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袁建军    
副研究员    
    
办公电话    
021-34206792
通讯地址    
上海市东川路800号 上海交大机械与动力工程学院 A楼928
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教育背景
时间
毕业院校
学历
2001.10-2005.3
日本东京工业大学大学院理工学研究科
博士
1999.9-2001.7
清华大学精密仪器与机械学系
硕士
1994.9-1999.7
清华大学精密仪器与机械学系
学士
工作经历
* 2008.1~今  上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所副研究员。
* 2014.1-2014.7 美国卡内基梅隆大学机器人研究所访问学者。 
* 2008-2010,欧盟Erasmus Mundus德国维尔兹堡大学短期多次访问学者。 
* 2006.1~2007.12 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所讲师。 
* 2005.4~2005.12 日本东京工业大学21世纪COE研究员(博后),负责日产汽车共同研究项目等。
出访及挂职经历
* 2015.08-2016.08,江苏省姜堰经济技术开发区管委会,副主任。
* 2014.02-07,美国卡内基梅隆大学机器人研究所,访问学者。
研究方向
* 主要研究方向:机器人学,创新机构设计,特种机器人。 

* 欢迎喜欢技术研究工作,动手能力较强,有责任心,能吃苦能出差的学生。
科研项目
仅列表最近5年。

* 2017—2018,《盾构机换刀、清障机器人系统开发》,企业横向项目,项目负责人。
* 2016—2018,《中科新松-上海交通大学长期合作协议》,企业横向项目,项目负责人。
* 2015—2016,《智能科学与应用技术—多功能智能轮椅床》,企业横向项目,项目负责人。
* 2015—2017,《码垛及装车机器人系统产品化开发》,企业横向项目,项目负责人。
* 2015—2016,《XXX机器人研究》,企业横向项目,项目负责人。
* 2015—2016,《自主式智能测控终端》,企业横向项目,项目负责人。
* 2013—2015,《码垛机器人机械系统开发》,企业横向项目,项目负责人。
* 2012—2014,《托克马克遥操作柔性内窥机械臂研究》国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项(国内配套研究),课题骨干。
* 2012—2015,《用于电子刀医疗的激光内导机械臂的理论及关键技术研究》,国家自然科学基金面上项目,项目负责人。
* 2011—2013,《MCF装备的智能维护和远程操控技术研究》国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项(国内配套研究),课题骨干。 
* 2011—2012,《XX销毁机器人研制》,中国XX研究所项目,负责机构设计。
* 2011—2012,《机器人运动控制野外实验平台》,横向课题,第二负责人。  
代表性论文专著
* 发表论文58篇,其中SCI、EI收录24篇。近5年论文如下。
27. S. Wang, J. Yuan, X. Fu, N. Wang, W. Zhang, and P. Xu, “Control and modeling for direct teaching of industrial articulated robotic arms”, pp.923-928, IROS2016
26. Kwok Tsz-Ho, Wan Weiwei, Pan Jia, Wang Charlie C.L, Yuan Jianjun, Harada Kensuke, and Chen Yong, “Rope caging and grasping”, pp.1980-1986, ICRA 2016
25. 胡学甲,袁建军,张伟军,“一种常见平面冗余机构的最优解算法”,机电一体化,pp.44-62, No.11, 2016
24. 陈曦,袁建军,胡学甲,“基于触控终端的排爆机器人设计”,机电一体化,pp.41-45, No.7, 2016
23. T. Chen, W. Zhang, J. Yuan, L. Du, and Z. Zhou, “Design of Cooling System for Inspection Manipulator and Analysis based on Experiment”, Industrial Robot: An International Journal, pp.231-240, Vol.43, Iss.2, 2016.
22. J. Yuan, and C. Wang, “Innovative Design of Palletizing system for China’s Local Industries”, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics, pp.233-238, 2016
21. 吴雪晖,袁建军,张伟军,“汽车钣金零部件下料机械手爪设计”,机电一体化,pp.47-67,No.1,2016.
20. W. Zhang, J. Yuan, L. Du, and Z. Mao, "Analysis and Optimization on In-vessel Inspection Robotic System for EAST", Fusion Engineering and Design, pp.192-196, Vol.101, 2015.
