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付庄    
教授    
    
办公电话    
021-34206071,13816496926
通讯地址    
上海市东川路800号上海交大机械与动力工程学院A楼933室
电子邮件    
教育背景
时间
毕业院校
学历
1997-2000
哈尔滨工业大学,机械电子工程专业
博士
1995-1997
哈尔滨工业大学,工业自动化专业
硕士
1991-1995
东北重型机械学院,工业自动化专业
学士
工作经历
2001-2003  上海交通大学机械与动力工程学院, 机器人研究所, 博士后
2003-2009 上海交通大学机械与动力工程学院, 机器人研究所, 副教授/硕士生导师
2010-至今  上海交通大学机械与动力工程学院, 机器人研究所, 教授/博士生导师
出访及挂职经历
研究方向
1 工业机器人、特种机器人、服务机器人
2 仿生机器人及其智能控制系统
3 医疗机器人
4 多自由度经济型机器人
5 智能控制系统设计
6 机电产品、机电生产线设计
7 智能测量设备
科研项目
2014-2019 优通泰达-上海交大机器人与网络监控技术联合实验室,负责人
2013-2014 AGV运动建模仿真系统研究,负责人
2015-2016 力平衡测量设备,负责人
2016-2018 NSFC广东联合基金 “U1401240”,合作单位负责人
2015-2018 国家自然科学基金项目“61473192”,负责人
2011-2013 国家自然科学基金项目“61075086”,负责人
2009-2011 国家自然科学基金项目“60875058”,负责人
2007-2009 国家自然科学基金项目“60675040”,负责人
2004-2004 国家自然科学基金项目“60304010”,负责人,青年基金
2010-2012 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目,双臂轮式移动烹饪机器人,SKLRS-2010-ZD-06,负责人
2010-2012 机械系统与振动国家重点实验室项目,多自由度柔性微创手术器械的仿生学设计方法研究,MSV-MS-2010-03,负责人
2011-2011 国家项目,空气压缩机“静平衡”计算与测量设备,负责人
2008-2010 国家863重点项目子课题“竞技与娱乐多机器人系统-仿人型足球机器人子课题2007AA041603(嵌入式系统)”, 负责人
2008-2010 国家863重点项目“多机器人餐厅服务机器人系统2007AA041602”, 参加者
2009-2011 国家863项目“轮足组合越障全位置自主焊接机器人系统 (多自由度机械臂设计) 2009AA04Z221”, 第二负责人
2007-2008 国家电网公司合作项目“工井、隧道综合检测机器人系统研制”,负责人
2007-2009 基于FPGA与DSP的控制处理信息实时传输系统研制,国家项目,负责人
2008-2010 压力水浮式非开挖敷设机器人系统研制,企业,负责人
2008-2009 Make Fixed Anthropometer,企业,负责人
2009-2011 空间太阳电池玻璃盖片自动粘接系统(三套),国家项目,负责人
2004-2008 肖像漫画绘制机器人(多自由度工业机器人应用),  科技馆, 负责人
2004-2008 自动拼图机器人(多自由度工业机器人应用),科技馆, 负责人
2009-2010 空间太阳电池串自动布贴系统研制 (高精度点胶封装机器人),国家项目,负责人
2008-2010 空间太阳电池帆板制造质量控制方法研究(博士点基金20070248021), 第二负责人
2006-2008 Developing an online virtual environment modeling for tele-operation and autonomous controls
          of the lunar  Moon Rover,国际合作项目, 参加者
代表性论文专著
[1] Guan E, Fei J, Pan G, Zhuang Fu,et al. Fault Self-Diagnosis for Modular Robotic Systems Using M-Lattice Modules[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12: 31.
[2] Guan E, Fu Z, Fei J, et al. M-Lattice: A self-configurable modular robotic system for composing space solar panels[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229(5), 406-418.
