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张青    
副教授    
    
办公电话    
021-34206397
通讯地址    
上海交通大学机械与动力工程学院A楼903
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教育背景
时间
毕业院校
学历
2001―2005
上海交通大学机械设计及理论专业
博士
1985―1988
东南大学机械学专业
硕士
1978―1982
石油大学机械工程专业
学士
工作经历
    1982―1990    石油大学机械工程系  助教,讲师
    1990―1997    烟台大学机械工程系  讲师,副教授
    1997―2001    上海交通大学农学院农工系  副教授,副系主任
    2001―至今    上海交通大学机械与动力工程学院 副教授
出访及挂职经历
研究方向
     1. 广义执行机构及应用
     2. 机构优化设计
科研项目
2013―2016  国家自然科学基金课题,“超冗余可控输入隧道掘进系统的推进分区研究”,第二负责人
2009―2011  国家自然科学基金项目“新型重载伺服压力机的多伺服电机冗余驱动及关键技术研究”第二负责人
2008―2010  国家863重点项目“重载超大型模块化运载装备” ,课题副组长
2008―2010  国家863重点项目“快速灵巧击球手臂” ,子课题负责人
2006―2008  国家863项目“大型重载多连杆压力机性能优化设计及其关键技术研究” ,第四负责人
2005―2007  国家自然科学基金项目“混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究”第二负责人
2003―2005  国家自然科学基金项目“广义执行机构概念设计理论、方法及应用研究” 参加
代表性论文专著
[1] 李云飞主编,张青等副主编. 食品工程原理(十二五国家级规划教材). 北京: 中国农业大学出版社,2014.
[2] 邹慧君 张青主编,机械原理课程设计手册,北京高等教育出版社,2010.6
[3] 邹慧君 张青编著. 广义机构设计与应用创新. 北京: 机械工业出版社,2009.7
[4] 李云飞主编,张青等副主编. 食品工程原理(十一五国家级规划教材). 北京: 中国农业大学出版社,2009.
[5] 邹慧君,郭为忠主编,张青等参编. 机械原理学习指导与习题选解. 北京:高等教育出版社,2007
[6] 郭为忠,孔建益,杨金堂,张青,“混合输入机构”,《现代机构学进展》,高等教育出版社,2007: 201-248
[7] 邹慧君主编,张青等参编. 机械原理考研学习与指导,北京: 科学出版社,2003.
[8] 张青副主编. 食品工程原理(面向21世纪课程教材). 北京: 中国农业大学出版社, 2002.8.
[9] 王峰,戴嘉彬主编,张青等参编. 工程力学. 北京: 科学出版社, 1997.
[10] 袁航 张青 张勇 高峰. 锻造操作机夹持机构优化设计. 机械设计与研究, 2014, Vol.30(4):6-10.
[11] 袁航 张青. 排爆机器人夹持器的机构设计及仿真. 第18届中国机构与机器科学学术会议(CCMMS 2012)论文集, 2012, ROB-5.
[12] 潘聪 张青. 多井抽油机系统的分析与仿真研究. 第18届中国机构与机器科学学术会议(CCMMS 2012)论文集, 2012, MMC-5.
[13] 盛洪奇 季卫坤 张青. LCD真空贴合基板粘附和剥离单元的研制. 第18届中国机构与机器科学学术会议(CCMMS 2012)论文集, 2012, DAO-7.
[14] 刘玉华, 张青, 高峰. “新型游梁式多井抽油机的设计与性能分析”. 机械设计与研究, 2011, Vol.27(2):107-110.
[15] 刘玉华, 张青, 高峰. 一种新颖的多井抽油机设计方案. 机械设计与研究, 2010, Vol.26,Sup: 297-300.
[16] 张青,高峰. 新型可翻转工作台机构设计. 机械设计与研究,2009,Vo25,Sup:148 -150.
[17] Q. Zhang, H. J. Zou, W. Z. Guo. Position Analysis of Higher Class Assur Groups by Virtual Variable Searching and Its Application in Multifunction Domestic Sewing Machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology , 2006, 28(5-6):602-609.
[18] Zou Huijun, Zhang Long, Zhang Qing.The Main Achievements in the Past 24 Years and the Prospects of Mechanism Research in China. Machine Design and Research,2006,Vol.22,Sup: 52-61.
[19] 王学武,张青,郭为忠. 基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法研究. 上海交通大学学报,2006,40(7):1218-1221.
[20] 张青,邹慧君,郭为忠,田永利. 用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题. 上海交通大学学报,2005,39(1):61-65.
[21] 邹慧君,张青. 计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题. 上海交通大学学报,2005, 39(7): 670-675.
[22] Guo, W. Z., Zou, H. J., Han, B., Zhang, Q., 2004, “Mobility of 4R1P-type Five-Bars Using Characteristics Chart,” Proceedings of ASME DETC&CIE 2004, DETC2004-57236: 627-634, Sept. 28-Oct. 2, 2004, Salt Lake City, Utah, USA.
[23] Zhigang Ye, Huijun Zou, Zhang Qing, Tian Yongli. Semantic Network Representation of Mechanical Motion Scheme and its Mechanism Types Selection Method. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004, 17(2): 253-256.
[24] 邹慧君,李瑞琴,郭为忠,张青. 我国机构学十年来主要研究成果和发展展望. 机械工程学报,2003, 39(12):22-30.
[25] Li Yunfei, Zhang Qing, Qian Lili, Li Fangzhang. Effects of Vegetable Cleaning Strengthened by Air Flow. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2001,17(1):101-104.
教学工作
1、课程名称:  机械原理 
   授课对象:本科生
   学时数:    51
   学分:3
2、课程名称:  机械原理课程设计
   授课对象:本科生
   学时数:    34
   学分:2
3、课程名称:  机械设计基础
   授课对象:本科生
   学时数:    51
   学分:3
软件版权登记及专利
1、专利名称:   双驱动双丝杠变位机
授权号:  ZL201010225365.6
2、专利名称:   并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器
授权号:  ZL2010 1 0223540.8
3、专利名称:   弯管镗铣头主驱动装置
授权号:  200810038195.3,
4、专利名称:   同向式六自由度锻造操作机
授权号:  200810037835.9
5、专利名称:   大型锻件三维外形尺寸和温度在线检测装置
授权号:  200810032481.9
6、专利名称:   六杆全铰链单排驱动式双摆角铣头
授权号:  ZL200710037292.6
7、专利名称:   六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头
授权号:  ZL200710037293.0
8、专利名称:  单螺杆驱动式双摆角铣头
授权号:  ZL200710037294.5
9、专利名称:   双螺杆驱动式双摆角铣头
授权号:  ZL200710037295.X
学术兼职
荣誉奖励
2010   2010年度教工年度考核优秀证书 
2007   校“课程考核方式改革”二等奖
2006   2006年台湾海峡两岸机构学学术研讨会优秀论文奖
2003   2003年度上海市优秀教材二等奖
2003   上海市首届精品课程《机械原理》
2003   2003年度上海交通大学优秀教材特等奖
2001   2001年度教工年度考核优秀证书
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