随着陆地资源的减少并趋于枯竭，人类对海洋资源的探索和利用逐渐增多，水下仿生机器人对应对不同水下环境和任务要求，更好的探索海洋有重要价值。目前国内所设计的仿生青蛙大多采用气动肌肉驱动，而气动肌肉结构复杂，成本高，不利于大范围推广。与此同时，目前国内仿生青蛙更多的只针对青蛙的滑行进行模拟，两栖功能较差。我们设想开发一个结构简单、成本小、有推广应用价值，并且能较好实现两栖功能的仿生青蛙。

    我们希望设计一个可以实现两栖功能的仿生机械青蛙，采用机电一体化的设计，通过舵机驱动，利用简单高效的机械结构进行传动。我们还希望实现仿生青蛙结构的模块化设计，最大限度提升这一复杂机电系统在维护、升级、维修等方面的快速性和简便性，并且通过合理设计的零部件，兼顾功能的多样性与生产工艺的低成本。

实现两栖功能：翻转合页，使后肢位于水平面，同时将前肢向上旋转到同一水平面上，青蛙便可在水上游动；翻转合页，使后肢位于铅锤面，同时将前肢向下旋转到同一铅锤面，青蛙便可在陆上站立。

采用后肢动力驱动：将驱动元件置于躯干上，减少青蛙后肢的重量，从而更贴近生物青蛙质量的分布特点；通过同步带结构将动力传送到其他关节上，避免了更多电控元件的使用，整体结构更加轻量化。