[3].Zhuang Fu, Fei Ni, Qixin Cao and Yanzheng Zhao,The facial texture analysis for the automatic portrait drawing,Pattern Recognition,Vol.43, No.3, 2010: 962-971
[4]. Z. Fu, W.X. Yan, W.T. Ma and Y.Z. Zhao, The auto-cooking system for Chinese traditional dishes,Assembly Automation,Vol.30, No.1, 2010: 75–81
[5].Fu Zhuang,Zhou Hangfei,Liu Zijuan,Fei Jian,Yan Weixin、Zhao Yanzheng ,Design of a robot end-effector
grabbing mechanism based on a bionic snake mouth ,International Journal of Advanced Robotic Systems,
10(174), pp 1-7, 2013/10/22
[6]. Fu Z., Zhao Y. Z., Yang Q. H. A prediction model of the adhesive coating thickness on a space solar cell. Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME, Vol. 128, No. 2, 2006: 576-579.
[7]. Fu Z., Zou L., Wu Y. X., Li P. B., Zhao Y. Z. Automatic coating and fastening robot of space solar module to solar panel substrate. Assembly Automation, Vol. 28, No. 4, 2008: 301-307.
[8]. Fu Z., Chen Z. P., Zheng C., Zhao Y. Z. A Cable-Tunnel Inspecting Robot for Dangerous Environment. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 5, No. 3, 2008: 243-248.
[9]. Fu Z., Zhao Y. Z., Yang Q. H., Cao Q. X., Chen M. B., Zhang J., Tang Z. Q. Auto-bonding robot for space solar cells. Robotica, Vol. 23, No.5, 2005: 561-565
[10]. Fu Z., Huang C. X., Liu R. Q., Zhao Y. Z., Cao Q. X. Wafer prealigning robot based on shape center calculation. Industrial Robot, Vol. 35, No. 6, 2008: 536-540.
[11]. Fu Zhuang, Zhao Yanzheng, Path planning of the robot assembly based on Voronoi diagram. Journal of Harbin Institute of Technology, Vol.15, No.1, 2008:39-44
[12]. Fu Z., Yan W. X., Zhao Y. Z. The surface coating robot for space solar cell array assembly. Key Engineering Materials, v 373-374, n 2008:774-777
[13]. Z. Fu, Y.Z. Zhao, Y. Xin, W.X. Yan, K.D. Cai, The Energy Optimization Design of the Safety Door’s Control System in the Urban Light Rail Transit Line, Lecture Notes in Control and Information Sciences, RWIA'2006/CCRW'2006, 2007:509-516
[14]. Z. Fu, C. X. Huang, R.Q. Liu, Z.P. Chen, Y.Z. Zhao, Q.X. Cao, A New Wafer Prealigner, Lecture Notes in Control and Information Sciences, RWIA'2006/CCRW'2006, 2007:501-508
[15]. FU Zhuang, Liu Chengliang,Yin Yuehong,Cao Qixin,Ma Peixun,Wang Shuguo, Tool path planning using voronoi diagram and three stacks, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2001, 14(4)
[16]. Ni F., Fu Z.(通讯作者), Cao Q. X., Zhao Y. Z. Image processing method for eyes location based on segmentation texture. Sensors and Actuators a-Physical, vol: 143 issue: 2,2008:439-451
[17]. Ni F., Fu Z.(通讯作者), Cao Q. X., Zhao Y. Z. A new method for facial features quantification of caricature based on self-reference model. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, vol: 22 issue: 8,2009: 1647-1668
