoGS AirExo
7. 力位混合操作大模型 ForceVLA2.0 ForceVLA
8. 机器人双臂操作 SkillVLA
9. 双模态视触觉、视触觉吸盘、高速视触觉
10. 视触觉穿针引线 T-NT 分层快慢网络驱动的视触觉灵巧操作 RDP
研究技术路线：
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核心科学问题：
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非常欢迎机械、电子、计算机、数理等相关专业感兴趣的同学们加入实验室进行科研与技术实习，同步招收26,27级硕士同学。
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