本项目的主要内容，是通过基于鳐鱼胸鳍结构的仿生设计，制作一款可以代替螺旋桨推进系统进行工作的、可搭载多种勘测设备的水下仿生工作平台。经过前期的市场调研与相关文献的查阅，项目小组设计了以凸轮、音叉结构为核心传动结构，直流减速电机为驱动装置、电缆传输为供能方式的项目方案，同时完成了项目QFD图的搭建，确定了工程措施优先级，并在最终完成了项目的整体设计与建模、模型的运动仿真动画以及关键零件工程图、整体结构爆炸视图等重要的项目目标。

1.     根据仿生鳐鱼胸鳍结构在不可压缩流体场中运动的动力学分析，设计符合流体动力学原理的胸鳍外形设计；

2.     胸鳍仿生结构的机械结构设计，并进行相关结构参数数值的拟定分析与优化，要求其具备高效率、低能耗、推进性能优良等特征；

3.     仿生鳐鱼水下机器平台的整体外形设计，要求其具有较为优良的流体动力学特性；

4.     确定仿生鳐鱼水下机器平台的传动、支撑结构，以及仿生鳐鱼胸鳍结构所使用的材料；

5.     确定机器平台在水下工作环境下的电控方式，并设计初步的防水结构与防水材料方案。

1.     完成了鳐鱼胸鳍结构在不可压缩流体场中运动的动力学分析，并通过查阅文献完成了可行性分析。

2.     通过市场调研与文献查阅完成了QFD图的搭建，并得到了相应的工程措施优先级。

3.     设计并建模得到了以凸轮、音叉、鳍条为核心的传动结构，同时通过文献调研完成了尺寸数值分析，完成了对传动结构推进性能的优化。

4.     设计并成功建模得到了鳐鱼仿生机器人的整体三维视图，通过加入法兰、销、螺丝螺母等基本结构加强了结构稳定性。并完成了整体爆炸视图的创作。