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何俊    
副教授    
    
办公电话    
021-34207641
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院
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教育背景
时间
毕业院校
学历
2004-2008
上海交通大学
博士
工作经历
2010.7-   上海交通大学 机械与动力工程学院 助理研究员
2013.5-   上海交通大学 机械与动力工程学院 硕士生导师
2016.5-   上海交通大学 机械与动力工程学院 博士生导师
出访及挂职经历
研究方向
机构学与机器人
科研项目
2016-2019:国家自然科学基金,空间非合作目标捕获机构动刚度在轨识别及接触顺应机理,负责人
2015-2018:国家973计划课题,核电站紧急救灾机器人机构综合,学术骨干
2015-2015:中国中车集团,机器人产业发展战略与技术路线图研究,负责人
2014-2014:中国航天科技集团,****多自由度机器人及万能工具箱研制,负责人
2013-2015:中国航天科技集团,****机构综合实验台,学术骨干
2013-2015:国家自然科学基金,强冲击扰动下油田抢喷机器人精准作业的顺应性研究,负责人
2012-2015:上海市自然科学基金,突变大载荷下油气田抢喷机器人插孔对中作业的顺应性研究,负责人
2013-2015:教育部博士点基金,油田抢喷并联机器人的载荷顺应性设计理论与方法研究,负责人
2011-2012:中石化胜利油田分公司项目“油气井井喷抢险机器人技术方案研究”,主研
2011-2012:中国一重集团项目“钢包砌筑机器人设计原理及关键技术研究”,主研
2010-2011:中国一重集团项目“大型筒节在线检测仪”,负责测量算法设计
2008-2009:中国一重集团项目“25立方米电铲设计开发”,负责结构分析与优化
代表性论文专著
[1]Jun He, Feng Gao. Type Synthesis for Bionic Quadruped Walking Robots. Journal of Bionic Engineering, 2015, 12(4): 1-12.
[2]Jun He, Feng Gao, Xiangdun Meng, Weizhong Guo. Type Synthesis for 4-DOF Parallel Press Mechanism Using GF Set Theory. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4): 851-859.
[3]Jun He, Feng Gao, Dan Zhang. Design and performance analysis of a novel parallel servo press with redundant actuation, International Journal of Mechanics and Material in Design, 2014, 10:145-163.
[4]Jun He, Feng Gao, Yongjun Bai, et al. Dynamic modeling and experiment of a new type of parallel servo press considering gravity counterbalance. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(6): 1222-1233.
[5]Jun He, Feng Gao, Yongjun Bai. A two-step calibration methodology of multi-actuated mechanical servo press with parallel topology, Measurement, 2013,46(8): 2269-2277
[6]Jun He, Feng Gao, Shengfu Wu, et al. Measure dimension of rotating large hot steel shell using pulse laser on PRRR robot. Measurement, 2012,45 (7):1814-1823.
[7]He J, Chen J. Gao F. Numerical analysis of working machine of cable shovel. Intel. Conf. on Mechanism and Machine Science, Shanghai, 2010.
[8]Chen J, He J. Dynamic of cable shovel working mechanisms during excavation. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Taipei, 2010.
[9]B.C. Wei, F. Gao, J. Chen, J. He, et al. Mechanics performance of three-DOF excavating mechanism of an electric shovel. Proceedings of IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(6): 1443-1457.
[10]B.C. Wei, F. Gao, J. Chen, J. He, et al. A method for selecting driving system parameters of a new electric shovel''s excavating mechanism with three-DOF. Proceedings of the IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(11): 2661-2672.
[11]Chunxiang Ma, Miaoqi Zheng, Jun He ,Feng Gao, Study on the Offshore Wind Turbine Installation Equipment with 6 Sets of Intelligent Legs, Proceedings of the ASME 2014, DETC2014-34171
教学工作
机械原理与机构设计,本科生,48学时,3学分
高等机构学,研究生,48学时,3学分
软件版权登记及专利
[1]何俊,高峰.油田抢喷作业装置及其抢喷作业方法.发明专利,授权号:201310646390.5
[2]高峰,何俊,孙乔. 单驱动双向拉伸微操作实验台. 发明专利,授权号:201210485256.7
[3]高峰,何俊,金振林. 四足全方位移动机械臂.发明专利,授权号:201410100684.2
[4]高峰,何俊,金振林,等. 用于钢包工作衬砌筑的装置. 发明专利,申请号:201310006739.9
[5]高峰, 刘仁强, 何俊,吸盘式一体化机器人. 发明专利,申请号:201110143713.X
[6]马春翔,高峰,何俊,任晖,带增力机构的浮动海浪发电装置,发明专利
学术兼职
暂无
荣誉奖励
2010年,上海交通大学优秀班主任
2011年,上海交通大学教工考核 优秀
2012年,上海交通大学聘期考核 优秀
2013年,上海交通大学教工考核 优秀
2014年,上海交通大学教工考核 优秀
2015年,上海交通大学教工考核 优秀
2016年,上海交通大学 优秀共产党员
2016年,上海交通大学 青年岗位能手
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