19. J. Yuan, X. Chen, C. Tang, and K. Nakajima, “A Novel Design of Laser In-Frame Robot for Electron Cyber Scalpel Therapy and Its Rotary Joint”, Proc. Of the Int. Conf. on Wearable Sensor and Robot (ICWSR), No.31, 2015
18. J. Yuan, T.Chen, F. Li, W. Zhang, and L. Du, "Active Cooling System for TOKAMAK In-vessel Operation Manipulator", Fusion Engineering and Design, pp.1696-1700, Vol.98-99, 2015.
17. L. Du, J. Yuan, W. Zhang, F. Li, Z. Mao, and J. Feng, "A New Trial of TOKAMAK In-vessel Inspection Manipulator", Fusion Engineering and Design, pp.1701-1705, Vol.98-99, 2015.
16.毛子明,张伟军,袁建军,谢广庆,“基于PVT模式的Spline插值研究”,机电一体化,pp.25-67, No.5, 2015
15.谢广庆,张伟军,袁建军,吴诚骁,“基于Mecanum轮的全方位运动机构研究”机电一体化,pp.16-46, No.5, 2015
14.吴诚骁,袁建军,张伟军,“高温机械臂闭式水冷循环系统设计以及实验”,机电一体化,pp.57-61,No.4,2015
13.杜亮,张伟军,袁建军,毛子明,“托克马克腔内窥臂自铺轨道式大臂设计与分析”,机电一体化,pp.48-52,No.3,2015
12. K. Nakajima, J. Yuan, L. Chen, and Z. Sheng, "Laser-driven very high energy electron/photon beam radiation therapy in conjunction with a robotic system”, Applied Sciences, pp.1-20, No.1, Vol.5, 2015
11. J. Yuan, Weiwei Wan, Kaiwei Chen, Qi Fang, and Weijun zhang, “Design and Prototyping a Cable-driven Multi-stage Telescopic Arm for Mobile Surveillance Robots”, Proc. of the Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1845-1850, 2014
10. 李法设,袁建军,张伟军,“高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真”,机电一体化,pp.33-37,No.4,2014
9. 张作青,张伟军,袁建军,“基于人工约束的排爆机械臂平面联动策略研究”,机电一体化,pp.19-22,No.12,2013
8. 谢一峰,袁建军,张伟军,“车道线实时检测的形态学算法及其DSP实现”,机电一体化,pp.26-29,No.3,2013
7. 汤畅光,袁建军,李峰,张伟军,“基于目标最优的上下料机器人的研究及实现”,机电一体化,pp.18-21,No.3,2013
6. 李峰,张伟军,袁建军,宋永涛,“虚拟样机建模求解联合仿真研究”,计算机仿真,pp.282-286,Vol.29,No.8,2012.
5. 许斌,张伟军,杨森森,袁建军,“基于VxWorks系统的无人车GPS/INS组合导航”,机电一体化,pp.57-62,No.6,2012.
4. 韩辉,张伟军,袁建军,“基于TCP/IP”的反恐排爆机器人远程控制系统设计”,机械与电子,pp.73-77,No.7,2012.
3. X. Peng, J. Yuan, W. Zhang, Y. Yang, and Y. Song, "Kinematic and dynamic analysis of a serial-link robot for inspection process in EAST vacuum vessel", Fusion Engineering and Design, pp.905-909, Vol.87, Issue5-6, 2012.
2. 宋永涛,袁建军,张伟军,李锋,“被动行星爬楼移动平台机构设计及分析”,机电一体化,pp.18-23,No.4,2012.
1. J. Yuan, W. Zhang, and Q. Li, "The Reliable Design and Implementation of an Automatic Glass Furnace Feeding Robot for the SME Glass Industry", Int. J. of Automation Technology, pp.53-59, Vol.6, No.1, 2012.
教学工作
1、课程名称:《Modeling, Analysis and System Control-A》,秋季学期授课 
     授课对象:本科生英语试点班三年级,专业基础课,全英文授课 
     学时数:68     
     学分:4 

