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叶骞    
副研究员    
    
办公电话    
15801936737
通讯地址    
机械与动力工程学院A楼837
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1998 — 2002
哈尔滨工业大学机械电子工程专业
博士
1996 — 1998
哈尔滨工业大学机械电子工程专业
硕士
1992 — 1996
哈尔滨工业大学流体传动及控制专业
学士
工作经历
2003―2009    上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所  讲师
2006―2007    日本SMC株式会社研发中心  访问学者
2009―至今    上海交通大学机械与动力工程学院机电控制及物流装备研究所 副研究员
出访及挂职经历
研究方向
1.大型机电系统群控
2. 无人机高精度定位
3. 射电望远镜主反射面实时测量
4.流体传动及控制
5.新型气动元件仿真及优化设计
现需要硕士生两名,分别从事主反射面实时测量及新型气动元件仿真及优化设计方面工作。
科研项目
1.2003-2004日本SMC株式会社国际合作项目,关于等温化装置的研究,负责人
2.2004-2005,日本SMC株式会社国际合作项目,关于流量特性的研究,负责人
3.2005-2006日本SMC株式会社国际合作项目,工业总线在空气机器中的应用,负责人
4.2006-2007日本SMC株式会社国际合作项目,泄漏检测仪的开发,负责人
5.2007-2008日本SMC株式会社国际合作项目,气动电子技术在康复机械中的应用,负责人
6.2008-2009 日本SMC株式会社国际合作项目,等温容器性能提高的研究,负责人
7.2010-2015 中科院与上海市合作重大项目 上海65m射电望远镜主发射面主动调整系统,负责人
8. 2010-2013 国家自然科学基金项目,旋流非接触搬运器三维流场数值模拟及结构优化研究,负责人
9. 2015-2016 973子课题 大型射电望远镜主反射面实时测量,负责人
代表性论文专著
1. Sun W, Meng GX, Ye Q, Jin HL, Zhang JZ. APPLICATION OF SUPPORT VECTOR MACHINES PLUS TO REGRESSION ANALYSIS FOR PRESSURE-RELIEF VALVES LEAKING. Latin American Applied Research. 2012 Apr;42(2):205-10. PubMed PMID: WOS:000309623800015.
2. Sun W, Meng GX, Ye Q, Xie WH. Modeling and Simulation of Pneumatic Impactor for Tubing Plugging. In: Yang DG, Gu TL, Zhou HY, Zeng JM, Jiang ZY, editors. Advanced Manufacturing Systems, Pts 1-3. Advanced Materials Research. 201-2032011. p. 2174-7.
3. Sun W, Meng GX, Ye Q, Zhang JZ, Zhang LW. A New Time Series Regression Method Based on Support Vector Machine Plus and Genetic Algorithm. In: Yang DG, Gu TL, Zhou HY, Zeng JM, Jiang ZY, editors. Advanced Manufacturing Systems, Pts 1-3. Advanced Materials Research. 201-2032011. p. 2277-80.
4. Wang XF, Meng GX, Ye Q, Lu JX, Xie WH, Feng ZJ. Monitoring of Effect of Electrode Force on Resistance Spot Weld Quality Using Electrode Displacement Method. In: Jiang ZY, Li SQ, Zeng JM, Liao XP, Yang DG, editors. Manufacturing Process Technology, Pts 1-5. Advanced Materials Research. 189-1932011. p. 3331-4.
5. Wu Q, Ye Q, Meng GX. Experimental and numerical study of vortex gripper with a diversion body. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science. 2012;226(C6):1526-34. PubMed PMID: WOS:000305536800009.
6. Zhao W, Ye Q, Meng GX. Measurement of flow rate characteristics of pneumatic components based on the dynamic regularity of polytropic exponents. Flow Measurement and Instrumentation. 2011 Aug;22(4):331-7. PubMed PMID: WOS:000292797400011.
7. 龚其春. 新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计. 电子技术应用. 2005;31(3).
8. 龚其春. 新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计. 液压与气动. 2005 (3).
9. 江洋. 气体泄漏量超声检测理论分析及实验. 上海交通大学学报. 2006;40(2).
10. 金惠良. yo-yo运动的振荡神经网络控制. 上海交通大学学报. 2008;42(12).
11. 金惠良. 基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制. 上海交通大学学报. 2008;42(10).
12. 满志桓. 偏心负载作用下摆动气缸速度稳定性的研究. 机电工程技术. 2007;36(4).
13. 王祖温. 遗传算法在气支系统优化中的应用. 机械工程学报. 2002;38(5).
14. 徐克哨. 基于LabVIEW下等温容器性能确定的实验研究. 液压与气动. 2004 (7).
15. 杨丽红. 等温容器放气法测定气动电磁阀流量特性的研究. 机械科学与技术. 2005;24(10).