[18]. Ni F., Fu Z.(通讯作者), Liu R. Q., Cao Q. X., Zhao Y. Z. An image processing approach for jigsaw puzzle assembly. Assembly Automation, vol: 27 issue: 1,2007:25-30
[19].Yan W. X., Fu Z.(通讯作者), Liu Y. H., Zhao Y. Z. A novel automatic cooking robot for Chinese dishes. Robotica, vol: 25 issue 4, 2007 : 445-450
[20].Zhao H., Fu Z.(通讯作者), Li P. B., Zhao Y. Z. An adhesion process for space solar cells. Journal of Adhesion, vol: 83 issue: 12,2007: 1003-1029
[21].Zhao H., Fu Z.(通讯作者), Wu Y. X., Zhao Y. Z. Design and implementation of an auto bonding manufacturing process for space solar cells. Source: Materials and Manufacturing Processes, vol: 22 issue: 7-8 PP: 851-858. 2007
[22].Liang Zou, Zhuang Fu, YanZheng Zhao and JunYan Yang,A Pipelined Architecture for Real Time Correction of Nonuniformity in Infrared focal-plane-arrays imaging system Using Multiprocessors, Infrared Physics & Technology,Vol.53,No.4,2010:254-266
[23].Zhao YZ, Fu Z, Cao QX, Wang Y. Development and applications of wall-climbing robots with a single suction cup. ROBOTICA, Vol: 22, Pages: 643-648, 2004
[24].Cao Q. X., Fu Z., Xia N. J., Lewis F. L. A binocular machine vision system for ball grid array package inspection. Assembly Automation, vol: 25 issue: 3 PP: 217-222. 2005
[25]. Fu Zhuang; Liu Yang; Zhao Yanzheng,Solar cell crack inspection by image processing,Proceedings of 2004 International Conference on the Business of Electronic Product Reliability and Liability,77-80
[26]. Fu Zhuang, Zhao Yan-zheng,QianZhi-yuan, Wall-climbing robot path planning for testing cylindrical oilcan weld based on Voronoi diagram, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Vol.1-12, pp:2749-2752
[27]. Z. Fu, Y.Z. ZHAO, A Novel Bonding Robot of Thin-Type Space Solar Cell, 2st Sino-Japanese Symposium on Robot and Artificial Intelligence, Tokyo, Japan, 2008
[28]. Peibo Li, Z. Fu, Yanzheng Zhao, An industrial robot for thin-type space solar cells bonding, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 37, No. 2, pp.185 - 192,2010
[29]. Fu Zhuang, Liu Yang, Zhao Yan-Zheng, Cao Qi-Xin, Simplified line-shape macromolecular dynamics modeling and simulation. Journal of Shanghai Jiaotong University (上海交通大学学报), Vol.39, No.12, 2005, p 2040-2043+2047
[30]. 丁越,付庄,朱俊青,蒋东升,赵言正,马培荪.太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计与运动仿真.东南大学学报,2009.9,Vol.39. pp:100-104
[31]. 付庄, 谢振宇, 赵言正,基于图象处理的太阳电池串滴胶质量检测,太阳能学报, 2007年 第8期,844-848
[32]. 钱志源, 付庄, 赵言正, 一种在驱动轮打滑情况下爬壁机器人动力学建模方法, 上海交通大学学报, 2007年 41卷 6期, 857-860
[33].陈西平,付庄,曹其新,赵言正,杨志刚,程光明. 压电型惯性冲击机构的驱动波形分析,压电与声光,2005,27(3):316-319.
