11月13日，第七届“上银优秀机械博士论文奖”颁奖典礼举行，机械与动力工程学院博士生项四通摘得佳作奖。项四通的博士学位论文题为《五轴数控机床空间误差测量、建模与补偿技术研究》，由杨建国、Yusuf Altintas及杜正春指导。　

今年2月“上银优秀机械博士论文奖”申报工作启动后，经学院对申报材料层层把关、严格筛选，推荐王洪泽、项四通、李虎林、陈卫星、周国伟5位学生参评。最终，项四通同学获得此荣誉。

“上银优秀机械博士论文奖”由台湾上银科技股份有限公司和中国机械工程学会共同设立，奖励中国（大陆、台湾和港澳地区）各大学机械工程及其自动化领域、特别是精密机械领域的博士学位获得者及其博士生导师。该奖每年评选一次，本次评选共有来自两岸四地高校推荐的98篇博士论文通过初审，32篇论文通过复审函评，评选出获奖博士论文17篇。其中金奖空缺，银奖1篇，铜奖2篇，优秀奖5篇和佳作奖9篇。“上银优秀机械博士论文奖”旨在提升中国制造技术的水平，加强高层次创新人才的培养工作，提高中国机械工程及其自动化领域博士生教育的质量，促进机械工业技术提升与创新。

附：获评学生 “上银优秀机械博士论文奖”概况

学生姓名： 项四通

指导教师： 杨建国、Yusuf Altintas和杜正春教授

论文题目： 五轴数控机床空间误差测量、建模与补偿技术研究

论文简介：

论文以五轴机床误差测量-建模-补偿一体化为主线，提出了旋转轴误差的辨识新方法，建立了适用于多种结构五轴机床的空间误差统一模型，给出了基于螺旋理论的空间误差补偿方法。研究成果优化了五轴机床误差辨识过程，改善了模型通用性，对于提升数控机床尤其是国产数控机床加工精度具有重要意义。具体研究内容与贡献包括：

(1) 提出了基于球杆仪的旋转轴误差高效高精度低成本测量方法。针对现有辨识方法中忽略装配误差和运动误差之间耦合关系的缺点，通过球杆仪切向、径向和轴向的测量模式，给出了同时辨识8项装配误差和12项运动误差的解析解。

(2) 建立了适用于多种结构五轴机床的空间误差统一模型。传统建模方法通用性差，通过设计奇异函数作用于运动链，只需输入机床平动轴和旋转轴的类型序号 (0,1,2,3)，即可得到最终的空间误差模型，并可适用于12种类型的五轴机床。

(3) 给出了五轴机床空间误差的解析解补偿方法。基于螺旋理论逆运动学计算出五个运动轴补偿量的解析解。相比于传统的雅克比矩阵的求取补偿量近似解的方法，螺旋理论不仅简化了坐标系，而且提高了补偿精度。

(4) 开发了基于虚拟CNC的五轴机床空间误差补偿软件。可预测机床刀具路径在不同位置处的空间误差，并精确计算各轴的补偿量。该软件适用于任意结构五轴机床，并有效地对其空间误差进行预测和补偿。