当前位置:首页 > 师资队伍 > 教师名录
徐凯    
副教授    
    
办公电话    
021-34206547
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院A楼916室
电子邮件    
个人主页    
教育背景
时间
毕业院校
学历
2004-2009
Columbia University Mechanical Engineering
博士
2001-2004
Tsinghua University Precision Instruments and Mechanology
硕士
1997-2001
Tsinghua University Precision Instruments and Mechanology
学士
工作经历
2016至今,上海交通大学机械与动力工程学院,副教授
2015 - 2016,上海交通大学密西根学院,副教授
2010 - 2015, 上海交通大学密西根学院,助理教授
出访及挂职经历
研究方向
连续体机构分析与综合
手术机器人
柔性机械臂
智能假肢
柔性外骨骼

实验室主页:http://rii.sjtu.edu.cn/
科研项目
2014-2017,国家自然科学基金面上项目,内窥镜型无创手术机器人的机构创生和系统总成,负责人
2014-2016,上海市科委启明星人才计划,柔性多杆连续体机构在高负载大变形条件下的刚度调控研究,负责人
2014-2015,上海航天技术研究院预研基金,基于超弹性镍基材料连续体的柔性机械臂技术研究,负责人
2011-2014,韩国三星综合技术院,单孔腹腔镜微创手术机器人,负责人
2011-2013,上海市科委浦江人才计划,手自复用的单口腹腔镜微创手术器械的研发及其临床应用,负责人
2011-2013,国家自然科学基金青年基金项目,利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究,负责人
2010-2012,密西根大学-上海交通大学联合科研项目种子基金,用于先进诊断和治疗的多功能内窥镜医疗设备,负责人
2010-2013,教育部新世纪优秀人才支持计划,先进机器人技术在临床医疗中的应用,负责人
代表性论文专著
1. K. Xu and H. Liu, "Continuum Differential Mechanisms and Their Applications in Gripper Designs," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 32, No.3, pp. 754-762, June 2016.
2. K. Xu, H. Liu, Y. Du, and X. Zhu, "A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods," International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 13, No.3, pp. 1650009, 2016.
3. S. Liu, Z. Yang, Z. Zhu, L. Han, X. Zhu, and K. Xu, "Development of a Dexterous Continuum Manipulator for Exploration and Inspection in Confined Spaces," Industrial Robot: An International Journal, Vol. 43, No.3, pp. 284-295, 2016.
4. K. Xu, J. Zhao, and X. Zheng, "Configuration Comparison among Kinematically Optimized Continuum Manipulators for Robotic Surgeries through a Single Access Port," Robotica, Vol. 33, No.10, pp. 2025-2044, Dec 2015.
5. K. Xu, J. Zhao, and M. Fu, "Development of the SJTU Unfoldable Robotic System (SURS) for Single Port Laparoscopy," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No.5, pp. 2133-2145, Oct 2015.
6. J. Zhao, B. Feng, M.-H. Zheng, and K. Xu, "Surgical Robots for SPL and NOTES: a Review," Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, Vol. 24, No.1, pp. 8-17, Jan 2015.
7. K. Xu, H. Liu, Y. Du, and X. Zhu, "Design of an Underactuated Anthropomorphic Hand with Mechanically Implemented Postural Synergies," Advanced Robotics, Vol. 28, No.21, pp. 1459-1474, Nov 2014.
8. K. Xu, J. Zhao, D. Qiu, and Y. Wang, "A Pilot Investigation of a Continuum Shoulder Exoskeleton for Anatomy Adaptive Assistances," ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 6, No.4, pp. 041011, Jun 2014
9. J. Ding, R. E. Goldman, K. Xu, P. K. Allen, D. L. Fowler, and N. Simaan, "Design and Coordination Kinematics of an Insertable Robotic Effectors Platform for Single-Port Access Surgery," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, No.5, pp. 1612-1624, Oct 2013
10. K. Xu and N. Simaan, "Intrinsic Wrench Estimation and Its Performance Index of Multi-Segment Continuum Robots," IEEE Transactions on Robotics, Vol.26, pp.555-561, June, 2010
11. K. Xu and N. Simaan, "Analytic Formulation for Kinematics, Statics and Shape Restoration of Multi-Backbone Continuum Robots via Elliptic Integrals," ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 2, DoI.011006-1, Feb, 2010
12. N. Simaan, K. Xu, A. Kapoor, W. Wei, P. Kazanzides, P. Flint, and R. H. Taylor, "Design and Integration of a Telerobotic System for Minimally Invasive Surgery of the Throat," International Journal of Robotics Research, Vol. 28, No. 9, 1134-1153
13. K. Xu and N. Simaan, "An Investigation of the Intrinsic Force Sensing Capabilities of Continuum Robots," IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, pp. 576-587, June 2008
教学工作
1. UM-SJTU JI VM350 Design and Manufacture II
2. UM-SJTU JI VM450 Design and Manufacture III
3. UM-SJTU JI VM551 Mechanisms Design 
4. UM-SJTU JI VM567 Introduction to Robotics 
软件版权登记及专利
1. 徐凯, 赵江然, 傅敏霄, 阳志雄, 戴正晨 and 梅务昆, 单孔腹腔镜微创手术机器人系统, 201410206379.1, 2016.04.13 
2. 徐凯, 朱向阳, 刘欢, 杜宇恒, 赵江然 and 刘国庆, 一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统, CN201310643657.5, 2015.12.04 
3. 徐凯, 赵江然, 邱冬, 郑西点, 冯波 and 郑民华, 基于内窥镜的快速缝合机构, CN201310290251.3, 2015.07.29 
4. 徐凯, 朱向阳, 刘欢, 杜宇恒, 赵江然 and 刘国庆, 基于连续体传动机构的欠驱动假肢手, CN201310687094.X, 2015.07.22 
5. 徐凯, 朱向阳, 邱冬, 赵江然, 刘国庆 and 汪友, 基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统, CN201310290231.6, 2015.04.08 
6. 徐凯, 朱向阳, 汪友, 赵江然, 刘国庆, 傅敏宵 and 阳志雄, 自助式双侧同步外骨骼康复机构, CN201310627763.4, 2015.03.18 
7. 徐凯, 赵江然, 郑西点, 邱冬, 冯波 and 郑民华, 内窥镜无创手术系统, CN201310290266.X, 2015.03.18 
8. 徐凯, 朱向阳, 邱冬, 赵江然, 刘国庆 and 汪友, 外骨骼辅助康复治疗系统, CN201310289862.6, 2015.03.11 
9. 徐凯, 赵江然, 郑西点, 傅敏霄, 戴正晨, 冯波 and 郑民华, 单孔腹腔镜微创手术成像系统, CN201310533434.3, 2015.02.04 
10. 徐凯 and 赵江然, 可控自弯缝针, CN201110457818.2, 2014.06.11 
11. 徐凯 and 赵江然, 可控自弯缝针, CN201110458252.5, 2014.05.21 
12. 徐凯 and 赵江然, 可控自弯缝针, CN201110458251.0, 2013.12.11 
13. Nabil Simaan, Kai Xu, Roger Goldman, Peter Allen, Dennis Fowler, "Systems, Devices, and Methods for Providing insertable Robotic Sensory and Manipulation Platforms for Single Port Surgery," U.S. 61/103,415, October 2008. 
14. Nabil Simaan, Kai Xu, "System and Method for Intrinsic Force Sensing and its Performance Index of Multi-Segment Robots," U.S. 61/147,275, January 2009. 
学术兼职
1. Editorship
a) Associate editor, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016).
b) Associate editor, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015).
c) Associate editor, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014).

