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费燕琼    
教授    
    
办公电话    
021-34201458
通讯地址    
上海市东川路800号上海交大机械与动力工程学院A楼932室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1999-2002
上海交通大学机械电子专业
博士
1995-1998
东南大学机械学专业
硕士
1990-1994
西安工业大学机械制造与工艺专业
学士
工作经历
2002-2004       上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所      讲师
2004-2016       上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所      副教授
2010.9-2011.9   美国麻省理工学院(MIT)机械工程系               访问学者 
2015.7-         上海交通大学                                    博士生导师
2017.1-         上海交通大学机械与动力工程学院                  教授
出访及挂职经历
研究方向
1.自重构模块化机器人
2.软体机器人
3.机器人学、智能制造
科研项目
2015-2018  国家自然科学基金(51475300)“基于仿生行为的自重构软体机器人的模块化结构及变形方法研究”,项目负责人
2011-2013  国家自然科学基金(51075272)“混合型自重构机器人的自修复行为及自复制理论研究”,项目负责人
2008-2010  国家自然科学基金(50775145)“基于人工生命的模块化式个人机器人群的自组织行为及自变形方法研究”,项目负责人
2004-2006  国家自然科学基金项目(50305021) “基于多agent的自重构自修复机器模块化结构和分布式控制的研究”, 项目负责人 
2007-2009  上海市自然科学基金(No.07ZR14050)“元胞式自重构机器人自修复行为的研究”, 项目负责人
2017-2019  航天基金, 项目负责人
2009-2011  机器人学国家重点实验室基金(重点项目)(No.RL0200906)“雌雄同构自重构模块化机器人的自对接及自变形方法研究”,项目负责人
2008-2010 上海市闵行区校科技合作专项基金——“可再生太阳能驱动模块化移动机器人” ,项目负责人
2007-2010 863重点项目:“多机器人餐厅服务机器人系统” (No.2007AA041602),参与  
2013-2014 航天项目:搬运机器人设计计算与型谱分析-1,项目负责人
代表性论文专著
1.Fei Yanqiong, Song Libo. Analysis on Docking Process in Lattice-type Self-reconfigurable Robot. International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation. 11, 2010, 347–350.
2. Fei Yanqiong, Zhu Yueliang and Xia Ping. Analysis on Self-Morphing Process of Self-Reconfigurable Modular Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 6(3), 2009, 215-222.
3. Fei Yanqiong, Song Libo. Design and Analysis of Modular Mobile Robot with Magnetic Wheels,WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics,2008,12(3),902-911。
4. Fei Yanqiong, Zhao Xifang. Design and dock analysis for the interactive module of a lattice-based self-reconfigurable robot. Robotics and Autonomous Systems, 55(2),2007,87-95.
5.Fei Yanqiong, Xia Ping, Zhao Xifang. Docking analysis of two neighboring modules in a self-reconfigurable modular machine. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007, 32(9-10), p 985-989.
6.Fei Yanqiong, Dong Qinglei, Zhao Xifang. Modular structure of a self-reconfigurable robot. Frontiers of Mechanical Engineering in China, 2007, 2(1), p1-4.
7. Fei Yanqiong, Zhao Xifang. Modules Classification and Automatic Generation of Kinematics on Self-reconfigurable Modular Machine. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005,43(2-4): 147-159.
8.Fei Yanqiong, Zhao Xifang. Jamming analyses for dual peg-in-hole in three dimensions. Robotica, 2005, (23), p89-91.
9. Fei Yanqiong, Zhao Xifang. Contact and jamming analysis for three dimensional dual peg-in-hole mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2004(39),477–499.
10. Fei Yanqiong, Ding Fuqiang, Zhao Xifang. Collision-free motion planning of dual-arm reconfigurable robots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2004(20), 351–357.
11. Fei Yanqiong, Zhao Xifang. An assembly process modeling and analysis for robotic multiple peg-in-hole. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2003, 36(2), p175-189.
12. Fei Yanqiong, Zhao Xifang, Song Libo. A Method for Modular Robots Generating Dynamics Automatically. Robotica,2001, 19, p59-66.
13. Libo Song, Yanqiong Fei, Tiansheng Lu. Study on Effects of Nonholonomic Constraints on Dynamics of a New Developed Quadruped Leg-Wheeled Passive Mobile Robot. Transactions on Systems .2009,8(1):137-147.
14. Xia Ping, Zhu Xinjian, Fei Yanqiong. Mechanical design and locomotion control of a homogenous lattice modular self-reconfigurable robot. Journal of Zhejiang University Science (Science in Engineering), 2006, 7(3):368-373.
15. 费燕琼,王永,宋立博,王洪光。网格型自重构模块化机器人的对接过程。机械工程学报,47(7),31-37,2011。
16.费燕琼, 朱跃梁, 徐磊。未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究。哈尔滨工程大学学报, 31(09), pp 1248-1252,2010。
17. 费燕琼,张鑫,夏振兴。自重构模块化机器人的运动空间及自变形算法。机械工程学报,45(3),197-202,2009。
18. 费燕琼,张鑫,徐磊。自重构机器人系统自修复的拓扑空间及运动规则描述。上海交通大学学报,43(3),490-493,2009。
19.费燕琼,张鑫。可自修复的模块化机器人对接系统设计。高技术通讯,19(3),259-262,2009。
20.费燕琼,夏振兴,张鑫。自重构机器人模块间对接位姿的调整。上海交通大学学报,2008,42(4):544-547。
21.费燕琼,徐磊,夏振兴。自重构模块化机器人系统的空间状态及运动的研究。自然科学进展,2008,18(11):1356-1360。
22. 张鑫,费燕琼。 基于几何特征的自重构模块机器人自修复算法。上海交通大学学报,2008,42(7):1159-1162。
23. 费燕琼,夏振兴,赵锡芳。自重构模块的对接方法及特性分析。上海交通大学学报, 2007, 41(1): 116-118。
24. “Industrial Robotics:Programming, Simulation and Applications”,2007,InTech, USA.
25. 宋立博,李劲松,费燕琼。《运动控制系统原理、结构与设计》,上海科学技术文献出版社,2009。
教学工作
课程名称:创新思维与现代设计
授课对象:本科生
学时数:36
学分:2