[34].吴跃新,付庄,李培波,赵言正,太阳能电池自动布贴机器人动力学分析与仿真,哈尔滨工业大学学报,2006,38(9):1541-1544
[35].钱志源, 付庄, 刘仁强, 赵言正,玻璃幕墙清洗机器人壁面适应能力分析,上海交通大学学报,2006, 40(7):1157-1160
[36]. 吴跃新, 付庄, 李培波, 赵言正, 空间太阳电池自动贴装系统设计, 机械设计与研究, 2007年, 23卷 2期,102-105
[37]. 倪菲, 付庄, 曹其新, 赵言正, 肖像绘制机器人的漫画处理方法, 上海交通大学学报, 2007年, 41卷 8期,1276-1281
[38]. 于爽, 付庄, 赵辉, 赵言正, 惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制,上海交通大学学报, 2008年, 42卷 10期,1692-1696
[39]. 于爽, 付庄, 闫维新, 赵言正, 弹载消旋平台双模控制与仿真研究, 系统仿真学报, 2008年, 20卷 3期,689-691
[40]. 赵辉, 付庄, 李培波, 赵言正,空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程,哈尔滨工业大学学报,2008年, 40卷 5期779-782
[41]. 付庄,王树国,王剑英,蔡鹤皋.基链分治法与Voronoi区的面积计算定理研究,软件学报,2001, 12(3):440-447 (EI源)
[42]. 付庄,王剑英,基于Voronoi图理论的最优刀具轨迹规划算法的研究,高技术通讯,2000年 第5期,57-59
[43]. 2009《机电控制技术》科学技术出版社,参编
[44]. 2008英文著作《Solar Cell Research Progress 》,Nova Science Publisher,参编
[45]. Guan, Enguang ; Fu, Zhuang; Yan, Weixin; Jiang, Dongsheng; Zhao, Yanzheng, Self-reconfiguration Path planning Design for M-Lattice Robot Based on Genetic Algorithm, Source: Intelligent Robotics and Applications - Forth International Conference, ICIRA 2011, Proceedings, Aachen, Germany, 2011
[46]. 赵辉, 付庄, 李培波, 赵言正,空间太阳电池封装体中气泡的研究与消除,宇航学报,2009年, 30卷 3期,1174-1178
[47] Y. Wu, Z. Fu, J.N. Xu, W.X. Yan, W.H. Liu, Y.Z. Zhao. Dynamics Analysis of Hybrid Parallel Robot.2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM). Aug05-07, 2015 Harbin, China.
[48] Wu Y, Fu Z, Xu J N, et al. Kinematic Analysis of 5-DOF Hybrid Parallel Robot[M]//Intelligent Robotics and Applications. Springer International Publishing, 2015: 153-163, 2015.08,Portsmouth, UK
[49] Gang Fang, Zhuang Fu, Enguang Guan, Jian Fei, Weixin Yan, Yanzheng Zhao. Fault Self-Detection for M-Lattice Modular Robotic System. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. 15-17 June, 2015, Auckland, New Zealand.
[50] 邓文昊,付庄等,"静不平衡力矩" 测量装置的误差分析与实验验证术,机电一体化,2015,22-27
[51] 机械电子学:机械和电子工程中的电子控制系统(原书第5版) 平装 – 2014,付庄 (译著), 机械工业出版社,共595页
教学工作
1 课程名称: 机电控制技术(2) 上海市精品课程,  授课对象:本科生,  学时数:  54  ,学分:2.5
2 课程名称:机器人与智能控制(控制部分) ,授课对象:研究生 ,学时数:54 ,
3 课程名称:机械工程前沿课(授课教师之一) ,授课对象:研究生, 学时数:4 
4 课程名称:控制技术课程设计,授课对象:本科生
5 课程名称:单片机系统设计,授课对象:本科生
6 2007, UM Courses  (EECS314)助教,授课对象:本科生,  学时数:  60  ,学分:3
7 2012“机电一体化系统设计”研究生公共基础课
8 指导第21期PRP 小型仿人机器人足球竞赛系统  
9 指导第19期PRP 多自由度操作机器人控制系统设计 
10 指导第14期PRP 平面模块机器人对接系统研究 
11 指导第14期PRP 小型人形足球机器人研究 
12 指导第四期上海交通大学大学生创新实践计划,多自由度手术机器人, 胡源
13 指导第四期上海交通大学大学生创新实践计划,基于射频技术的远程控制防盗安全锁设计,高扬
