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王春香    
副教授    
    
办公电话    
021-34205559
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院A楼922室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1996 ― 1999
哈尔滨工业大学
博士
1991 ― 1994
哈尔滨工业大学
硕士
工作经历
2000 ― 2002   上海交通大学,机械与动力工程学院,机器人研究所,博士后
2002 ― 至今   上海交通大学,机械与动力工程学院,机器人研究所,副教授
出访及挂职经历
研究方向
* 智能车辆
* 移动机器人
* 机电系统控制
科研项目
* 在研项目:
1、2015.01-2018.12,国家自然科学基金重大研究计划培育项目,面向城区综合环境的行人检测和意图分析关键技术研究,主要参加人
2、2012.01-2015.12,国家自然科学基金面上项目,混合交通环境下行人安全状态识别与预警技术研究,负责人
3、2012.01-2015.12,科技部重大专项项目,ITER部件转运车关键技术及相关基础研究,主要参加人

* 完成项目:
1、2004.12-2007.06,欧盟亚洲信息与通讯计划(Asia IT&C),Cybernetic Technologies for Cars in the Chinese Cities,主要参加人4、2006.12-2008.11,上海科委登山行动计划,无人驾驶城市公共交通系统研究及应用,主要参加人
2、2008.10-2010.09,上海科委科技创新行动计划国际合作项目,智能车多车协作技术研究,主要参加人
3、2010.03-2010.10,上海科委世博科技专项项目,多车协作集成展示关键技术研究,主要参加人
4、2013.01-2013.06,企业合作,自动泊车演示系统,负责人
5、2012.01-2014.12,国家自然科学基金重大研究计划培育项目,面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究,交大负责人
6、2012.01-2014.12,国家自然科学基金重大研究计划培育项目,基于多缩微车的智能交通系统仿真与控制方法研究,主要参加人
7、2013.08-2014.08,企业合作,无人驾驶技术对现代汽车工业的影响分析,负责人
8、2013.06-2015.06,企业合作,万科基地无人车系统研发,主要参加人
代表性论文专著
* 英文期刊
1、Chunxiang Wang,Yongzhang Wang, Ruqing Yang.Research on Precision Tension Control System Based on Neural Network, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol.51, No.2, 2004: 381-386.
2、Chunxiang Wang, Ruqing Yang, Yongzhang Wang. Research on Precision Tension Control System with Magnetic Particle Clutch as the Actuator, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005(27):7-13.
3、Haigui Xu, Chunxiang Wang, Ming Yang, Ruqing Yang.Position estimation for intelligent vehicles using an unscented Kalman filter,International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Jan. 2008, 6(1/2):186-194
4、Hai-Gui Xu, Ming Yang, Chun-Xiang Wang, and Ru-Qing Yang.Magnetic Sensing System Design for Intelligent Vehicle Guidance,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Aug. 2010, 15(4):652-656
5、Ming YANG, Chunxiang WANG, Hui FANG, Bing WANG.Laser Radar based Vehicle Localization in GPS Signal Blocked Areas,International Journal of Computational Intelligence Systems, Dec. 2011, 4(6):1100-1109
6、Ming YANG, Chunxiang WANG, Fang Chen, Bing WANG, Hao LI.A New Approach to High-accuracy Road Orthophoto Mapping Based on Wavelet Transform,International Journal of Computational Intelligence Systems, Dec. 2011, 4(6):1367-1374
7、Chunxiang Wang, Ming Yang, Bing Wang, Haigui Xu, Hao Li.Improved Intelligent Vehicle Localization Using Magnetic Ruler,International Journal of Computational Intelligence Systems, May 2011, 4(3):394-401
8、Chunxiang WANG, Tao JIN, Ming YANG, Bing WANG.Robust and Real-Time Traffic Lights Recognition in Complex Urban Environments,International Journal of Computational Intelligence Systems, Dec. 2011, 4(6):1383-1390
9、Congmin BAI, Chunxiang WANG, Ming YANG, Bing WANG.Building of road boundary map based on laser radar,Journal of Beijing Institute of Technology, Jan. 2012, 21(1):64-71
10、Chunxiang WANG, Hengrun ZHANG, Ming YANG, Xudong WANG, Lei YE, Chunzhao GUO.Automatic Parking based on a Bird’s-eye View Vision System,Advances in Mechanical Engineering, vol. 2014, Article ID 847406, 13 pages,2014. doi: 10.1155/2014/847406 

