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金惠良    
副教授    
    
办公电话    
021-34206054
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院A楼837室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1999--2003
Technion-Israel Institute of Technology (以色列理工学院)
博士
1995--1998
Technion-Israel Institute of Technology (以色列理工学院)
硕士
1981--1985
上海交通大学
学士
工作经历
2004--至今,上海交通大学机械与动力工程学院,副教授 
1994--1995,上海爱德华造船有限公司(中德合资)设计部,工程师 
1988--1994,中国纺织大学机械工程系,讲师 
出访及挂职经历
研究方向
在自动控制、神经网络、优化设计、信号处理和图像处理等方面受过系统学习和训练,特别是在采样控制系统、鲁棒性分析、非线性
系统分析和最优控制等方面有多年的专业学习和研究经验。研究兴趣主要包括: 
1)机器人(臂)动态操作的规划与实时控制 
2)广义采样保持及采样控制系统的鲁棒稳定性分析与设计 
3)非线性系统的分析及控制(包括 MPC,RHC 等)
科研项目
2015-1016,国家973计划项目“主动面控制模型修正与快速测量(110米大口径全可动射电望远镜关键技术研究子项目)”,主参人
2011-2013,国家自然科学基金项目“广义采样保持函数及采样控制系统的鲁棒稳定性分析和设计”,负责人 
2010-2015,上海市2010、2012年重大工程项目“上海65米涉射电天文望远镜主反射面主动调整系统”,电控系统负责人 
2005-2007,国家自然科学基金项目“Yo-yo问题:非抓取型不稳定周期性动态操作的控制”,负责人 
2006-2007,教育部留学回国人员基金项目“非稳定周期性动态操作的运动规划”,负责人 
2006-2007,日本SMC株式会社项目“钢板在线厚度传感器的开发” 
2005-2006,日本SMC株式会社项目“台面球XY轨迹气动控制系统” 
2004-2005,日本FUJITEC株式会社项目“电梯导轨横向位移测量装置” 
代表性论文专著
[1]. Hui-Liang Jin, Qian Ye, and M. Zacksenhouse, “Return maps, parametrization, cycle-wise planning of yoyo playing”, IEEE Transactions on Robotics, 25(2):438-445, April 2009. DOI:10.1109/TRO.2008.2011414.
[2]. LI Xia-Yu, JIN Hui-Liang, ZHONG Qing-Chang, "On design of multi-rate sampled-data output feedback by maximizing RSR", 9th Asian Control Conference (ASCC2013), Istanbul, TURKEY, 23-26 June 2013.
[3]. YUAN De-Hu, JIN Hui-Liang, MENG Guo-xiang, "A numerical approach to trajectory planning for yoyo movement", J. of Shanghai Jiaotong Univ. (Sci), 15(5):604-609, 2010. DOI: 10.1007/s12204-010-1055-6.
[4]. YUAN De-Hu, JIN Hui-Liang, MENG Guo-xiang, "Nonlinear optimal control for robotic yoyo playing", J. Cent. South Univ. Technology, 18(2):924-437, 2011. DOI: 10.1007/s11771?011?0714?6.
[5]. Hui-Liang Jin, L. Mirkin, and Z. Palmor, “Robustness of linear uncertain sampled-data control systems with generalized sampled-data hold functions”, International J. of Robust and Nonlinear Control, 17(7):649-673, May 2007, DOI:10.1002/rnc.1150.
[6]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, “Oscillator-based yoyo control: implementation and comparison with
model-based control”, Twelfth International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2005), 153-158, Seattle, WA, July 2005. (此文获本届年会“波音公司最佳论文奖”提名).
[7]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, “Robotic yoyo playing with visual feedback”, IEEE Transactions on obotics, 20(4):736-744, August 2004.
[8]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, “Oscillatory neural networks for robotic yoyo control”, IEEE Transactions on Neural Networks, 14(2):317-325, March 2003.
[9]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, “Yoyo dynamics: sequence of collisions captured by a restitution effect”, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 124(3):390--397, September 2002.
[10]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, “Necessary condition for simple oscillatory neural control of robotic yoyo”, International Joint Conference of Neural Networks-World Congress of Computational Intelligence (IJCNN-WCCI'02), 1427-1432, Honolulu, HI, May 2002.
教学工作
课程名称:控制理论基础(I),授课对象:本科生,学时数:54 (上海市精品课程)
课程名称:系统模型、分析与控制(B),授课对象:本科生,学时数:68(上海市精品课程,本硕博贯通)
课程名称:现代控制理论,授课对象:研究生,学时数:48(本硕博贯通)
软件版权登记及专利
已获得授权的发明专利:6项
学术兼职
IEEE Transactions on Robotics, IET Control Theory & Applications,《上海交通大学学报》、《浙江大学学报》等审稿人,国家自然科学基金网上评审专家,《控制工程期刊》编委
荣誉奖励
(暂无)
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