本项目研究鸟类飞行扑翼的姿态、学习鸟类飞行的知识，旨在设计一款仿生鸟类的飞行器，希望通过仿生的机械结构模拟鸟类飞行的姿态，对未来人类的飞行器进行展望。

项目的关键点在于设计仿生鸟类的扑翼式机翼，实现模仿鸟类扇动翅膀时的不对称性，达成起飞的必要条件之一。其次就在于动力源、传动结构的选取、设计。

1.      实现仿生鸟类的扑翼式机翼的机械设计

2.      选择合适的动力源

3.      实现飞行器传动结构的设计

4.      实现飞行器的平衡性、稳定性研究

5.      飞行前后运动逻辑的初步设计

1.      成功完成了不对称扑翼式机翼的设计

2.      选择电机作为两个动力源分别驱动机翼的运动

3.      完成了动力源与机翼之间的传动结构设计

4.      起飞前通过双翼足够的拍打频率，提供向上的升力得以起飞，起飞后，通过电机的编程控制，可以实现转向、滑翔等操作。（编程部分代码未得以实现）

5.      实现了稳定起落部位的机械设计

通过小组各成员的合作，我们还算是顺利的完成了此次项目的设计与演示，在项目的制作过程中，我们共同学习了许多有关飞行方面的知识，对鸟类飞行的原理以及为什么现阶段难以造出大型的仿生鸟类式的扑翼飞行器的原因有了很深的认识。同时在制作过程中，我们也注意到了其他学校学生制造出的成品仿生鸟类飞行器，可以实现低空盘旋、转向等等非常灵活的设计，这也说明我们的项目是有能够造出来的。我们也期待随着我们学习的进行下去可以获得足够的能力完成此类项目的设计与制造的全过程。