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吴建华    
副研究员    
    
办公电话    
021-34206547
通讯地址    
上海市东川路800号 上海交大机械与动力工程学院A楼930室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
2002-2007
上海交通大学机械电子
博士
1998-2002
上海交通大学工程力学
学士
工作经历
2007―2009    上海交通大学机械与动力工程学院机器人所   博士后
2009―2011    上海交通大学机械与动力工程学院机器人所   助理研究员
2012—今      上海交通大学机械与动力工程学院机器人所   副研究员
出访及挂职经历
2016.2.18-2016.5.31,MIT,访问学者
研究方向
1.高速高精运动控制
2.高性能伺服驱动
3.高精度轮廓控制
科研项目
2016-2019    自然科学基金面上项目“面向智能制造的人机合作伺服系统自律控制研究”,负责人
2014-2015    企业课题“伺服系统参数自调谐技术研发”,负责人
2014-2015    企业课题“电缆胶带自动缠绕器开发可行性分析”,负责人
2012-2016    自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目“复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制”,子课题负责人
2011-2013    NC重大专项子课题“开放式数控系统评价及加工工艺技术研究”,负责人
2009―2011    国家自然科学基金项目“真空机械手磁性联轴器的非线性柔性分析与控制算法研究”,负责人
2009―2010    第二批博士后特别资助项目“面向真空机械手的非实时柔性变惯量系统运动控制研究”,负责人
代表性论文专著
Jianhua Wu, Jian Hu, Zhenhua Xiong, Han Ding, Cascaded proportional–integral–derivative controller parameters tuning for contour following improvement. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 230(9): 892-904.
Jianhua Wu, Zhenhua Xiong, Han Ding, Integral design of contour error model and control for biaxial system, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2015, 89, 159-169.
Jianhua Wu, Zhenhua Xiong, Kok-Meng Lee and Han Ding, High-Acceleration Precision Point-to-Point Motion Control With Look-Ahead Properties, IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011, 58(9):4343-4352.
Wu Jianhua, Liu Jia, Xiong Zhenhua, Ding Han,A relay-based method for servo performance improvement, Mechatronics, 2011, 21, 1076-1086
D.L. Pu, J.H. Wu., Z.H. Xiong, X.J. Sheng and H. Ding, Nonlinear analysis and parameters identification of servo mechanism with relay feedback. Assembly Automation, 2010, Vol.30, No.3, pp.221-227.
J.H. Wu and H. Ding, Iterative Learning Variable Structure Controller for High Speed and High Precision Point-to-Point Motion. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2008, 24 (3), pp. 384-391.
H. Ding and J.H. Wu, Point-to-point Motion Control for a High Acceleration X-Y Positioning Table via Cascaded Learning Schemes. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2007, 54(4):2735-2744.
J.H. Wu and H. Ding, Reference Adjustment for High-Acceleration and High-Precision Platform via A-type of Iterative Learning Control. Proc. IMechE, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, 2007,221: 781-789.
J.H. Wu, D.L. Pu and H. Ding, Adaptive Robust Motion Control of SISO Nonlinear Systems with Implementation on Linear Motors. Mechatronics 2007, 17 (4-5):263-270.
J.H. Wu, H. Ding, Iterative Learning Variable Structure Controller on Linear Motors for Point-to-Point Motion. IEEE Conference on Robotics, Automation And Mechatronics, Bangkok , June, 2006, Thailand, Vol. 1 and 2 , 888-892.
J.H.Wu, H.Ding, Fast Response Controller for High Acceleration Motion Stages. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Chongqing, June, 2008, China, 438-442.
D.L. Pu, J.H. Wu, Z.H. Xiong, X.J. Sheng and H. Ding, Nonlinear analysis and applications of servo control system based on relay feedback. 2nd International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Singapore, December 2009, 755-764.
丁汉,吴建华,王英等.高加速度系统的快速高精度定位控制,自然科学进展,Vol.18, No.10,2008:1143-1150。
教学工作
《机器人学》,本科生,48学时,3学分
《运动控制系统》,本科生,48学时,3学分
软件版权登记及专利
专利名称:基于继电反馈的伺服系统自整定方法,公开号:CN 101552589A;
专利名称:于继电反馈的伺服系统控制方法, 申请号: 201010131841.8,公开号: 101807878A.
专利名称:基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统, 申请号:201010533784.6.
软件著作权:全数字交流伺服系统参数调谐与测试软件,登记号:2010SR006663
学术兼职
暂无
荣誉奖励
SMC-B
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