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顿向明    
副教授    
    
办公电话    
021-34206792
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院A号办公楼928室 手机:18918698805
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1996-1999
上海交通大学机械电子工程专业
博士
1993-1996
昆明理工大学流体传动与控制专业
硕士
1989-1993
合肥联合大学机械制造专业
学士
工作经历
1999-2001 上海交通大学机器人研究所,讲师
2001-2003 上海交通大学机器人研究所,副教授
2003-2005 东京工业大学机械宇宙专攻,博士后研究员
2005-至今  上海交通大学机器人研究所,副教授
出访及挂职经历
研究方向
特种与服务机器人
机电一体化集成设计
智能传感器
新型驱动技术
科研项目
1996-1997 中国科学院机器人学开放实验室项目:“移动机器人自主三维运动控制”,第二负责人
1998-2000 国家高技术研究发展计划“863”资助项目“关节轮式移动机器人局部智能控制”,第二负责人
1998-2001 国家自然科学基金项目:“基于行为生成器的奇异地形自主运动控制”,第二负责人 
1999―2001 上海市建委项目“上海科技城柔性装配流水线”,第二负责人
2003-2005 国家高技术研究发展计划(863)项目:“消防侦查机器人研究”(项目编号:2003AA421010),第二负责人
2004-2006 国家高技术研究发展计划(863)项目:“排除爆炸物机器人研究”(项目编号:048011124),负责人
2006—2007 XX装备部项目,“推进剂加注机器人对接系统”,负责人
2007-2010 国家高技术研究发展计划(863)目标导向项目:“运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统”(项目编号:2007AA04Z249),课题组副组长,交大方负责人
2007-2011 XX科工委项目:“空间碎片控制技术”,负责人
2008-2009 XX装备部项目:“XX智能转运系统开发”,负责人
2010-2011 企业委托项目,“仿生蜂王浆制备机器人关键技术预研”,负责人
2011-2013 中国航天科技集团第八研究院项目:“XX整车定位子系统研制”,负责人
2011-2012 中国航天科技集团第八研究院项目:“XX扫描驱动机构及验证方案论证技术研究”,负责人
2011-2012 国家863(军口)项目:“新型XX补给技术与应用研究”(项目编号:2011AA0650),负责人
2011-2012 企业委托项目,“储罐内作业机器人定位技术研究”,负责人
2012-2013 中国航天科技集团第八研究院项目:“垂直起降重复使用XX自主着陆控制仿真研究”,负责人
2012-2013 国家863(军口)项目:“新型XX补给技术与应用研究”(项目编号:2012AA7045042),负责人
2012-2014 上海市科委“科技创新行动计划” 高新技术领域:“大型工程运载机械机器人化核心控制模块开发”( 课题编号:12111100900),负责人 
2013-2014 国家863(军口)项目:“新型XX补给技术与应用研究”(项目编号:2013AA7045042),负责人
2013-2016 总装备部军训局项目:运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统工程样机研制,负责人
2015-2017 新型重载AGV研制,负责人
代表性论文专著
1) The Auto-docking and Auto-separating Mechanism Designed for the Rocket Fuel Loading, ROBOT, Vol.32, No.2, Mar., 2010,PP145-149.
2) The Current Stage and Development Trend of Auto-Docking and Auto-Separate Robot Technology For the Rocket Propellant Fueling, Robot technology and its application, 2011
3)赵帅锋,顿向明,钱钧,沈超,张育林,陆晋荣,徐北辰,基于激光雷达的大型移动平台定位,[J].机器人,pp.77-83,Vol.33.No.1,2011
4)顿向明,闻靖,张育林,陆晋荣,邹利鹏,徐北辰,高泽普,火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析,[J].机械与电子,pp.61-64,No.1,2011
5)闻靖,顿向明,缪松华,顿向勇,山磊,变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性,[J].机器人,pp.406-411,Vol.33.No.4,2011
教学工作
课程名称:机电控制技术
授课对象:本科大三下
学时数:48
学分:2

课程名称:机电控制技术课程设计
授课对象:本科大三下
学时数:27
学分:2

课程名称:机电智能控制
授课对象:博士生一年级
学时数:36
学分:2
软件版权登记及专利
名  称 专利或软件著作权号
用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置 CN101169213
具有分时抓放功能的多物件操作型机械手 CN101172342
球形移动机器人 CN1302717
四腿链轮式移动机器人载体 CN1397409
多节点树形结构人工触须接近觉传感单元 CN101033985
火箭两栖自动对接与脱离机器人系统 CN101398277 B
三自由度位姿调整误差补偿装置 CN100587642C
安全型机械手臂 CN101130246
功率源与挂表架自动对接与脱离装置 CN101265411
磁流变液离合器的安全型刚度可调机械关节  CN101293351
磁流变液变刚度重力补偿机构  CN101387319
柔性装配流水线装置 CN2596444
尾舵操控式旋翼飞行机器人 CN1807184
铰接式双旋翼飞行机器人  CN1807185
多功能反恐排爆集成装备 CN1804540
用于自动装配或者对接系统的被动柔顺机构 CN1951645
用于机械臂的钢丝绳传动机构 CN1995777
用于位姿调整的多自由度运动平台 CN101008435
安全型可变刚度机械关节  CN101011825
具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人 CN101015915
多节点树形结构人工触须接近觉传感单元 CN101033985
步行机器人悬臂型髋关节机构 CN101130244
基于CAN总线的贴片机控制系统  CN1366450
具有双层缓冲减震的步行机器人脚底支撑结构  CN101143606
多功能双臂教育机器人 CN1397410
火箭可变刚度多轴对接机构 CN101398278

学术兼职
2003—2005 留日华人CCFD研究会会员
2008— 中国自动化学会机器人竞赛委员会委员
2011— 中国力学学会流体传动与控制工程委员会 委员
2013— 上海市机器人产业联盟协会 理事
荣誉奖励
? “98上海科技论坛‘青年学者论坛’一等奖”;
? “教育部科技进步二等奖”(第6完成人,证书号:2002-201);
? “2007年度中国国际工业博览会青年科技创新成果优胜奖”;
? “2008年度中国国际工业博览会青年科技创新成果优胜奖”;
? “上海市科技进步一等奖”(证书号:011021)
? “国家科技进步二等奖”(证书号:2002-J-221-2-03-D02)
           “2014年上海市科技进步三等奖”
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