2. Reviewership
a) Reviewer, IEEE Transactions on Robotics (Excellent Reviewer for 2014)
b) Reviewer, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
c) Reviewer, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
d) Reviewer, Bioinspiration & Biomimetics
e) Reviewer, IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (RO-MAN)
f) Reviewer, ASME 2014 Dynamic Systems and Control (DSC) Conference
g) Reviewer, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
h) Reviewer, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)
i) Reviewer, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

3. Organizer
a) Program Committee Member, Robotics: Science and Systems (RSS)
b) Organizing Committee Member and Session Chairs, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)
c) Program Committee Member, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
d) Technical Program Committee Member, IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
荣誉奖励
2014, Awardee, Shanghai Rising Star Program, Shanghai Metropolitan Government
2011, Awardee, Shanghai Pujiang Scholar Program, Shanghai Metropolitan Government 
2010, Marquis Who's Who in America 
2009, Awardee, New Century Excellent Talents in University Program (NCET), Ministry of Education, China
2009, Dissertation with Distinction, Columbia University
2008, Chinese Government Award for Outstanding Self-Financed Students Abroad, Ministry of Education, China
2004, Presidential Distinguished Fellowship, Columbia University
2004, Excellent Master Thesis Award, Tsinghua University
2002, Guanghua Scholarship, Second Prize, Tsinghua University
2001, Leadership Activity Scholarship for Outstanding Student Leaders, Tsinghua University
2000, Guanghua Scholarship, Second Prize, Tsinghua University
1999, IET Scholarship for Excellent Academic and Leadership Performance, IET Foundation
1998, Second Prize for Excellent Academic Performances, Tsinghua University
1997, Second Prize for Outstanding Freshmen, Tsinghua University
1996, National First Prize in the Chinese Mathematical Olympiad, Ministry of Education, China
1996, National First Prize in the Chinese Physics Olympiad, Ministry of Education, China
1996, National Second Prize in the Chinese Chemistry Olympiad, Ministry of Education, China
已上传文件
Email:sjtume@sjtu.edu.cn
地址:上海市东川路800号闵行机械群楼 邮编:200240
Copyright © 2012-2013.
上海交通大学机械与动力学院    版权所有