课程名称:机器人学  
授课对象: 研究生
学时数:  36
学分:2

课程名称:机械动力学  
授课对象: 研究生
学时数:  54
学分:3
软件版权登记及专利
1.专利名称: 仿生手爪                                          授权号: ZL 1317111 
2.专利名称: 交互式模块中的快速连接、脱离标准接口              授权号: ZL 1314520
3.专利名称:  自重构自修复机器人基本模块空间传动机构           授权号:ZL 100348380 
4.专利名称: 全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人    授权号: ZL 1332787 
5.专利名称: 两模块可变结构机器人                              授权号: ZL 100354077
6.专利名称: 电插头插拔机器人                                  授权号:ZL 1887537     
7. 专利名称:弹性多轴孔导向和压合装置                           授权号:  ZL 1298498  
8. 专利名称:多功能复合手爪                                     授权号: ZL200310108554.5
9. 专利名称:磁轮吸附式爬壁机器人                               授权号: ZL200410016429.6
10. 专利名称:光纤电缆剥皮机                                    授权号: ZL 1271769
11. 专利名称:铁钳式搏击机器人                                  授权号: ZL03128924.X
12. 专利名称:自动变动锯片装置                                  授权号: ZL03117065.X
13. 专利名称:太阳能驱动的模块化移动机器人                      授权号: ZL101733745B
14. 专利名称:自重构机器人的卡紧轴机构                          授权号: ZL 101564843B
15. 专利名称:模块化个人机器人                                  授权号: ZL 100588510
16. 专利名称:适用于模块化机器人的可张合孔                      授权号: ZL 100581759
学术兼职
2008-2010  国家自然科学基金委评审员 
2004-2010   上海机器人学会会员
2009-2010  中国机械工程学会高级会员
国际期刊IEEE Transaction on Robotics、 Journal of Intelligent and Robotic Systems、Robotica、International Journal of Non-Linear Mechanics;国内期刊机械工程学报(中、英文版)、哈尔滨工业大学学报(英文版)、东南大学学报、机器人等的审稿人
荣誉奖励
1.2016 上海交通大学烛光奖励计划
2.2009 上海市科学技术奖二等奖
3.2007、2009、2015 上海交通大学聘期考核优秀 
4.2003、2007、2009 上海交通大学年度考核优秀
5.2001 “国家八六三计划智能机器人主题先进集体(课题)”称号
6.2000 美洲校友奖
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