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闫维新    
助理研究员    
    
办公电话    
021-34206347
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院A楼900室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
2005―2010
上海交通大学 机械电子工程专业
博士
工作经历
2010―2013    上海交通大学 机械与动力工程学院 热能工程研究所/系  博士后
2013 ―今    上海交通大学 机械与动力工程学院 机器人研究所研究所/系 助理研究员
出访及挂职经历
研究方向
基于仿人行为轮式双臂服务机器人设计与控制方法研究
面向航天应用的高精度测量方法与测量装备研究
基于微流控芯片的生物医疗诊断方法与设备研究
科研项目
2014 ―今       国家自然科学基金面上项目“多轴框架机构静不平衡力矩一体化高精度测量与自动补偿研究”,负责人
2012 ―2014     国家自然科学基金项目“基于仿人行为的双臂自动烹饪机器人研究”,负责人
2011 ―2012     中国博士后科学基金面上项目“双臂自动烹饪机器人数字表征及机械再现方法研究”,负责人
2011 ―2012     横向课题“主动控制湍流发生装置研制”,负责人
2012 ―2014     中船重工集团第XXX研究所,“关于XXX项目的研发”,负责人
2013 ―今       山东孚高能源科技有限公司,“山东孚高-交大机器人联合实验室”,负责人
2015 ―今       航天803研究所,双光楔扫描系统技术研究,负责人
2007 ―2010     国家863项目”多机器人餐厅服务机器人系统”, 主要负责人之一
2015 ―今       航天803研究所,位标器平衡测试设备,主要负责人之一
2006 ―2010     国家863项目“用于助老助残的中式菜肴烹饪机器人”, 主要负责人之一
2008 ―2010     深圳市科委,深圳市重大项目(301200821757)“盗火者自动供餐装备生产项目”, 主要负责人之一
2013 ―2016     国家自然科学基金项目:“基于压电无阀微泵吸盘的仿生微型六足爬壁机器人研究”, 主要负责人之一
2006 ―2008     上海航天第811研究所,航天课题:“空间太阳电池方阵自动贴片系统“,主要负责人之一
2009 ―2013     国家自然科学基金项目:“面向空间太阳能电站的晶格式电池阵自修复关键技术研究”,参与
2009 ―2012     国家863项目“轮足组合越障全位置自主焊接机器人系统 ”,参与
2009 ―2012     航天基金“高精度多自由度XXX正不平衡测试方法研究”,参与
代表性论文专著
Yan W.X, Zhan S.T, Fu Z, Zhao Y.Z, Design of a measurement system for use in static balancing a two-axi gimbaled antenna, Proceedings of the institution of Mechanical Engineers Journal of Aerospace Engineer-Part G, 2014
W.X. Yan, Z. Fu, Y.H. Liu, R. Q. Liu, Y.Z. Zhao, etc. A novel automatic cooking robot for Chinese dishes, Cambridge University Press: Robotica, 2007, 25(4): 445-450,
YAN Weixin, FU Zhuang, Zhao Yanzheng, et al. Realization of turn-over-wok movement for cooking robot, Industrial Robot, 2013, 40(1) :67-76
Weixin Yan, Aiguo Zhang, Michael J. Powell. Genetic alteration and mutation profiling of circulating cell-free tumor DNA (cfDNA) for diagnosis and targeted therapy of gastrointestinal stromal tumors, CentralChinese Journal of Cancer, 2016, 35(7):342-349
Z. Fu, W.X. Yan, Y.Z. Zhao, The Surface Coating Robot for Space Solar Cell Array Assembly, Journal of Key Engineering Materials, 2008,373(374), pp.775-777
MA Wentao, YAN Weixin, FU Zhuang, et al. A Chinese cooking robot for elderly and disabled people. Robotica.2011, (6): 843-852
S.T. Zhan W.X, Yan Z. Fu Gen Pan Y.Z. Zhao , (2015),"Robust control of a yaw-pitch gimballed seeker", Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal, Vol. 87 Iss 1 pp. 83 - 91
教学工作
课程名称:机电一体化系统设计 授课对象:专业硕士
软件版权登记及专利
专利名称:   通用型机电设备运动控制示教再现系统
授权号:  200710041474.0
专利名称:   基于机器视觉的烹调设备的火候控制系统
授权号:  200910107623.8
专利名称:   鼓风引射式燃气燃烧器
授权号:  200920135754.2
专利名称:   自动/半自动烹饪系统示教再现系统
授权号:  200710006054.9
软件名称:   空间太阳基板表面超薄柔性电池串自动贴装软件 
登记号:2008SR03399
学术兼职
荣誉奖励
已上传文件
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