16. 杨丽红. 多变指数在放出法中的应用. 机床与液压. 2005 (8).
17. 杨丽红. 基于热交换的放出法测试流量特性的研究. 仪器仪表学报. 2006 (z1).
18. 杨丽红. 定容积放出法中几种数据处理方法的对比. 上海交通大学学报. 2006;40(12).
19. 叶骞. 气动人工肌肉. 液压气动与密封. 2000 (2).
20. 叶骞. 典型气动系统优化分析. 哈尔滨工业大学学报. 2001;33(5).
21. 叶骞. 基于WWW方式的气动系统CAD. 液压气动与密封. 2001 (3).
22. 叶骞. 基于国际互联网的气压传动系统CAD. 高技术通讯. 2004;14(8).
23. 叶骞. 等温容器建模仿真及试验研究. 中国机械工程. 2005;16(21).
24. 叶骞. 量纲分析法在等温容器建模中的应用. 上海交通大学学报. 2005;39(9).
25. 叶骞. 偏心负载作用下的摆动气缸速度稳定性判据. 上海交通大学学报. 2006;40(12).
26. 叶骞. 偏心负载对摆动气缸角加速度影响实验研究. 液压与气动. 2006 (7).
27. 叶骞. 等温容器的换热模型建立及分析. 液压与气动. 2007 (1).
28. 叶骞. 偏心负载对摆动气缸动特性影响及抑制措施. 哈尔滨工业大学学报. 2009;41(1).
29. 叶骞. 基于CFD的旋流非接触吸盘仿真与优化. 上海交通大学学报. 2011;45(9).
30. 赵卫. 射电望远镜主动反射面控制技术简析. 现代雷达. 2011;33(5).
31. 赵卫. 气动元件流量特性参数辨识的遗传算法. 液压与气动. 2011 (4).
32. 赵卫. 等温容器放气过程FLUENT仿真及其温度变化模型建立. 液压与气动. 2012 (7).
33. Jiang Y, Gong Q-C, Ye Q, Liu C-L. Theoretical analysis and experiments of using ultrasonic to inspect the leak amount. Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University. 2006;40(2):224-6.
34. Jin H-L, Ye Q, Zacksenhouse M. Return maps, parameterization, and cycle-wise planning of yo-yo playing. IEEE Transactions on Robotics. 2009;25(2):438-45.
35. Jin H-L, Yuan D-H, Ye Q, Xie W-H. Yo-yo motion control by oscillatory neural networks. Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University. 2008;42(12):1939-42.
36. Jin H-L, Yuan D-H, Ye Q, Xie W-H. Robotic yoyo motion control with visual feedback. Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University. 2008;42(10):1721-5.
37. Sun W, Meng GX, Ye Q, Xie WH, editors. Modeling and simulation of pneumatic impactor for tubing plugging. 2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011, April 9, 2011 - April 11, 2011; 2011; Guilin, China: Trans Tech Publications.
38. Sun W, Meng GX, Ye Q, Zhang JZ, Zhang LW, editors. A new time series regression method based on support vector machine plus and genetic algorithm. 2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011, April 9, 2011 - April 11, 2011; 2011; Guilin, China: Trans Tech Publications.
39. Wang X, Meng G, Ye Q, Xie W, Feng Z, editors. Real-time quality estimation of resistance spot welding based on electrode displacement characteristics and HMM. 5th International Conference on Natural Computation, ICNC 2009, August 14, 2009 - August 16, 2009; 2009; Tianjian, China: IEEE Computer Society.
40. Wang XF, Meng GX, Ye Q, Liu JX, Xie WH, Feng ZJ, editors. Monitoring of effect of electrode force on resistance spot weld quality using electrode displacement method. 2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011, April 9, 2011 - April 11, 2011; 2011; Guilin, China: Trans Tech Publications.
41. Wang Z, Ye Q, Li J. Application of genetic algorithm on optimization of pneumatic system. Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2002;38(5):36-40.
42. Wu Q, Ye Q, Meng G, editors. Application and comparison of different turbulence models in the three-dimensional numerical simulation of non-contact swirl sucker. 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2011, August 17, 2011 - August 20, 2011; 2011; Beijing, China: IEEE Computer Society.
43. Yang L-H, Liu C-L, Ye Q. Contrast between kinds of data processing used in discharge method. Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University. 2006;40(12):2093-6.
44. Ye Q. Application of dimension analysis in modelling isothermal chamber. Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University. 2005;39(9):1393-5.
45. Ye Q, Liu C, Xie W, Feng Z. Modeling and simulation of isothermal chamber. Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering. 2005;16(21):1904-8.
46. Ye Q, Meng G. Reducing influence of eccentric load on dynamic characteristics of rotary actuator. International Journal of Fluid Power. 2007;8(2):17-24.
