当前位置:首页 > 师资队伍 > 教师名录
丁汉    
教授    
    
办公电话    
021-34206086
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院机械A楼910室
电子邮件    
教育背景
时间
毕业院校
学历
1989
华中理工大学
博士
工作经历
1989年华中理工大学获博士学位,并留校工作。
1993年至1994年德国斯图加特大学洪堡学者,
1997年获国家杰出青年基金资助。
2001年被聘为上海交通大学长江学者特聘教授。
出访及挂职经历
研究方向
先进机器人学和电子制造。
科研项目
2003.4 - 2007.3 先进电子制造中的重要科学技术问题研究,国家自然科学基金重大项目,负责人
代表性论文专著
1. Ding H., Wu J.H. Point-to-point motion control for a high-acceleration positioning table via cascaded learning schemes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54(5): 2735-2744.
2. Zhu X.Y. and Ding H. An efficient algorithm for grasp synthesis and fixture layout design in discrete domain. IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23(1): 157-163.
3. Zhu L.M., Ding H. and Zhu X.Y. Synchronous averaging of time-frequency distribution with application to machine condition monitoring. Transactions of the ASME Journal of Vibration and Acoustics, 2007, 129(4): 441-447.
4. Ding H., Xiong Z.H. Motion stages for electronic packaging: design and control. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2006, 13(4): 51-61.
5. Zhu X.Y. and Ding H. Computation of force closure grasp: An iterative algorithm, IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22(1): 172-179.
教学工作
暂无
软件版权登记及专利
暂无
学术兼职
现担任《科学通报》、《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机器人》、《机床与液压》的编委。
荣誉奖励
获国家科技进步二等奖2项、三等奖1项;
发表学术论文180余篇。
已上传文件
Email:sjtume@sjtu.edu.cn
地址:上海市东川路800号闵行机械群楼 邮编:200240
Copyright © 2012-2013.
上海交通大学机械与动力学院    版权所有