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高雪官    
副教授    
    
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021-34206072
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院A楼926室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1984.9-1987.1
上海交通大学
硕士
1980.9-1984.7
吉林工业大学
学士
工作经历
19 87 ―19 94       上海交通大学 机械工程系  讲师
19 94 ―  至今        上海交通大学 机械与动力工程学院 机器人研究所  副教授
19 96 ―19 97       德国斯图加特大学机械设计与传动装置研究所 访问学者
20 04 ―20 05       复旦大学 应用离子束物理 教育部重点实验室  访问研究
出访及挂职经历
研究方向
特种机器人设计
非标设备及精密机电产品的设计与研发
机械创新设计的理论与方法
科研项目
20 04 ―20 06  国家自然科学基金项目 “基于SMA驱动的刚弹耦合的轮式蠕动微小型机器人”,60375028,第二负责人
20 02 ―20 04  国家863项目 “带鳍片的热交换管道检测机器人”,2002AA420080, 第二负责人
20 06 ―20 09  国家863项目 “助老助残机器人概念样机研究与开发”,2006AA040203 , 子项目负责人
20 01 ―20 02    中科院高能所项目  “生物大分子晶体学光束线双平晶单色器研制”,负责人
20 02 ―20 03    中科院高能所项目 “XAFS光束线(1W1)双晶单色器研制”,负责人
20 03 ―20 04    中科院高能所项目  “4W1B单色器改造”,负责人
20 04 ―20 05    中船重工重庆跃进机械厂项目  “发动机轴瓦疲劳试验机研制”,负责人
20 05 ―20 06    日本Fujitec公司项目  “电梯曳引传动摩擦磨损试验机研制”,负责人
20 05 ―20 06    中科院高能所项目  “BSRF-1W2光束线单色器研制”,负责人
20 07 ―20 07    上海电气集团项目  “助残移动操作臂功能样机研制”,负责机构机械设计
20 07 ―20 08    上海电气集团项目  “双足步行机器人样机研制”,负责机构与机械设计
20 09 - 20 10    上海振华港机项目“1500吨/小时,2500吨/小时 港口卸船机金属结构设计”,参与
20 09 - 20 10    广东韶配动力机械公司项目 “专利技术实施许可转让”,负责人
20 09 - 20 10    浙江新天力公司项目  “专利技术实施许可转让”, 负责人
2011             中科院高能所项目  “高真空磁流体密封传动装置的维护” , 负责人
2011 - 2012      中科院高能所项目  “多层膜调节系统的研制” , 负责人
2011 - 2012      南方医科大项目 “华佗1号-智能手术机器人系统研制”,参与
2011             东北某变电站项目  “变电站远程监控系统测试与优化”,参与
2011 - 2012      2011年广东省教育部产学研结合重点项目“船用大功率低、中速柴油机特大型轴瓦制造及产业化关键技术研
                    究”,负责人
2011 - 2014      国家ITER计划专项国内配套研究 "MCF装备的智能维护和远程操控技术研究",  参与
2012.10-2013.9   西门子研究院项目 “数字化显微镜及自动尿检仪的机械设计与研究”, 负责人
2012.5-2013.5    企业项目 “长尾夹自动装配机的开发”, 合作
2013.3-2014.3    中科院高能所项目   “T机构X光能量扫描装置的研制”,负责人
2013.4-2014.12   中科院高能所项目   “探月标定X光双晶单色器的研制”, 负责人
2013 - 2014      企业项目 “经济型码垛机器人的开发设计”,合作
2014 - 2015       GF项目   “xxx 试验运行平台的研制” ,  合作
2014 - 2015       GF项目   “xxx 制动需求预埋件的设计与制造”, 负责人
2014 - 2015    国家天文台项目  “双晶单色器研制”,  负责人
2014 - 2015    国家天文台项目  “单色器控制系统”,  负责人
2014 - 2015    中科院高能所项目 “单色器系统研制”, 负责人
2015 - 2016    企业合作项目 “大板型重载搬运机器人系统开发”, 负责人
2015 - 2016    企业合作项目 “机器人装卸车系统研发”,合作
2015 - 2016    国家安监总局中国计量院项目  “高能X光单色装置的研制” , 负责人
2015 - 2016    中船704所项目 “xxx研制”, 合作
2016           企业项目    “专利技术转让”,负责人
代表性论文专著
1. Chongzheng Cao, xg, Gao., A fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystalmonochromator with a 3-PS paral Nuclear Instruments and methods in physics research A544(3): 684-691, 2005

2、Chongzheng Cao, xg, Gao., A magnetically adsorped fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystal monochromator Nuclear science and techniques, Vol.16, No.2, 2005, 85-89
教学工作
课程名称: 机械设计基础   授课对象:材料工程和船建工程专业3年级本科生  学时数:54    学分:3
课程名称: 设计制造Ⅱ   授课对象:机械与动力工程专业3年级本科生  学时数:68    学分:4
国际化合作联合毕业设计项目(SJTU & PSU,SJTU & NEU), 指导教师
软件版权登记及专利
发明专利:“自动翻书机”,专利号ZL2012 1 0147765.9, 授权日:2014年7年2日
发明专利:“可伸缩式车锁”,专利号ZL2012 1 0108095.X, 授权日:2014年6年18日
发明专利:“自动驾驶机器人”,专利号ZL2011 1 0247651.7, 授权日:2014年4年15日
发明专利:“一种微型离合器操纵装置”,专利号ZL2011 10284535.2, 授权日:2013年09年12日
发明专利:“移动机械臂”,专利号ZL201010264122.3, 授权日:2011年09年28日
发明专利:“高压带电清扫两自由度绝缘机械臂”,专利号ZL20101037050.6, 授权日:2011年08月31日
专利名称:安全型机械手臂   授权号: ZL200710046465.0 
专利名称:步行机器人悬臂型髋关节机构   授权号: ZL200710046462.7
专利名称: 外固定微动加压骨折康复装置  授权号:ZL02137175.X
专利名称:月球探测车六轮对称主动式悬架机构  授权号:ZL200510027713.8
专利名称:热交换器承压管道检测机器人的移动装置  授权号:ZL02137380.9
专利名称:切割与划线设备中的机械手夹具与工具交换装置  授权号:ZL 03129545.2
专利名称:同步辐射双晶单色器第一晶体驱动转轴系统  授权号:ZL200410066426.3
专利名称:移动式六自由度混联机器人  授权号:ZL02151074.1
学术兼职
上海市机械工程学会传动学专业委员会副主任委员
荣誉奖励
20 04    上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3),证书编号2004071159-3-03
20 04    上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3),证书编号2004071170-3-03
20 05    上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3),证书编号2005071022-3-03
20 05    北京市科学技术奖 贰等奖(排第8),     证书编号2004基-2-001-08
20 06    中国机械工业科学技术奖 贰等奖(排第3),证书编号0603010-03
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