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陶建峰    
副教授    
    
办公电话    
021-34206053
通讯地址    
上海交通大学机械与动力工程学院A楼807室
电子邮件    
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1999-2003
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程专业
博士
1997-1999
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程专业
硕士
1993-1997
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院流体传动与控制专业
学士
工作经历
2013.01-至今    上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所   副教授
2010.10-2011.3   日本神户大学系统信息学学院                 访问学者
2008.06-2008.12  中国商用飞机有限责任公司大型客机联合工程队         成员           
2006.03-2012.12   上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所   讲师
2004.01-2006.12   上海交通大学机械与动力工程学院机械工程博士后流动站    博士后
出访及挂职经历
研究方向
机器人伺服与图像技术
智能液压传动与控制技术
故障诊断与寿命预测方法

科研项目
2016-2020 国家重点研发计划子课题“总线化收获机械运行及作业状态监测技术研究”课题负责人
2014-2017 国家自然科学基金项目(51375297)“单向变转速比例泵控非对称液压缸高精度位置控制方法研究”负责人
2014-2016 企业合作项目“机器人制孔钻削力颤振分析及切削加工稳定性方法研究”负责人
2013-2017 国家973项目 “推进系统的高刚度设计 及振动能量耗吸机理”主要参与者
2015-2016 企业合作项目“矩形盾构拼装机器人智能化关键技术研究”负责人
2014-2015 企业合作项目“高速、高精度喷丝板检测机器人”负责人
2012-2015 国家863项目“全断面隧道掘进共性技术”子课题负责人
2013-2014 企业合作项目 “负载等效模拟测试设备”负责人
2009-2012 国家863计划重点项目“远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究”负责人
2011-2012 企业合作项目“Position Control of Super-Unit Driven Asymmetric Cylinder System with Constrained Control Theory”负责人
2010-2011 企业合作项目“Study on PLC-based Control Method for Hydraulic Presses Driven by Super Unit”负责人
2009-2011 国家自然科学基金项目(50805090)“含运动长管道阀控凸轮转子叶片马达速率波动抑制方法研究”,负责人
2010-2011 机械系统与振动国家重点实验室开放课题“民航客机节能降噪型地面滑行动力机轮关键技术研究”,负责人
2009-2010 企业合作项目“阀控蓄能器高速注塑系统建模、分析与控制”,负责人
2008-2010 高等学校博士学科点专项科研基金项目“双马达同步驱动转台框架变形主动控制方法研究”,负责人
2009-2010 企业合作项目“Application Study of Super Unit on Hydraulic Presses”,负责人
2009-2010 企业合作项目“盾构机装备液压测试系统研制”,主要完成人
2008-2009 企业合作项目“Super Unit Performance Testing Program(II)”,负责人
2007-2008 企业合作项目“Super Unit Performance Testing Program(I)”,负责人
2004-2006 中国博士后基金项目“阀控中空液压马达摩擦力矩的补偿方法研究”,负责人
代表性论文专著
Du Wen-Liao; Tao Jian-Feng; Gong Xiao-Yun; Dual-tree complex wavelet transform based multifractal detrended fluctuation analysis for nonstationary time series ,ACTA PHYSICA SINICA Vol: 65 No: 9, 2016(SCI)
C Qin,J Tao,L Li,C Liu, An Adams-Moulton-based method for stability prediction of milling processes, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016 , pp 1–10, DOI: 10.1007/s00170-016-9293-x. (SCI)
王玄,陶建峰,张峰榕,吴亚瑾,刘成良,基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法, 上海交通大学学报, 2016, 50(5):696-701 (EI)
陶建峰,朱瑶宏,覃程锦,庄欠伟,类矩形隧道单机械臂管片拼装机运动学逆解,上海交通大学学报, 2016,50(9):1473-1479 (EI)
王玄; 陶建峰; 张峰榕; 吴亚瑾; 刘成良 ;泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法,浙江大学学报(工学版) ,2016,50(4):597-602(EI)
Junbo LEI, Jianfeng TAO Chengliang LIU, Yajin WU. Internal Leakage Characteristics of Gripper Cylinder of TBM[C] The 12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2016), Aug. 29-31, 2016, Auckland, New Zealand. (EI)
Yajin WU, Jianfeng TAO, Chengliang LIU, Lin Li. Modeling on stiffness of gripper in hardrock TBM[C] The 12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2016), Aug. 29-31, 2016, Auckland, New Zealand. (EI)
Tao J, Wang X, Xiong Z, et al. Modelling and simulation of unidirectional proportional pump-controlled asymmetric cylinder position control system with model predictive control algorithm[C]// 2016 IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS). 2016.
Jianfeng Tao, Xingtao He, Haiyan Yang, et al. Stability analysis of pump-controlled dual-winch system with PI controller[C]// 2016 IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS). 2016.
Jianfeng Tao, Junxia Guo, Chengliang Liu. A review of powered wheel for aircraft[C]// 2016 IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS). 2016.
Wu Y, Jian-feng Tao, Liu C. Modeling on stiffness of gripper in hardrock TBM[C]// Ieee/asme International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. 2016.
Lei J, Tao J, Liu C, et al. Internal leakage characteristics of gripper cylinder of TBM[C]// Ieee/asme International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. 2016.
Qin C, Tao J, Wang M, et al. A novel approach for the acquisition of vibration signals of the end effector in robotic drilling[C]// 2016 IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS). 2016.
李琳,陶建峰,基于BP神经网络的液压缸内泄漏诊断[C]∥第九届全国流体传动与控制学术会议(9th FPTC-2016)论文集.浙江杭州.2016
贺星涛, 陶建峰, 熊志林, 唐小涛.类矩形盾构电液伺服管片拼装机半物理仿真[C]∥第九届全国流体传动与控制学术会议(9th FPTC-2016)论文集.浙江杭州.2016
吴亚瑾, 陶建峰.TBM撑靴机-液-岩耦合刚度建模与分析 [C]∥第九届全国流体传动与控制学术会议(9th FPTC-2016)论文集.浙江杭州.2016




