【2024年上海市优秀毕业研究生】吴海涛:积淀自我,再谱华章

日期:2024-02-26


人物白描:吴海涛是机械与动力工程学院2024届硕士毕业生,就读专业为机械工程,研究方向为基于多目视觉的特征参数自适应测量。硕士期间平均绩点3.99/4.0,位居专业第一,发表SCI论文2篇,学院B类会议论文1篇,在申两项发明专利,担任智能制造所研究生第一党支部纪检委员。在硕士期间曾获得唐尤淑圻奖学金、光谷奖学金、上海交通大学优秀团员等荣誉,未来将继续在上海交通大学机械与动力工程学院攻读博士学位。



    作为交大的一名研究生,吴海涛一直坚守着初心与梦想,始终保持着对学业与科研的热情和责任意识。自从硕士入学以来,他一直秉持着“不忘初心、牢记使命、笃学奋进、求真务实、引领学风、厚积薄发”的信念,以高标准严格要求自己。从第一次科研训练,到独立完成科研项目、发表SCI论文,每一天的早出晚归都见证着他的努力与进步。吴海涛深知,只有通过不断地笃学奋进、积淀自己,才能真正地实现自己的学术目标和人生价值。

笃学奋进、求真务实

    吴海涛本科就读于南京航空航天大学,自从大一开始,他就严格要求自己,笃学奋进,本科期间总平均绩点与推免排名均位居专业第一。为了提升科研创新能力,他自学了嵌入式开发技术,通过计算机三级考试。凭借扎实的理论基础,在本科班主任王尧尧老师的指导下,带领团队开发绳驱动飞行机械臂,并在江苏省机器人大赛创新创意赛中斩获亚军(一等奖)。与此同时,他还主持了一项国家级大学生创新训练项目,并以优秀结题。凭借出色的表现,吴海涛同学在本科阶段获得了校长特别嘉奖、年度特别嘉奖之笃学奖、国家奖学金、百佳青年、三好学生、优秀团员与江苏省优秀毕业生等荣誉称号。

研究生入学以来,吴海涛继续保持着笃学奋进的学习态度全身心投入到专业课程的学习中。虽然本科阶段扎实的专业基础让他对硕士阶段的专业学习倍感轻松,但他还是以高标准严格要求自己,每门课程都力争上游,最终获得了3.99/4.0的学业成绩,位居专业第一。学业成绩的突出成果也没有让他居功自傲,他仍然给自己制定了高水准的科研要求。在习俊通老师的悉心指导下,研一期间,他参与了科研训练项目,在实验室的研究基础上,参与了单目线激光传感测量系统的设计和线激光光刀中心提取算法的开发,让他从理论与实际上初步了解了视觉测量的原理与流程,为后续研究打下了基础。为了进一步提升自己的科研能力,找到硕士阶段的科研方向,他主动加入到师兄师姐的课题中,并参与开发了基于深度学习与数字散斑技术的形貌测量方法,最终开发出了轻量级且具有边缘保持效果的散斑匹配网络,实现了单帧、高精度、高效率的三维形貌测量,这一学术成果已总结一篇SCI论文,录用于学院A档、中科院二区(TOP)SCI期刊。通过该项目的锻炼,他阅读了大量的文献,并进一步加深了对不同视觉测量技术的理解,掌握了更深入的视觉测量原理,为硕士课题的研究打下了坚实的基础。研二阶段,根据科研训练的成果与自身兴趣,在导师习俊通的指导下,吴海涛通过大量的文献综述与方法的阅读确定了研究方向并快速进入到实验环境的搭建与算法的开发步骤中。通过大量的文献阅读以及不间断的实验验证,让他所开发的基于多目视觉的特征参数自适应测量算法不断地更新迭代,并取得了较当前较为先进的特征测量算法更为优异的测量结果,最终在研二阶段发表一篇SCI论文与一篇学院B类会议论文,并在投一篇SCI论文与一篇会议论文,在申两项发明专利。

在科研过程中,总会遇到一些挫折与困难,主要可分为以下几点:①测量算法与对标算法相比,效率与精度持平甚至更差;②论文撰写内容与结构的问题;③论文未达到期刊水平要求而被退稿或拒稿。在硬件平台的搭建过程中,吴海涛很庆幸有上海智能制造功能与转化平台工业视觉研发团队的帮助,他们总能根据项目经验合理地提出硬件的设计与搭建方案。在算法的开发过程中,吴海涛很庆幸能在一个科研氛围浓厚、乐于互相帮助的课题组中开展科研任务,在与师兄师姐们的倾心交流与探讨中,总是能总结出一些新的灵感与见解。在论文撰写环节,习俊通导师一直秉承着机械工程的优良传统进行指导,并给出了论文撰写过程中的以下三个问题:“为什么要做这个研究,实际应用背景是什么”;“怎样开展这个研究,为什么要这么开展”以及“别人做的怎么样,自己是否能超越别人的工作”。与此同时,在论文撰写过程中,习俊通导师也会认真地将他的论文逐字逐句地修改,并给予相应的意见,让他受益匪浅。在论文投递遭遇困阻时,导师与师兄师姐们也会认真地给出修改建议,让吴海涛重拾科研的勇气与动力。

引领学风,服务社会

   在本科期间,吴海涛作为学业支持与发展中心教员、年级学习部部长、班级朋辈导师,引领年级学风,一对一辅导多名退学试读生与学困生通过考核。与此同时,他在班级内部创立了学习帮扶小组,将成绩优异的同学与学困生分在同一小组以进行精准学业帮扶工作。同时,在期末考试临近时,他也会组织年级考前辅导课程。凭借出色的表现,年级挂科率较往年大大减少,班级平均绩点连续6个学期位居专业第一。此外,他积极学习党的理论知识,向党组织靠拢,并成为一名光荣的中共党员。

    硕士入学后,吴海涛继续努力学习党的理论知识,并被评为机械与动力工程学院“学习强国”平台学习达人。与此同时,他积极成为学院学生党建联合会的一员,成为所在系所党支部支委,策划、组织多起党支部活动。为了贯彻成己为人这一思想,他在下一届学生期末考试临近时组织专题复习讲座给同学们答疑解惑,开展学习分享交流会给本科生分享本科阶段学习经验。疫情期间,他积极响应学校号召,成为宿舍楼栋管理者,服务时长达百余小时。同时,他积极参与各类志愿活动,总志愿时长达200余小时。凭借出色的表现,吴海涛在五四评优中被评为校优秀团员。

    硕士期间,吴海涛始终怀着浓厚的爱国情怀,积极向优秀党员靠拢。他不仅准时参加党组织的各项活动,还自发参观上海的多个红色教育基地,以此丰富自己的政治学习和历史认知。他曾踏足一大会址,体会革命先驱们的坚定和勇敢;参观烈士陵园,感悟先烈们为新中国牺牲奉献的伟大精神;走进钱学森图书馆,感受科研工作者的爱国情怀。这些经历极大地激励了吴海涛,增强了他在科研道路上的专注与决心,更坚定了他在生活各方面艰苦奋斗的信念。

作为一位工科学生,同时也作为国家未来发展的中流砥柱,吴海涛坚决将自己的未来与中华民族的伟大复兴紧密相连。他专注于新兴技术的研究,尤其是基于人工智能的视觉测量技术在智能制造中的应用。在当前科技迅猛发展的背景下,他坚信,在不久的将来,自己将能在国家工业技术进步和创新中发挥重要作用,为国家的科技发展和工业现代化贡献自己的智慧和力量。


供稿:吴海涛

编辑:徐天睿

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