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王旭永    
副研究员    
    
办公电话    
34206053
通讯地址    
上海交通大学机械动力学院807室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1990-1993
哈尔滨工业大学机械系流体传动及控制专业
博士
1986-1989
哈尔滨工业大学机械系流体传动及控制专业
硕士
工作经历
1996-至今:上海交通大学机械动力学院,副研究员
1994-1996:浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,博士后
1982-1986:杭州机床厂设计科,技术员
出访及挂职经历
1998年2-4月,美国Rock Tools公司项目交流
2002年1-4月,美国密歇根大学访问学者
研究方向
液压伺服系统理论与应用
科研项目
2004-2008:中空马达内框驱动全液压三轴转台电液伺服系统开发,技术负责人
2007-2009:无磁液压三轴转台电液伺服系统开发,负责人
2010-2012:国家自然科学基金项目,“液压无磁连续回转伺服驱动理论与关键技术研究”,负责人
2011-2012:六轮车智能驱动扭矩加载测试台研制,负责人
2013-2016:国家自然科学基金项目,“新型液压凸轮转子型伺服马达设计理论与关键技术”,负责人
2015-2016 智能护理控制系统设计开发,负责人
代表性论文专著
Qiankun Ma, Xuyong Wang, Fan Yuan, Liangshen Chen, Jianfeng Tao and Zhonghua Miao,Effects of the friction coefficient on the orque characteristics of a hydraulic cam-rotor vane motor,Journal of Mechanical Science and Technology 30 (8) (2016) 3507-3514
YUAN Fan, WANG Xuyong, TAO Jianfeng, MIAO Zhonghua,Research on Vane End Face of Cam-Rotor Vane Servo Motor Based on Disturbing Torque,J. Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.), 2016, 21(6): 641-647
王显正、莫锦秋、王旭永,控制理论基础,科学出版社,2007
王旭永、刘庆和,电液位置伺服系统闭环-90°频宽的解析式,液压与气动,1992(3),p16
王旭永,电液位置伺服系统的相对灵敏度研究,工程机械,1996(1),p19-21
朱移发、王旭永,中空液压马达位置伺服系统低速性能问题的研究,机电工程技术,2005(2),p38-40
Miao Z H, Wang X Y, Liu C L, Zhu X J. Design and Experimental Research on a Fast Zero-Finding Algorithm Based on the Incremental Angle Encoder [J]. Intelligent Robotics and Applications, 2010,6424: 195-203.
刘鹏、王旭永、陶建峰、扬飞鸿、李付军, 无磁仿真转台用凸轮转子马达叶片干扰力矩,上海交通大学学报,2010,44(12):1773-1777
Z.H. Miao, C.L. Liu, X.Y. Wang, X.F. Zha. High Precision Control for Hydraulic Servo System with Large Friction Torque and Experimental Research. European Journal of Control, 2008,14(5):437-444
代勇、王旭永、璩金超、陶建峰、刘鹏,带长管道的阀控马达无磁转台控制策略研究,中国机械工程,vol.23,2012(2),pp.216-220
Zhou, Kaibo; Wang, Xuyong; Tao, Jianfeng; Guo, Xiaofeng; Xu, Chuanhui, Research on a novel PID based controller for nonmagnetic hydraulic navigation simulator with AMESim simulation,Control (CONTROL), 2012 UKACC, International Conference on Digital Object Identifier: 10.1109/CONTROL.2012.6334680 ,Publication Year: 2012 , Page(s): 496 – 501,IEEE CONFERENCE PUBLICATIONS
王旭永、代勇、陶建峰、曾军高、李付军,三轴无磁转台磁特性分析与结构设计,机械工程学报,Vol.48, No.13,2012.7,pp.216-220
徐川辉、王旭永、张文俊、苗中华,基于参数对比的凸轮转子伺服马达优化设计,中国机械工程学报,2014,25(18),2421-2426
徐川辉、吴亦昕、王旭永、陶建峰、张文俊、苗中华,凸轮转子叶片马达干扰力矩分析与实验研究,上海交通大学学报,2014,48(3),430-433,444
WenJun Zhang, XuYong Wang, ChuanHui Xu, ZhongHua Miao,ANALYSIS ON TORQUE AND FLOW CHARACTERISTICS OF CAM-ROTOR VANE MOTOR,Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Matsue, 2014 Oct. 28 - 31, 113-119
Fan Yuan, XuYong Wang, JianFeng Tao, BaoYing Luo,Yong Dai, Research on Zero-finding Method for the IncrementalEncoder of Hydraulic Position Servo Motor, 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,Harbin, August 5-7,2015,803-808
袁璠,王旭永,张文俊,陶建峰,苗中华,凸轮转子叶片马达的过渡曲线中心角参数优化,上海交通大学学报,2016,50(5),680-685
教学工作
伺服动力元件及系统,本科机械工程及自动化专业机电控制方向专业课程,48学时,3学分
现代控制理论,机械类硕士生学位课程,48学时,3学分
软件版权登记及专利
王旭永、陶建峰、刘成良、詹永麒,三轴转台内框专用大直径中空液压摆动马达,国防发明专利,ZL 200510001068.2
王旭永,张文俊,陶建峰,徐川辉,苗中华,用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子,发明专利ZL 2014 1 0067771.2 ,授权公告日:2016.8.17
学术兼职
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员
荣誉奖励
2010,高动态微波导引姿态模拟系统,国防科学技术进步三等奖
2011,高动态三轴液压仿真转台,中国船舶工业集团公司科技进步二等奖
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