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殷跃红    
教授    
    
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021-34206310
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上海交大机械与动力工程学院A楼914室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1995-1997
南京航空航天大学机械电子工程专业
博士
1992-1995
南京航空航天大学机械电子工程专业
硕士
1986-1990
南京航空航天大学机械电子工程专业
学士
工作经历
1997―1999    浙江大学机械工程学院流体传动及控制国家重点实验室  博士后
1999―1999    浙江大学机械工程学院流体传动及控制国家重点实验室 副教授
1999―2005    上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所  副教授
2005―         上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所  教授
出访及挂职经历
研究方向
1) 超精密制造与力觉力控制;
2)纳米机器人(分子马达)与骨骼肌生物力学原理
3)外骨骼机器人及康复工程
4) 智能制造系统
科研项目
2001-2003       国家863项目“车间层可重构装配技术研究,2001AA412250”,第二负责人
2002-2005       上海市科学技术发展基金重大项目“六自由度动感平台及虚拟力觉系统025115007”,主要负责人之一
2003-2005       科技部中德国际合作重点项目“人机一体化两足步行假肢2003DF000017 “,第二负责人
2003-2005       国家自然科学青年基金“基于扩大现实技术机器人弹性变形力交互机理研究60205006 “,负责人  
2003-2007       国家自然科学基金重大项目“高加速度、快起停微力传感及微力控制理论和方法研究50390064 “,主要负责人之一
2006-2008       国家863项目“下肢残疾或瘫痪病人用并联关节式助走外骨骼机器人研究2006AA04Z240 “,负责人 
2007-2007       国家自然科学基金主任基金“微纳尺度中Casimir力场作用下微力觉及微力控制系统研究60643002 “,负责人
2007-2009       主持上海市教育委员会曙光计划项目“微纳尺度中Casimir力场作用下微力传感研究07SG14 “,负责人
2007-2009       预研重点基金项目“复杂产品装配规划和管理技术9140A18010207LN0101 “,第二负责人
2007-2009       上海交通大学医工交叉研究基金项目“外骨骼假肢临床应用研究YG2007MS20 “,负责人
2010―2012     机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目“多力场耦合下分子马达纳米运行机制研究MSV-2010-01“,负责人
2010-2012    上海交通大学医工交叉研究基金重大项目“中枢神经损伤复合康复技术及临床应用研究”,YG2010ZD101;工科负责人
2011-2013     国家自然科学基金,“骨骼肌生物力学原理及新一代仿生假肢研究”,61075101,负责人;
2012-2014    上海交通大学理工交叉研究基金重点项目,“线性分子马达多场耦合运行机制及新一代人工肌肉研究”,负责人;
2011-2016    国家重点基础研究发展计划(973计划)项目“空间光学先进制造基础理论及关键技术研究:2011CB013200”课题3“复杂光学面形超精密加工的展成控制,2011CB013203”;2011.11-2016.8,项目负责人
2014-2017    国家自然科学基金,“基于分子马达的骨骼肌新型生物力学模型与变频调控原理”2014-2017,负责人。
代表性论文专著
[1] Yuan J. Fan, Yue H. YIN, Active and Progressive Exoskeleton Rehabilitation Using Multi-Source Information Fusion from sEMG and Force & Position-EPP, IEEE Transactions on biomedical engineering. 2013. Vol.60(12): 3314 - 3321.
[2] Yue H. YIN, Li D. XU, Zhu M. Bi, Hao CHEN, Chen ZHou Novel Human-Machine Collaborative Interface for Aero-Engine Pipe Routing, IEEE Transactions on industrial informatics. 2013. Vol.9(4): 2187 - 2199.
[3] Yue H. Yin, Yong Xu, Zhen H. Jiang, Qian R. Wang,Tracking and understanding unknown surface with high speed by force sensing and control for robot, IEEE Sensors Journal. 2012.Vol.12 (9):2910-2916
[4] Yue H. YIN, Jin Y. XIE, Li D. XU, Hao CHEN, Imaginal thinking-based human- machine design methodology for the configuration of reconfigurable machine tools, IEEE Transactions on industrial informatics. 2012.Vol.8(3):659-668.