* 中文期刊
1、徐海贵,王春香,杨汝清,杨明,磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究,机器人,2007年1月,29(1):481-486
2、徐文兵,夏永峰,王春香,无人驾驶电动汽车电源管理系统的抗电磁干扰设计,电测与仪表,2008年3月,45(3):39-42
3、张营,徐海贵,王春香,基于磁阻传感器的智能车辆定位系统,仪表技术与传感器,2008年11月,2008(11): 1-3
4、徐海贵,王春香,杨明,杨汝清,基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制,上海交通大学学报,2008年12月,42(12):1958-1961
5、甘志梅,王春香,杨明,基于激光雷达的车辆跟踪与识别算法,上海交通大学学报,2009年6月,43(6):923-926
6、史晓磊,王春香,基于激光雷达的自动泊车系统,机电一体化,2010年3月,16(3): 72-74
7、张宇腾,杨明,王春香,基于主动视觉的智能车道路跟踪方法,上海交通大学学报,2010年8月,44(8):1042-1045
8、梁昆,杨明,王春香,王冰,基于低精度GPS的智能车视觉导航方法,上海交通大学学报,2011年2月,45(2):168-172
9、叶炜垚,王春香,杨明,王冰,基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法,机器人,2011年3月,33(3):273-278
10、麦新晨,杨明,王春香,王冰,一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法,上海交通大学学报,2011年7月,45(7):1012-1016
11、陈平,王春香,杨明,王冰,基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计,上海交通大学学报,2011年7月,45(7):995-999
12、陈放,杨明,王春香,王冰,翁新华,基于小波变换的道路正射影像地图生成方法,华中科技大学学报(自然科学版),2011年11月,39(S2):131-133
13、胡彬,王冰,王春香,杨明,一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法,上海交通大学学报,2012年6月,46(6):59-63
14、金涛,王春香,王冰,杨明,基于级联滤波的交通信号灯识别方法,上海交通大学学报,2012年9月,46(9):1355-1360
15、贺勇,王春香,董永坤. 基于PRESCAN的汽车自动驾驶仿真,电脑知识与技术,2012年11月,8(33): 8047-8049
16、王冰,胡彬,王春香,杨明,自动导引车车载控制系统的研究与设计,自动化仪表,2013年5月,34(5): 1-4
17、董永坤,王春香,杨明. 基于Prescan软件的行人检测仿真,交通信息与安全,2013年5月,5(31): 136-139,144
18、王旭东,王春香,杨明,王冰,一种基于环视相机的自动泊车方法,上海交通大学学报,2013年7月, 47(07): 1077-1081
19、董永坤,薛林继,王春香,杨明,基于TLD框架的行人检测和跟踪,华中科技大学学报(自然科学版),2013年10月,41(I):226-228
20、贺勇,路昊,王春香,杨明,吴涛,基于多传感器的车道级高精细地图制作方法,长安大学学报(自然科学版),2015年1月,35(sup):274-278
21、王旱霖,赵翔,王春香,杨明,一种基于环视图像的车辆开门碰撞预警方法,华中科技大学学报(自然科学版),2015年10月,43(I):113-116

