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[中国国际机器人展览会]机械动力学院机器人将亮相中国国际机器人展览会
发布时间：2015-06-01
2015年7月8日, 2015中国国际机器人展览会将在上海国家会展中心举行，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的多款国家973计划“核电站紧急救灾机器人”参与展出：带腰仿生六足机器人、带腰六足步行机器人、紧凑带腰六足机器人、铲斗六足机器人、六足仿生步行机器人、六足步行机器人等“六足”人，它们身形各异，各个身怀绝技，在核电领域有着不可替代的防灾减灾的重要使命。它们都是被列入国家973计划“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题研究”（2013CB035500）的重要“人才”。
带腰仿生六足机器人主要用于核辐射等复杂环境下的紧急救灾任务，可以代替救援人员携带检测设备进入发生事故的地点，探测灾后环境，搬运救灾物资等。通过在身体上方安置其它机械臂、消防龙头等，还可以执行开关阀门，清除障碍物以及灭火等作业任务。它可以在湿热、辐射等复杂环境下执行作业任务。
带腰仿生六足机器人
带腰六足步行机器人可以在复杂恶劣的环境下执行救援任务，减少不必要的人员伤亡。它会冲入火灾现场，携带消防器材进行灭火。在地震现场，它可以清理障碍物，协助抢救人员和搬运重要物资。它携带多种传感器，可以将现场环境远程传输到控制端。
带腰六足步行机器人
紧凑带腰六足机器人主要用于复杂环境下的紧急救灾任务，可以代替救援人员携带检测设备进入地形较为狭窄的事故区域，执行探测、清理等作业任务。由于机器人驱动器集中在身体上，经过特殊防护之后，可以在火灾现场或有毒环境中完成救灾任务。
紧凑带腰六足机器人
铲斗六足机器人主要用于复杂环境下的紧急救灾任务，可以代替救援人员携带救援仪器设备进入事故区域，执行搬运、清理事故现场等作业任务。由于机器人驱动器集中在身体上，经过特殊防护之后，可以在火灾现场或有毒环境中完成救灾任务，极大拓展了机器人的使用范围。
铲斗六足机器人
六足仿生步行机器人主要用于核辐射等复杂环境下的紧急救灾任务，可以代替救援人员携带检测设备进入发生事故的地点，探测灾后环境，搬运救灾物资。通过在身体上方安置其它机械臂、消防龙头等，该机器人还可以执行开关阀门，清除障碍物以及灭火等作业任务。
六足仿生步行机器人
六足步行机器人主要用于核辐射环境下的紧急救灾任务，可以代替救援人员携带检测设备进入发生事故的核电站厂区，探测发生事故后核电站内部情况，同时还可以执行搬运管道，拧动阀门，清理事故现场等任务。
机器人有多种智能控制方式，包括使用智能手机、平板电脑来进行控制，同时机器人还可以响应各种语音指令。
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