Jian-feng Tao, Liu-qing Yang, Xuan Wang, Feng-rong Zhang,Nonovershooting Position Control for Unidirectional Proportional Pump Controlled Asymmetric Cylinder with Proportional Controller,p866-872
Jian-feng Tao, Hai-yan Yang, Ya-jin Wu, Cheng-liang Liu,PI parameters design for motion synchronization of proportional pump controlled dual winch on crawler crane,2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,August 5-7, 2015,Harbin China,p873-878
Fan Yuan, Xuyong Wang, Jianfeng Tao, Baoying Luo, Yong Dai, Zhonghua Miao,Research on zero-finding method for the incremental encoder of hydraulic position servo motor,2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,August 5-7, 2015,Harbin China,p803-808
Yajin Wu, Jianfeng Tao, Chengliang Liu, Lin Li,Stiffness Modeling of Thrust Cylinder in Hardrock Tunnel Boring Machine,2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,August 5-7, 2015,Harbin China,p157-162
Tao Jianfeng, Yang Haiyan, Liu Chengliang, Nonovershooting Proportional Controller for Unidirectional Proportional Pump Controlled Asymmetric Cylinder: Modeling and Simulation, Proceeding of the Eighth International Conference on Fluid Power Transmission and Control, Hangzhou, April 4-9, 2013
Jianfeng Tao, Haiyan Yang, Guofang Gong and Chengliang Liu, Overshoot and steady state error of hydraulic press driven by DCV-positioned pump-controlled asymmetric cylinder, Proceedings of 2012 Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control,Bath, September 12-14, 2012, p227-240
Jian-Feng Tao , Cheng-Liang Liu,Jian-Jiang Gu,Liang-Chong Shen,Improvements to the measurement of electrically controlled hydraulic pumps’ flow/pressure characteristics,Measurement Science and Technology,2011 Meas. Sci. Technol. 22 125106 doi:10.1088/0957-0233/22/12/125106
Chen, Chen; Jian-feng, Tao; Chen-liang, Liu;Inlet pipe side slot shape's impact on pump's suction: Modeling and simulation, International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), 2011:P234 - 236
Jian-Feng Tao, Yuzo Ohta, Hao Guo, Cheng-Liang Liu,Non-Overshoot Position Control of Pump-Controlled Asymmetric Cylinder Systems with Reference Management,Proceedings of the 2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2011)2011
Jian-Feng Tao,Jin, Lin-Shan; Xu, Lei; Liu, Cheng-Liang, Load control of electrically controlled hydraulic pump's flow/pressure characteristics testing with direct drive servo-proportional valve, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2010, p 1374-1379, 2010
董景龙,陶建峰,刘成良; 双马达驱动转台中框的模态与变形分析, 上海交通大学学报,2010,44(8):1130-1134+1139.
徐磊; 陶建峰; 刘成良; 一种新的电液比例变量泵P-Q特性曲线测试方法, 上海交通大学学报,2010,44(4):523-527
陶建峰,马琼,商元, 王旭永, 双马达驱动弹性圆柱负载的动力学分析,上海交通大学学报, 2008,42(11):1892-1895
陶建峰,朱野,闫述,王旭永,重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析,上海交通大学学报,2007,41(4):546-550
陶建峰,王旭永,刘成良,朱野,负载变形敏感双马达同步驱动系统建模与仿真,系统仿真学报,2007,19(7):1574-1578
陶建峰,刘成良,王旭永,用线性加速度计测量定轴回转系统状态的理论研究,上海交通大学学报,2006,40(4):553-557
陶建峰,王旭永,时亚忠,刘成良,转台控制器实时性能的半物理仿真方法,上海交通大学学报,2006,40(11):1943-1946
陶建峰,王少萍,焦宗夏,考虑性能的三余度舵机系统可靠性分析,系统仿真学报,2004,16(1):38-41
教学工作
课程名称:控制技术(1)(流体传动) 授课对象:本科生 学时数:36 学分:2
软件版权登记及专利
专利名称:具有渐变侧槽吸油管的油冷却机吸油优化装置     申请号:201010244005.0
专利名称:三轴转台内框专用大直径中空液压摆动马达       授权号:ZL200510001068.2
专利名称:分体型叶片式液压摆动马达壳体与定叶片连接方法 授权号:ZL200710041976.3
专利名称:高精度单轴磁悬浮转台                         授权号:ZL200610011561.7

学术兼职
2006年-至今 《系统仿真学报》审稿人
2011年-至今 《浙江大学学报》审稿人
2011年-至今 《北京航空航天大学学报》审稿人
2011年-至今 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员
2012年-至今 山西省榆次液压协会技术顾问
2012年-至今 IEEE Robotics and Automation Society Member
2014年-至今 中国机械工程学会高级会员
2014年-至今 中国航空学会流体传动与控制分会委员



荣誉奖励
2009 上海交通大学“优秀青年教师后备人才奖”
2008 中国机械工业科学技术奖,1等奖
2004 中国机械工业科学技术奖,1等奖
2004 国防科学技术奖,2等奖
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