我们组计划设计一个以刺魟为原型的水陆两用仿生机器鱼，期望这个机器人能够实现在水中平稳快速地运动，并且能够实现上浮下潜悬停转弯等操作，同时也能在陆地上进行简单的平面运动。在实际生活中，这台仿生鱼可以实现辅助水面情况探测以及轻量物资运输等功能。

在项目实施的过程中，我们主要可能会面临以下几个难点。首先是推进方式及推进效率问题，我们知道，鱼类的高效率与其完善的流体性能有关，我们要制作出前进阻力较小的机身，同时两侧的驱动结构也要实现转向等功能，结构需要兼具一定的强度和柔韧性，对材料的选取有一定的要求。其次是机器鱼的机动性能与方向操控性能。我们需要机器鱼在水中以及陆地上能够实现简单的转向，并且拥有一定的方向准确性。

设计一个以刺魟为原型的水陆两用仿生机器鱼，期望这个机器人能够实现在水中平稳快速地运动，并且能够实现上浮下潜悬停转弯等操作，同时也能在陆地上进行简单的平面运动。同时在实际生活中，这台仿生鱼可以实现辅助水面情况探测以及轻量物资运输等功能。

1、QFD图

2、草图

3、三维模型

同时，我们考虑以能够实现仿生鱼鳍的柔顺运动为标准，因此低弹性模量的非金属材料是优先考虑对象，如橡胶、软塑料等等。但过柔会使得鳍面形状不可控制，降低推进性能。初步决定选择硬铝条，乳胶薄膜作为表面的蒙皮。

最终我们初步找到了解决方案，基本满足了我们的用户需求。能够实现采用陆上遥控的方式进行水下的检测操作，遥控距离需求与信号传输强度有关，基于现有的条件，我们需要购买好的信号传输装置，另外关于安全性等需求也能得满足。后期我们希望能够基于装置体积的大小，尽可能多的增加其功能，安装定位系统等等，优化用户操作方式，比如一键上浮，自动悬停键等等。