题目：星球车探测移动与采样技术

时间：2020年11月21日 9:30-11:30

地点：机械与动力工程学院 F203会议室

报告人：袁宝峰 研究员（北京空间飞行器总体设计部）

邀请人：王成恩 教授（智能制造与信息工程研究所）

Biography

北京空间飞行器总体设计部研究员，硕士生导师。长期从事空间机器人、空间结构与机构技术研究，先后主持和参与我国首个舱外长寿命热门机构、多种空间展开天线机构、星箭连接机构、太阳翼机构等空间机构等多种空间机构产品的研制，负责和参与我国火星车移动机构、空间站大型机械臂、嫦娥五号采样机械臂等各类空间机器人系统研制，承担我国深空后续和载人后续多项国家重大背景项目论证。主要研究领域包括：空间结构与机构设计、机器人系统设计、机器人系统控制技术、驱动与伺服控制技术、动力学仿真分析、感知与测量技术等方面。国内外发表学术论文40余篇，其中20余篇被SCI/EI收录，参与编写专著《深空探测技术》（中文版和英文版）。

Abstract

星球车探测是开展外星球近距离探测的最有效手段，也是目前世界上星球探测最复杂的、技术难度最大的技术之一。美苏自20世纪70年代登陆月球后，迄今再也不曾踏上月球。随着近年来我国在月球和火星探测领域的稳步发展，国际上又掀起了新一轮的月球和火星探测热潮。2020年，阿联酋、中国、美国相继发射了火星探测器，中美将在火星同台竞技。本报告介绍了星球车在深空探测中的重要意义，国内外星球车技术的发展现状，移动和采样两个关键产品涉及到的关键技术，并对未来星球车移动和采样技术发展趋势进行了展望。