* 会议论文
1、Ming YANG, Zhengchen LU, Lindong GUO, Bing WANG, Chunxiang WANG.Vision based Environmental Perception and Navigation of Micro Intelligent Vehicles,7th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering, Dec.15-17, 2012, Beijing, China
2、ZhengChen LU, Ming YANG, Lindong GUO, Bing WANG, Chunxiang WANG.A Micro Intelligent Vehicle for Traffic Flow Modeling and Simulation,International Workshop on Advanced Image Technology, Jan.7-8, 2013, Nagoya, Japan
3、Lindong GUO, Ming YANG, Zhengchen LU, Bing WANG, Chunxiang WANG.Global and Local Path Planning of MicroIV for Traffic Flow Modeling and Simulation,13th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications (LSS2013), July 7-10, 2013, Shanghai, China
4、Linji XUE, Ming YANG, Yongkun DONG, Chunxiang WANG, Bing WANG. TLD based Real-Time Weak Traffic Participants Tracking for Intelligent Vehicles,5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov. 3, 2013, Tokyo, Japan
5、Gang ZHU, Ming YANG, Bing WANG, Chunxiang WANG. A New Approach for Autonomous Vehicle Navigation in Urban Scenarios Based on Roadway Magnets,IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 8-11 2014, 432-437, Detroit, US
6、Hengrun Zhang, Ming Yang, Chunxiang Wang, Lei Ye. Lane-level Orthophoto Map Generation using Multiple Onboard Cameras,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) , Dec. 5-9, 2014, Bali, Indonesia, 855-860
7、Yang Ji, Ming Yang, Zhengchen Lu, Chunxiang Wang. Integrating Visual Selective Attention Model with HOG Features for Traffic Light Detection and Recognition,2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 28-July 1, 2015, COEX, Seoul, Korea, 280-285
教学工作
1、课程名称:动态建模、分析与系统控制   
授课对象:本科生  
学时数:68     
学分:4 
2、课程名字:智能控制技术 
授课对象:硕士生  
学时数:48     
学分:3
3、课程名字:项目管理概论 
授课对象:工程硕士  
学时数:32     
学分:2
软件版权登记及专利
* 授权专利
1、无人驾驶车辆的磁引导装置,授权号:ZL 200610116624.5
2、教学用地磁场测量实验装置,授权号:ZL 200610029120.X
3、射箭机器人系统,授权号:ZL 200710045900.8
4、基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统,授权号:ZL 200710173266.6
5、道路数字正射影像地图的制作系统,授权号:ZL 2010102210770.0
6、车载交通信号灯辅助装置,授权号:ZL 201110056661.2
7、高加速度电动轨道车,授权号:ZL 201110388375.6
8、具有无线通信功能的自动导引车设定器,授权号:ZL 201110298765.4
9、具有二次开发功能的单片机教学实验箱,申请号:201210240454.7
10、一种智能立体车库,申请号:201310123507.1

* 公开专利
1、一种基于环视的道路偏离预警方法和装置,申请号:201310095289.5
2、基于分布式无线网络的智能立体停车库,申请号:201310103703.2
3、基于环视的车辆无线遥控系统,申请号:201310132007.4
4、基于缩微智能车教学实验装置,申请号:201310132532.6
5、基于车路协作技术的智能交通灯辅助系统,申请号:201110060845.6
学术兼职
暂无
荣誉奖励
* 个人获奖
1、2009年,上海交通大学校级优秀班主任
2、2009年,上海市教学成果,二等奖,排名第2
3、2012年,上海交通大学教学成果,特等奖,排名第3
4、2012年,机动学院2012届本科生“最受欢迎任课老师”
5、2013年,机动学院2013届本科生“最受欢迎任课老师”
6、2013年,上海市教学成果,一等奖,排名第3

* 指导学生获奖
1、2008年,指导本科生参加第三届全国大学生智能汽车竞赛,全国总决赛特等奖1项,一等奖1项
2、2009年,指导本科生参加第四届全国大学生智能汽车竞赛,全国总决赛特等奖1项,一等奖1项
3、2010年,指导本科生参加第五届全国大学生智能汽车竞赛,全国总决赛一等奖1项
4、2011年,指导本科生参加第六届全国大学生智能汽车竞赛,全国总决赛一等奖1项
5、2012年,指导本科生参加第七届全国大学生智能汽车竞赛,全国总决赛一等奖2项
6、2013年,指导本科生参加第八届全国大学生智能汽车竞赛,华东赛区二等奖2项
7、2014年,指导本科生参加第九届全国大学生智能汽车竞赛,华东赛区二等奖2项
8、2015年,指导本科生参加第十届全国大学生智能汽车竞赛,全国总决赛二等奖1项,华东赛区一等奖2项
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