2、课程名称:《Modeling, Analysis, and Control of Dynamic》,秋季学期授课,已停止 
     授课对象:本科生英语试点班三年级,专业基础课,全英文授课 
     学时数:54 
     学分:3 

3、课程名称:《Automatic Control Systems》,春季学期授课,已停止 
     授课对象:本科生英语试点班三年级,专业基础课,全英文授课 
     学时数:54 
     学分:3 

4、课程名称:《控制理论基础I》,秋季学期授课,已停止 
     授课对象:本科生三年级,专业基础课 
     学时数:54 
     学分:3 

5、课程名称:《ProEngineer实战教学》,春季学期授课,暂停 
     授课对象:本科生,任选课 
     学时数:36 
     学分:2
软件版权登记及专利
* 申请发明专利26项,已授权18项。 

已授权专利列表: 
18. 联动码垛机械臂,袁建军,授权专利号CN201410588736.5
17. 超高能电子束或光子束放射治疗机器人系统,袁建军;中岛一久;张伟军;陈黎明,授权专利号201410191339.4。
16.特殊环境中的关键器件的恒温恒压保护系统,袁建军,李法设,张伟军,授权专利号2013106766293。
15.可被动调整的麦克纳姆轮基座,李法设,袁建军,张伟军,授权专利号201310489237.6。
14.联动搬运机械手,袁建军,张伟军,授权专利号2012100726739。
13.建筑物外立面机器人清扫系统及其清扫方法,袁建军,刘铁军,吴琼,授权专利号200910026249.9。
12.用于复杂环境的运载移动平台,袁建军,张伟军,授权专利号ZL 201010264093.0。
11.遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法,张伟军/袁建军等,授权专利号ZL 200810040696.5。 
10.遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法,张伟军/袁建军等,授权专利号ZL 200810040450.8。 
9.机器人回转式关节,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200910047784.2。 
8.大型多传感集成电动手爪,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200810037834.4。 
7.用于排爆救援的大型冗余度机械手,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200810037413.1。 
6.用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200710046467.X。 
5.安全型可变刚度机械关节,顿向明/袁建军等,授权专利号ZL 200710037290.7。 
4.具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人,顿向明/袁建军等,授权专利号ZL 200710037895.6。 
3.用于自动装配或者对接系统的被动柔顺机构,袁建军/顿向明,授权专利号ZL 200610118384.2。 
2.用于机械臂的钢丝绳传动机构,陶俊/袁建军等,授权专利号ZL 200610147223.6。 
1.二级变速直动机构,袁建军,授权专利号ZL 200610117887.8。 
学术兼职
* 上海机器人学会会员
* ICAM(Int. Conf. on Advanced Mechatronics)国际会议程序委员,2010。
* ICIA(Int. Conf. on Information and Automation)国际会议程序委员,2010-2016。
* ICMA(Int. Conf. on Mechatronics and Automation)国际会议程序委员,2011-2016。
* WCICA(the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation)国际会议程序委员,2014。
* ROBIO(Int. Conf. on Robotics and Biomemetics)国际会议程序委员,2014-2016。
荣誉奖励
* 2014-2015学年“全英语教学”竞赛三等奖,上海交通大学。
* 2013,最受欢迎教师奖—全英文课程,上海交通大学机械与动力工程学院。
* 2012-2013学年“全英语教学”竞赛三等奖,上海交通大学。
* 2012,最受欢迎教师奖—专业核心课程,上海交通大学机械与动力工程学院。
* 2010,最受学生欢迎双语授课教师奖,上海交通大学机械与动力工程学院。
* 2008-2010,欧盟Erasmus Mundus德国维尔兹堡大学短期多次访问学者。 
* 2007,获选上海市浦江人才。 
* 2007,上海交通大学机械与动力工程学院新进优秀青年教师一等奖。 
* 2007,共青团上海市委员会:中国国际工业博览会青年科技创新创业成果展“最具技术交易潜力奖”。 
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