本项目立足于提高高空玻璃清洁等高空作业的安全性，结合设计与制造课程所学的机械设计知识，基于对蝎子等爬行动物的仿生，通过一个学期的团队合作，设计出了一款预期能够进行高安全度、全自动、大范围、低成本高空玻璃清洁的仿生机器人产品。设计过程中运用了市场调研、QFD分析等手段提高产品竞争优势，利用甘特图安排项目推进。项目产品设计简洁美观，仿生语言特点突出，预期实用性强，并且在其他高空作业领域如高空救援方面情景广阔。

  本项目从设计与制造的社会责任出发，以人为本，旨在降低现行高空玻璃清洁作业的危险性，利用全自动仿生机器人取代人工作业方式，以期杜绝因人的不安全行为引发的高空作业事故；同时，本项目希望通过产品成本的控制和自动化设计，降低高空玻璃清洁费用，带来较为可观的经济效益；另外，本项目期待通过特种部件的更换、改进满足其他高空作业的需求，解决当前高空墙面粉刷、高空灾情救援等特殊应用场景人工操作难度大、效率低的问题。

  本项目完成了一款预期能够进行高安全度、全自动、大范围、低成本高空玻璃清洁的蝎子仿生高空作业机器人的设计。利用SOLIDWORKS完成了产品各零部件的结构、材质及整体装配设计和产品模型的渲染，结合PR完成了项目展示视频制作。产品主体采用铝合金结构，利用成熟的电动气泵吸盘产品提供吸附力，移动方式采取吸盘吸放+舵机转向模拟的仿生三足步态，搭载了基于小型水泵的尾部喷液系统和模拟人工玻璃清洁的操作臂。产品还可通过部件改装应用于多个高空作业场景，具有良好的前景。