张伟军
副教授所在系所：机器人研究所
办公电话：021-34205559
电子邮件：zhangweijun@sjtu.edu.cn
通讯地址：机械与动力工程学院B楼319室
个人主页：
教育背景
1995 ―1999天津大学机械工程学院智能机械研究所博士
1992 ―1995河北工业大学机械工程系机械制造专业硕士
1988―1992河北工业大学机械工程系机械制造专业学士
工作经历
1999―2001 上海交通大学机动学院机器人研究所 博士后
2001—2010 上海交通大学大学机动学院机器人研究所 副教授
2003―2004 密西根大学机械工程学院 访问学者
研究方向
特种机器人
主从遥操作
机器人控制系统/高速高精度运动控制系统
学术兼职
2007―今 Editor of International Journal of Automation Technology
2012—今 中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员
2023-今 EPTC电力机器人专家委员会委员
2023-今 机械工程学会测试分会专业委员会委员
1、课程名称： Modeling，Analysis and System control (课程负责人)
授课对象：三年级本科
学时数：68
学分：4
2、课程名称： 现代控制理论
授课对象：研究生学位课
学时数：48
学分：3
科研项目
在研项目介绍：
青岛四方《高铁地板打磨机器人》（2026-2027），项目负责人
关键技术：铝板打磨质量控制、车厢环境导航及避障、打磨质量检测
上海交通大学内蒙古研究院重点项目《稀土电解出料机器人》（2025-2027），项目负责人
关键技术：高温、腐蚀环境机器人防护技术、视-力融合机器人自适应控制技术、稀土电解还原工艺AI大模型
上核集团《管束自动化清洗机器人》（2026-2027），项目负责人
关键技术：管束管束管孔精确定位控制技术、管束清洁流程自动控制系统
4. 船舶领域智能机器人关键技术研究
①国防基础科研重点项目《船舶总组搭载高效建造工艺技术研究》（2024-2027）项目负责人。
关键技术：机器人群控、低应力搭载控制、变形监测
②江南造船集团《舱壁打磨-焊接机器人集成控制研究》（2023-2026），项目负责人
关键技术：视觉识别定位、机器人多轴运动控制
③ 东方电气、611中船集团揭榜项目《船舶除锈机器人关键技术研究》（2026-2027）子项目负责人
关键技术：舱壁超大作业空间精确定位导航技术、视觉检测、激光除锈
④ 江南造船《船舶中小组立面板装配机器人系统》（2026-2027 ），项目负责人
关键技术：柔性装配机器人设计、柔性面板装配工艺
⑤ 江南造船《B型舱自主绝缘敷设机器人系统》（2025-2027），项目负责人
关键技术：B型舱仿形作业平台设计、绝缘敷设机器人自动化工艺
代表性论文专著
近期发表的通讯作者论文：
1. JiaboFeng,WeijunZhang. An Efficient RRT Algorithm for Motion Planning of Live-LineMaintenance Robots[J]. Applied Sciences, 2021, 11(22): 10773.(SCI)
2. Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "Autonomous Live-Line Maintenance Robot for a 10 kV Overhead Line." IEEE Access 9 (2021): 61819-61831.(SCI)
3.Yudong Jin, Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "UAV Task Allocation for Hierarchical Multiobjective Optimization in Complex Conditions Using Modified NSGA-III with Segmented Encoding." Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) (2021): 1-15(EI)
4.Yilin Zhao ; Pengcheng Xue ; Wenhui Cai ; Junsheng Wu ; Tian Ai ; Weijun Zhang ，Research on autonomous grasping technology based on vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961444
5.Chao Wang ; Yueyang Bian ; Bin Zhao ; Guodong Qi ; Weijun Zhang Research on robot navigation technology in emergency events， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961620
6.Chao Wang ; Jiabo Feng ; Weixiang Yang ; Chunbo Xie；Weijun Zhang ; Stair feature recognition and modeling based on binocular vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ，DOI：10.1109/ROBIO49542.2019.8961499
7.Boxi Chen ; Jiabo Feng ; Xiaoke Gao ; Kaihang Yu;Weijun Zhang ; Trajectory correction and optimization of a flexible manipulator based on a visual servo. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961421.
8.Liang Du, Jiabo Feng, Weijun Zhang. EAST in-vessel operation manipulator with failure recovery ability. Fusion Engineering and Design. 2018-05-03. (SCI), DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.05.012
软件版权登记及专利
发明专利及软著：
1. 发明专利：一种稀土金属电解炉出料机器人的控制作业方法及装置，专利号：202510923744.9
2. 发明专利：稀土金属电解炉出料机器人及其末端柔顺控制方法及系统，专利号：202510898749.0
3. 发明专利：一种稀土金属电解炉的反应状态识别方法与监控系统，专利号：2025108987537
4. 发明专利：一种稀土电解炉取样勺的形变量估算方法及装置，专利号：2025109671419
5. 发明专利： 自动拧螺钉机器人 专利号：202010227550.2
6. 发明专利： 箱体内测量靶标定位的机器人装置。专利号：201910966276.8
7. 软件著作权：无人机与机器人大气监测远程指挥软件 编号：2019SR0350994
8. 软件著作权：民用飞机机器人喷涂系统PLC自动控制软件 编号：2017SR185097
9、发明专利：多功能双臂教育机器人 专利号： ZL 02112485.X
10、发明专利：多功能反恐排爆集成装备 专利号：ZL 200510111232.5
11、发明专利：遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法：专利号：ZL 200810040450.8
12、专利名称：遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法：专利号：ZL 200810040696.5
2025 国防科学技术进步三等奖 《J船大部段精准测量与柔性对接技术及工艺装备》证书号，2025GFJBJ3093-R05
2024 中国船舶集团科技进步一等奖 《J船大部段精准测量与柔性对接技术及工艺装备》，证书号2024JTJ1054-05-D02
2023 上海市一流课程《系统模型、分析与控制》,课程负责人
2017 机动学院最受欢迎教师奖
2015 机动学院最受欢迎教师奖
2009 上海交通大学优秀教师奖
2008 上海交通大学优秀教师奖
2002 国家科学技术进步二等奖，《上海科技馆重大工程建设与研究》，证书号2002-J-221-2-03-D02。
2001 上海市科学技术进步一等奖，《上海科技馆工程建设与研究》，证书号011021。
2001 教育部二等奖，《智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究》
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