14 指导第三期上海大学生创新性活动计划,螺旋式登楼消防侦查机器人机构设计与制作,王羽 
15 指导第三期国家大学生创新性实验计划,面向空间太阳能智能电站的晶格式自重构模块机器人,朱俊青 
软件版权登记及专利
1 专利名称: 一种多功能腹腔微创手术工具 :ZL 2013 1 0337758.X 
2 专利名称: 基于XYZ直角坐标关节和姿态腕的6自由度工业机器人, ZL 2013 1 0746524.0
3 专利名称:针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统,授权号:ZL 200810036843.1
4 专利名称:太阳电池自动封装机构, 授权号:ZL 03 129054.X
5 专利名称:超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人, 授权号:ZL 2003 1 0122802.1
6 专利名称:水敷法光缆敷设施工方法, 授权号:ZL 200710041473.6
7 专利名称:高楼清洗机器人安全保护机构, 授权号:ZL 2004 1 0016870.4
8 专利名称:三臂对接模块平面晶格式自重构机器人,授权号: ZL 2009 1004 5065.7
9 专利名称:用于空间太阳电站的空间太阳电池模块自重构系统, 授权号:ZL 200810033726.x
10 专利名称:腹腔微创操作机器人, 授权号:ZL 200910311779.8
11 专利名称:嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘,  授权号:ZL200710170761.1
12专利名称:水敷法电缆敷设机器人推进机构,  授权号: 200810042779.8
13专利名称:太阳电池自动精确涂胶机构,  授权号:ZL 03 116585.0 2003
14专利名称:热电池单体电池的自动制备系统,  授权号:200810201616.x
15专利名称:排水管道内通讯光缆的挂装方法 ,  授权号:ZL 2004 1 0052619.3
16专利名称:基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器 ,  授权号:ZL 2004 1 0025219.3
17专利名称:太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法 ,  授权号:ZL 03 116153.7
18专利名称:钢琴表演机器人,  授权号:ZL 03 1 41789.2
19专利名称:利用机器人实现排水管道内光缆敷设的方法 ,  授权号:ZL 2004 1 0053265.4
20专利名称:空间太阳电池串非接触施压方法,  授权号:ZL 200410052618.9
21专利名称:机器人餐厅多机器人自动定位系统,  授权号:ZL 2009 1 0195432.1
22版权登记:空间太阳基板表面超薄柔性电池串自动贴装软件 V1.0, 登记号:2008SR03399
23版权登记:多自由度模块机器人仿生运动仿真软件V1.0,登记号:2011R11L032324
24版权登记:多机器系统故障诊断仿真分析软件,2015R11L420313
学术兼职
2011-      IEEE会员
2009-2011  国家自然科学基金委网络评审成员
2008-2011  上海市力学学会,上海机器人学会会员
2009-2011  上海交通大学—KUKA机器人技术培训中心副主任
2005-2011  Journal of Manufacturing Science and Engineering of the ASME, International Journal of Industrial robot, 
           Robotica等国际杂志审稿人
2011       4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2011), Aachen, Germany, 
           December 6-9,2011, Program committee
荣誉奖励
1  2010 国家科技进步二等奖(排第九)
2  2008上海交通大学“晨星青年学者奖励计划”“SMC优秀青年教师奖” (排第一)
3  2006上海市科学技术奖(技术发明三等奖)(排第二)
4  2006自动烹饪机器人 (AIC), 高交会优秀产品奖   (排名第2)
5  2010上海交通大学烛光奖励计划 二等奖
6  2009中国国际工业博览会创新奖(排第四)
7  2006上海交通大学教学成果奖一等获奖(排第四)
8  2010 “三星杯”首届国际仿人机器人奥林匹克竞赛冠、亚军(排第一)
9  上海交通大学2003年度、2006年度教师考核优秀 
10 上海交通大学2009年、2011年工作述职考核优秀
11 2011第三期国家大学生创新性实验计划,结题成绩“优秀”,指导教师
12 2011指导的硕士研究生王勇获得上海市优秀毕业生称号
13 2008年度上海高校学生创造发明“科技创业杯”三等奖,指导教师
14 第四届陈嘉庚青少年发明奖(第一)
15 荣获中国博士后基金(2002)
16 荣获上海交通大学博士后奖励基金(2003)
17 获评2012、2015年最受欢迎导师
18 2016上海交通大学烛光奖励计划 一等奖
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