47. Ye Q, Meng G. Computation of instantaneous polytropic exponent of discharge process of a tank with pressurised gas. International Journal of Fluid Power. 2008;9(2):27-33.
48. Ye Q, Meng G-X, Xie W-H. Effects of eccentric load on dynamic characteristics of pneumatic rotary cylinder and countermeasures. Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology. 2009;41(1):161-5.
49. Ye Q, Meng G-X, Yang L-H, Xie W-H. Speed stability criterion of the rotary cylinder with eccentric load. Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University. 2006;40(12):2089-92+96.
50. Ye Q, Sun W, Meng G, Jin H. Fault diagnosis of gas-relief valve with high precision. Journal of Computational Information Systems. 2011;7(14):5007-14.
51. Ye Q, Wu Q. Research on non-contact swirl sucker based on CFD and orthogonal test. Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University. 2011;45(9):1256-62.
52. Ye Q, Zhao W, Meng G, editors. A new algorithm for identification of flow-rate characteristics of pneumatic solenoid valves - Based on the isothermal discharge method. 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2011, August 17, 2011 - August 20, 2011; 2011; Beijing, China: IEEE Computer Society.
53. Zhao W, Ye Q, Meng G-X. Measurement of flow rate characteristics of pneumatic components based on the dynamic regularity of polytropic exponents. Flow Measurement and Instrumentation. 2011;22(4):331-7.
教学工作
1、课程名称:  控制技术(1)流体传动 
授课对象:本科生
学时数:    36
学分:2

2、课程名称:  单片机系统设计 
授课对象:本科生
学时数:    54
学分:3

2、课程名称:  机械动力系统综合实验I 
授课对象:本科生
学时数:    54
学分:3
4. 课程名称:工程学导论
授课对象:本科生
学时数:    54
学分:3
软件版权登记及专利
1.步进电机断电位移恢复装置及方法 CN201310312756.5 CN103366829A 叶骞,刘抗抗,朱迪.
2谐波丝杠线性执行器 CN201310285282.X CN103354305A 叶骞,冯正进,刘抗抗,朱迪.
3 大型射电望远镜主动面系统专用电缆 CN201210081276.8 CN102610301A 叶骞,余宏,金惠良,王锦清,凌权宝,周君瑜.
4 大型射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器 CN201210062555.X CN102593608A 叶骞,余宏,金惠良,刘庆会,蒋甬斌,周君瑜.
5 基于分组和现场总线技术的电动缸阵列控制系统 CN201110075056.X CN102156465A 金惠良,张锦锋,郭逢宇,叶骞.
6 用于大型射电望远镜主动面控制系统的分控箱 CN201110071758.0 CN102110895A 金惠良,郭逢宇,张锦锋,叶骞.
7 交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法 CN200910310210.X CN101733540A 孟国香,王先锋,谢文华,叶骞,冯正进.
8 采用波纹管的全密封电动缸及密封方法 CN200910046681.4 CN101498372 叶 骞,金惠良,王旭永,吴 琼,冯正进.
9 电缸用蜗轮与丝杠螺母红套连接方法 CN200910045411.1 CN101462222 叶 骞,金惠良,王旭永,吴 琼,冯正进.
10利用充惰性气体延长密闭机构润滑剂寿命的装置及方法 CN200910045403.7 CN101476665 金惠良,冯正进,王旭永,叶 骞,孙 伟.
11基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法 CN200810040910.7 CN101323047孟国香,王先锋,冯正进,谢文华,叶 骞.
12复式皮囊液压蓄能器 CN200810038538.6 CN101294586 孟国香,谢文华,叶 骞,金惠良,冯正进.
13【名称】旋流式非接触吸盘 CN200810036545.2 CN101264844.叶 骞,孟国香,谢文华,冯正进,金惠良.
14【名称】基于hough变换的钢板测数方法CN200810034534.0CN101241083上海交通大学.金惠良,冯铁成,谢文华,叶 骞.
15爆炸式液压式阀门快速开关装置CN200610023227.3 CN1818443.孟国香,叶 骞,王德忠,冯正进,谢文华.
16快插式防护型高响应热电偶CN200410084308.5 CN1610140叶骞,谢文华,刘成良,冯正进.
17等温容器CN200410084307.0 CN1605841叶骞,孟国香,谢文华,刘成良,冯正进.
18等温容器放出法实验装置 CN200410084306.6 CN1605840叶骞,孟国香,谢文华,刘成良,冯正进.

学术兼职
2008-至今 全国液压标准委员会气动分标委 委员
2014-至今 机械与动力工程学会气动分会委员
2014-至今 机械与动力工程学会气动分会青年工作委员会委员
荣誉奖励
2011年获上海市重点工程立功竞赛先进个人称号
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