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庄春刚    
副研究员    
    
办公电话    
021-34201458
通讯地址    
上海交通大学机械与动力工程学院A楼932室
电子邮件    
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教育背景
时间
毕业院校
学历
2003-2007
上海交通大学
博士
2000-2003
青岛科技大学
硕士
1996-2000
吉林化工学院
学士
工作经历
2007-2009   上海交通大学机械与动力工程学院 师资博士后
2009-2014   上海交通大学机械与动力工程学院 讲师
2014-今    上海交通大学机械与动力工程学院 副研究员
出访及挂职经历
研究方向
机器视觉、智能制造
科研项目
2014-2017  国家自然科学基金项目:三维形貌原位数字全息测量的物理行为建模与粒子量化,负责人。
2009-2011  国家自然科学基金项目:复杂曲面拓扑自适应刀具轨迹规划的动态约束界面演化方法与应用,负责人。
2013-2017  国家973计划项目课题:高品质复杂零件加工的智能执行单元构建与控制,学术骨干,主参排二。
2011-2012  数字制造装备与技术国家重点实验室开放基金:精密弹性系统的自控制拓扑综合及在精密对准系统中的应用,负责人。
2008-2009  中国博士后科学基金特别资助项目(第二批):异质散热结构拓扑优化的矢量水平集方法与应用,负责人。
2008-2009  中国博士后科学基金项目:复杂型腔高速切削加工的敏捷刀具轨迹规划策略及其应用,负责人。
2008-2009  上海市博士后科研资助项目:复杂自由曲面高速切削加工的隐式螺旋轨迹规划方法与应用,负责人。
2008-2010  国家自然科学基金项目:复杂型腔高速切削加工的隐式螺旋刀具轨迹规划方法与应用,主参排二。
2012-2014  上海市曙光计划项目:面向电子制造的微导电颗粒操纵研究,主参排二。
2013-2015  企业合作项目:五轴运动控制系统研发项目,负责人。
2015-2015  企业合作项目:基于非规则图像的三维点云重建研发项目,负责人。
2015-2016  企业合作项目:机器人装卸系统开发项目,负责人。
代表性论文专著
1.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong. A global heat compliance Measure based topology optimization for transient heat conduction, Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals: An International Journal of Computation and Methodology, 2014, 65(5): 445-471. (SCI, EI, Journal Article)
2.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. Topology Optimization of the Transient Heat Conduction Problem on a Triangular Mesh, Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals: An International Journal of Computation and Methodology, 2013, 46(3), 239-262. (SCI, EI, Journal Article)
3.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. High speed machining tool path generation for pockets using level sets. International Journal of Production Research, 2010, 48(19): 5749 - 5766. (SCI, EI, Journal Article)
4.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. Topology optimization of multi-material for the heat conduction problem based on the level set method. Engineering Optimization, 2010, 42(9): 811 - 831. (SCI, EI, Journal Article)
5.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. Structural shape and topology optimization based on level set modeling and the element propagating method. Engineering Optimization, 2009, 41(6): 537-555. (SCI, EI, Journal Article)
6.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. A level set method for topology optimization of heat conduction problem under multiple load cases. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2007, 106(4-6): 1074-1084. (SCI, EI, Journal Article)
7.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Han Ding. Minimizing the quadratic mean temperature gradient for the heat-conduction problem using the level-set method. Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2007, 221(2): 235-248. (SCI, EI, Journal Article)
8.Zhenhua Xiong, Chungang Zhuang. Rigid-Body Motions, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, 30 September 2014.
9.Xin Bi, Chungang Zhuang, Han Ding. A new Mura defect inspection way for TFT-LCD using level set method. IEEE signal processing letters, 2009, 16(4): 311-314. (SCI, Journal Article)
10.Zhenhua Xiong, Chungang Zhuang, Han Ding. Curvilinear Tool Path Generation for Pocket Machining. P. IMechE, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2010, 225(4): 483-495. (SCI, EI, Journal Article)
11.Mengnan Xu, Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Optimization Design of Compliant Mechanism for Fast Tool Servo Based on the Genetic Algorithm, Journal of Information & Computational Science, 2014, 11(18): 6619-6626.(EI, Journal Article)
12.庄春刚,熊振华,丁汉.基于水平集方法和von Mises应力的结构拓扑优化.中国机械工程,2006,17(15):1589-1594.
13.庄春刚,熊振华,丁汉. 三维线弹性连续体的结构拓扑优化设计.中国机械工程,2007,18(14):1703-1708.
14.詹阳烈,庄春刚,熊振华.螺旋刀具轨迹规划的水平集方法.机械制造,2009,47(3):39-41.
15.詹阳烈,庄春刚,熊振华.基于水平集方法与FreeFEM的弹性结构拓扑优化.中国机械工程,2009,20(11): 1326-1331.
16.熊振华,庄春刚,丁汉.基于隐含边界描述的连续体拓扑优化.上海交通大学学报,2007,41(4):573-577.
17.肖敏,庄春刚,熊振华.基于机器视觉的液晶显示屏装配尺寸检测算法的研究.中国机械工程,2014,25(1):7-10.
18.Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong, Xiangyang Zhu, Han Ding. Von Mises stress and level set method based structural topology optimization with multi-phase materials. IEEE Conference on Automation Science and Engineering, Scottsdale, AZ, USA, Sept 22-25, 2007, 945-949. (Conference)
19. Chungang Zhuang, Mengnan Xu, Zhenhua Xiong. Multi-objective topology optimization of compliant mechanism for fast tool servo, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013, July 9-12, Wollongong, Australia, 241-246. (Conference)
20.Yuxin Sun, Chungang Zhuang, Zhenhua Xiong. Real-Time Chatter Detection Using the Weighted Wavelet Packet Entropy, Proceedings 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014, July 8-11, Besancon, France, 1652-1657. (Conference)
21.Mengnan Xu, Chungang Zhuang Zhenhua Xiong. Output Characteristics Model of Fast Tool Servo Based on Neural Network Method, Proceedings 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014, July 8-11, Besancon, France, 1575-1580. (Conference)
教学工作
课程名称:机器人基本原理和性能仿真,授课对象,研究生
课程名称:机器视觉与应用,授课对象:研究生
课程名称:测控技术II,授课对象,本科生
软件版权登记及专利
丁汉,庄春刚,熊振华.型腔数控加工螺旋曲线轨迹规划方法. 2010年06月02日授权,专利号:ZL 2008 1 0207221.0.
庄春刚,熊振华,徐梦楠.快速伺服刀架用柔性机构多目标拓扑优化设计方法. 申请号:201310313998.6,公开号:CN103399996A.
熊振华,孙宇昕,庄春刚.一种瞬时频率含交叉点的信号时频分解方法. 申请号: 201310396149.1,公开号:CN103455470A.
熊振华,徐梦楠,庄春刚.一种基于压电陶瓷驱动的车削颤振抑制装置. 申请号: 201310386223.1,公开号:CN103433516A.
学术兼职
1. 2014-今,《机电一体化》 编辑
2. 2011-今,IEEE Member
3. 2011-今,IEEE RAS Member
4. 2004-今,上海市机器人学会会员
5. Science China, Measurement等国内与国际期刊审稿人

荣誉奖励
1.数控设备的高速高精运动控制关键技术及其应用,2013年上海市技术发明一等奖,排名第八,2013年12月12日
2.上海交通大学博士后奖励基金,一等奖,2010年3月5日
3.“SMC-晨星青年学者奖励计划”优秀青年教师(C类),2010年12月
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