[5] Yue H. Yin, Yuan J. Fan, Li D. Xu. EMG & EPP-Integrated Human- machine Interface between the Paralyzed and Rehabilitation Exoskeleton. IEEE Transactions on information technology on Biomedicine. 2012.16(4) :542-549
Publications in Science China
[6] CHEN Xing, YIN YueHong, EMG oscillator model-based energy kernel method for characterizing muscle intrinsic property under isometric contraction. Chinese Sci Bull, 2013.陈幸,殷跃红,范渊杰, 基于sEMG振子模型的骨骼肌等长收缩力与固有特性的能量核表征方法. 科学通报,2013
[7] Jiang Z H, Yin Y H. Geometrical principium of fewer-axis grinding for large complex optical mirrors. Sci China Tech Sci, 2013, 56: 1667-1677.姜振华,殷跃红,光学大镜复杂曲面的少轴磨削几何学原理,中国科学E辑: 技术科学. 2013,43(8): 901 ~ 911
[8] CHEN Xing, YIN YueHong, A dynamical system-Markov model for active postsynaptic responses of muscle spindle afferent nerve. Chinese Sci Bull, 2013, Vol.58:603-612.陈幸, 殷跃红. 肌梭传入神经主动突触后反应的动力系统-Markov 模型. 科学通报, 2013, 58: 793–802
[9] GUO Zhao, YIN YueHong. A dynamic model of skeletal muscle based on collective behavior of myosin motors-Biomechanics of skeletal muscle based on working mechanism of myosin motors (I). Science China-Technological Sciences.2012 Vol.55(6):1589–1595郭朝,殷跃红. 基于分子马达集体运行机制的骨骼肌收缩动态力学模型--基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理(I). 中国科学E辑: 技术科学. 2012, 42(6):672 ~ 679.
[10] Z. Guo, Y.H. Yin, Coupling mechanism of multi-force interactions in the myosin molecular motor, Chinese Sci Bull, 2010,55 (31):3538-3544 郭朝,殷跃红. 肌球蛋白分子马达的多力场耦合机理分析,科学通报,2010,55(27-28):2675-2682
[11] YIN YueHong, GUO Zhao, CHEN Xing, FAN Yuanjie,Studies on biomechanics of skeletal muscle based on the working mechanism of myosin motors: An overview,Chinese Sci Bull, 2012 Vol. 57 (35): 4533-4544.殷跃红, 郭朝, 陈幸, 范渊杰 基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理研究进展,科学通报,2012 Vol. 57 (30): 2794-2805
[12] YIN Yuehong, CHEN Xing, Bioelectrochemical control mechanism with variable-frequency regulation for skeletal muscle contraction -Biomechanics of skeletal muscle based on the working mechanism of myosin motors (Ⅱ).Science China-Technological Sciences.2012 Vol.55(8):2115-2125.殷跃红,陈幸,骨骼肌收缩的生物电化学变频调控原理—基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理(Ⅱ),中国科学E辑: 技术科学. 2012, 42(8) 901-910.
[13] YIN YueHong, GUO Zhao. Collective mechanism of molecular motors and a dynamic mechanical model for sarcomere, Science China Technological Sciences, 2011 Vol.54 No.8:2130-2137.殷跃红,郭朝. 分子马达集体运行机制及肌小节动态力学模型,中国科学E辑:技术科学,2011, 41(11):1533-1540.
[14] Y.H. Yin, C. Zhou, J.Y. Zhu, A pipe route design methodology by imitating human imaginal thinking, Annals of the CIRP, 2010, 59/1:167-170. Cite(1+1)
[15] Y.H. Yin, J.Y. Zhu, Z.X. Wei, Intelligent Strategy of Force and Position Parallel Control for a Robot, Annals of the CIRP,1997,46/1:279-282
[16] Zhang, Jian-Jun; Yin, Yue-Hong; Zhu, Jian-Ying. 2013. "Electrical Resistivity-Based Study of Self-Sensing Properties for Shape Memory Alloy-Actuated Artificial Muscle." Sensors,2013,Vol.13(10): 12958-12974.
