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张伟军    
副教授    
    
办公电话    
021-34205559
通讯地址    
机械与动力工程学院B楼401室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1995 ―1999
天津大学机械工程学院智能机械研究所
博士
1992 ―1995
河北工业大学机械工程系机械制造专业
硕士
1988―1992
河北工业大学机械工程系机械制造专业
学士
工作经历
1999―2001   上海交通大学机动学院机器人研究所  博士后
2001—2010   上海交通大学大学机动学院机器人研究所 副教授
2003―2004   密西根大学机械工程学院  访问学者
出访及挂职经历
研究方向
危险/恶劣环境特种机器人/特种机械臂
主从遥操作
机器人控制系统/高速高精度运动控制系统
科研项目
1999―2001     上海市建委项目“上海科技城柔性装配流水线”,软件系统负责人
2001―2003     国家863重点项目“高速磁悬浮列车道岔优化设计与研究”(编号:2003AA421020),控制系统负责人
2003―2004     国家863重点项目“中型反恐排爆机器人”(编号:2003AA421020),第二负责人
2004―2005     国家863重点项目“消防侦察机器人”(编号:2003AA421010),主要负责人之一
2005―2006     国防预研项目“快速响应制造的柔性控制技术研究”(编号:51458100405JW0303),第一负责人
2006―2008     国家自然科学基金项目“大承载超精密平台的分布式非线性耦合动力学建模和同步控制”(编号:50505029),第一负责人
2006―2008     国家自然科学基金项目“遥控机器人操作性能研究”(编号:60575056),第二负责人
2005―2009     上海市科委重点项目“反恐排爆机器人系统研究”(编号:051111015),大型遥操作机械臂系统负责人
2009-2010     中科院合肥等离子所项目“EAST真空室遥操作柔性内窥机器人的设计与分析”,第一负责人
2010-2011     军工项目“××移动××平台”,感知系统负责人
2010-2011     军工项目“中型××机器人(改进型)”,第一负责人
2011-2012     军工项目“××××销毁机器人”,第一负责人
2012-2014     国家973项目“磁约束聚变堆若干相关工程技术研究“,负责运载车系统研制;
2012-2014     国际热核聚变实验堆(ITER)计划重大专项(国内研究)《托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究》,机械系统负责人
2013-2017     国家自然科学基金项目“面向托卡马克腔内维护作业的自铺轨道式机械臂宏动平台刚度优化及动态构型控制”(编号:E 51275286),第一负责人
2013-2014     军工项目:“新型反恐排爆综合集成平台“,第一负责人
2013-2014     国家工信部智能专项“基于机器人的汽车焊接自动化生产线”,(合作方:一汽轿车),负责在线检测自动化系统集成
2013-2015     上海市重大技术装备研制专项“民用飞机机器人涂装系统关键技术攻关与装备研制”,(合作方:上海飞机制造有限公司),负责喷涂机器人控制系统研制

代表性论文专著
1.张伟军,李建华,杨汝清,机器人开放式控制软件调度的同步PETRI网方法。上海交通大学学报,2009,Vol.43, No.11,pp 1775-1780.
2.杨汝清,张伟军。机电控制技术,科学出版社(国家十一五教材),2008.
3.W. Zhang, J. Yuan, J.Li, and Z. Tang, “The Optimization Scheme for EOD Robot Based On Supervising Control Architecture”, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, 2008
4.Weijun Zhang, Jianjun Yuan, Qiang Li, “An Automatic Collision Avoidance Approach for Remote Control of Redundant Manipulator”. Proc. Of IEEE Int. Conf. on Information and Automation (ICIA), 2008.
5.Weijun Zhang, Zhicheng Wan and Jianjun Yuan. “An Improved Rate-Monotonic Scheduler and a Real-time Open Control Platform for Robotic Control Algorithm Verification”, Proceeding of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2007 (December 15-18)
6.Weijun Zhang, Theodor Freiheit and Huashu Yang, Dynamic scheduling in flexible assembly system based on timed Petri nets model. International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 21, Issue 6, December 2005, Pages 550-558.
7.Weijun Zhang, Taixiang Mao and Ruqing Yang, A new robotic assembly modeling and trajectory planning method using synchronized Petri nets. International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2005(26):420-426.
8.张伟军, 蓝亮文,杨汝清。一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略。上海交通大学学报,2004,Vol.38, No.9,pp 1337-1341。
9.张伟军,孙斌,魏长青,杨汝清。柔性装配单元任务规划的时间优化方法。机械工程学报。2001,Vol. 37,No.10,pp23-26。
教学工作
1、课程名称: Modeling,Analysis and  System control (ME369)
授课对象:三年级本科
学时数:68
学分:4
2、课程名称: 现代控制理论
授课对象:研究生学位课
学时数:54
学分:3
软件版权登记及专利
1、专利名称:多功能双臂教育机器人
授权号:  ZL 02112485.X
2、专利名称:多功能反恐排爆集成装备
授权号:  ZL 200510111232.5
3、专利名称:多功能反恐排爆集成装备 
授权专利号:  ZL 200510111232.5
4、专利名称:遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法
授权专利号ZL 200810040450.8。
5、专利名称:遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法
授权专利号ZL 200810040696.5。
学术兼职
2007―今   Editor of International Journal of Automation Technology
2012—今   中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员
荣誉奖励
2009  上海交通大学优秀教师奖
2008  上海交通大学优秀教师奖
2002  国家科学技术进步二等奖,《上海科技馆重大工程建设与研究》,证书号2002-J-221-2-03-D02。
2001  上海市科学技术进步一等奖,《上海科技馆工程建设与研究》,证书号011021。
2001  教育部二等奖,《智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究》
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