[17] J.J. Zhang, Y.H. Yin, Sigmoid-based hysteresis modeling and high-speed tracking control of SMA-artificial muscle. Sensor and Actuators A:Physical, Vol.201 (2013) 264– 273
[18] J.J. Zhang, Y.H. Yin, SMA-based bionic integration design of self- sensor–actuator-structure for artificial skeletal muscle, Sens. Actuators A:Phys. Vol.181.2012: 94–102
[19] S. Yin, Y.H. Yin, Study on Virtual Force Sensing and Force Display Device for the Interactive Bicycle Simulator, Sensor and Actuators A : Physical,2007,140(1): 65-74
[20] Y.H. Yin, C.L. Zhou, S.Y. Chen, H. Hu, Z.Q. Lin. Optimal design of micro- force sensor for wire bonding with high acceleration and frequent movement, Sensor and Actuators A : Physical, 2006, 127(1): 104-118 .
[21] Y.H. Yin, H.Hu, Y.C. Xia. Active tracking unknown surface using force sensing and control technique for robot, Sensor and Actuators A:Physical, 2004,112(2-3): 313-319
[22] [BOOK Chapter 4] Yuehong Yin, Chen Zhou and Hao Chen, A Pipe Route System Design Methodology for the Representation of Imaginal Thinking, Knowledge Representation, In Tech Press,2012:77-116.
[23] Y.H. Yin, J.Y. Xie. Reconfigurable manufacturing execution system for pipe cutting, Enterprise Information Systems, Vol. 5, No. 3, August 2011, 287-299.
[24] Yuanjie Fan, Zhao Guo, Yuehong Yin,sEMG-based neuro-fuzzy controller for a parallel ankle exoskeleton with proprioception, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 26(4), 2011: 450-460.
[25] C. Zhou, Y.H. Yin, Pipe assembly planning algorithm by imitating human imaginal thinking, Assembly Automation, 2010,30(1): 66-74
[26] J.F. Yu, Y.H. Yin, Assembly line balancing based on an adaptive genetic algorithm, The International Journal of Advanced Manufacture Technology. 2010,48(1-4): 347–354
教学工作
1、 课程名称:控制系统建模分析与控制,授课对象:本科生,学时数:48,学分:3;
2、 课程名称:机械电子学,授课对象:研究生,学时数: 48,学分:3;
软件版权登记及专利
1、专利名称:机电式虚拟力觉提示装置,   
授权号:03129388
2、专利名称:吹笛机器人   
授权号:02151062
3、专利名称:可重构数字控制模块
授权号: ZL200410018473.0
4、专利名称:走钢丝机器人 
授权号:ZL03129064.7 
5、专利名称:超级电容电车充电控制系统   
授权号:ZL03151041.8  
6、专利名称:站区充电式无轨电车系统
授权号:ZL 03142209
7、专利名称:站区充电式无轨电车的接触网 
授权号:ZL 03142210 
8、专利名称:双线受电式无轨电车集电弓 
授权号:ZL 03142211 
9、专利名称:用于射频识别电子标签封装线的焊接头 
授权号:ZL200510029488 
10、专利名称:可重构控制器的单线双向通信方法 
授权号:200710171879.6  
11、专利名称:可重构控制器的视觉系统
授权号:200710171880.9  
12、专利名称:并联式多自由度假肢外骨骼踝关节   
授权号:200810034002.7 
13、专利名称:适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢   
授权号:200810034000.8  
14、专利名称:假肢外骨骼膝关节 
授权号:200810034001.2 
15、专利名称:可重构数字控制器的自治域系统   
授权号:200710171881.3  
16、软件名称:可重构装配系统V1.0   
登记号:2003SR5460
17、软件名称:平面切割计算机数控软件JH-QQ1.0 
登记号:2004SR12259
18、软件名称:计算机控制雕刻机数控软件JH-XDK1.0   
登记号:2004SR12258
19、软件名称:数控相贯线切割机套料软件V1.0 
登记号:2008SR31797
20、软件名称:空间管架的数控相贯线切割软件V 2.0 
登记号:2009SR052435 
21、软件名称:相贯线切割机可重构数控系统 V2.03
登记号: 2009SR056374
学术兼职
“国际生产工程科学院”CIRP Associate Member;
荣誉奖励
1997    航空工业总公司(部级)科技进步二等奖(排第四)
1997    江苏省科技进步四等奖 (排第四)
1998    江苏省科技进步二等奖 (排第二)
2004   上海交通大学迪比特优秀教师奖 
2005    上海市科技进步二等奖 (排第四)
2007    上海市曙光学者
2009    上海市科技进步二等奖 (排第一)
2011    当选“国际生产工程科学院”CIRP Associate Member;
已上传文件
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