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李彦明    
副教授    
    
办公电话    
021-34207148;13817347804
通讯地址    
上海交通大学机械动力学院办公楼835
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教育背景
时间
毕业院校
学历
2000―2004
上海交通大学机械电子专业
博士
1994―1997
天津工业大学工业自动化专业
硕士
1990―1994
天津工业大学机械电子专业
学士
工作经历
2005-至今   上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所    副教授
2014-2015   University of Cincinnati,IMS Center                       访问学者
2004-2005   上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所             讲师
1997-2000   天津科技大学机械工程学院                                 助教/讲师
出访及挂职经历
2014年1月-2015年1月 美国University of Cincinnati 访问学者
研究方向
机电系统辨识及自适应智能控制
工程信号处理
机电装备状态监测、故障诊断及性能预测(CBM、PHM、SHM)

科研项目
2016―2020  2016国家重点研发计划项目课题“丘陵山地拖拉机智能化控制系统开发与自主作业前沿技术研究”,负责人
2016―2020  2016国家重点研发计划项目子课题“总线智能化收获机械运行及作业状态监测技术研究”,负责人
2016―2020  2016国家重点研发计划项目子课题“稻麦联合收获机多参数监测及智能化控制系统”,负责人
2016―2020  2016国家重点研发计划项目子课题“精播精施与精准控制智能决策系统研究”,负责人
2016―2018  上海市科技兴农项目“智能水稻穴直播机自主作业智能控制技术研究”,负责人 
2015―2016  上海隧道工程有限公司委托项目“类矩形盾构施工双刀盘作业智能化关键技术”,负责人;
2013―2016  国家自然科学基金项目“多节超长大跨度高压大流量悬臂输送系统动力学耦合规律及安全评价预测”,负责人;
2014―2015  浙江三一装备有限公司,强夯机智能监控系统,负责人;
2012―2015  863项目重点项目“千吨级超大履带起重机关键技术研究及应用”,子课题负责人;
2012―2013  机械系统与振动国家重点实验室项目“大型工程机械臂架早期性能衰退监测及预测方法”,负责人;
2012―2013  航天横向项目:“相变热管热性能测试装置”,负责人;
2011―2013  上海市科委高新技术重点项目 “超大吨位履带起重机远程智能诊断与维护技术”,子课题执行人;
2009―2012  工信部数控专项课题:“数控机床故障预警与诊断方法及远程监测系统”,子课题执行人
2008―2010  国家863重点项目 “远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究”,第二负责人
2008―2010  国家863重点项目子课题“起重车关键部件监控及维护关键技术”,负责人
2007―2009  863探索项目课题:“大型塔式起重机状态安全监测及预警关键技术研究”,课题编号2007AA04Z419 ,负责人
2007―2008  天津蓝巢吊装有限公司委托项目:“圆筒吊式起重机远程监控系统”,负责人
2006―2008  国家863项目“基于GPS/GIS/GPRS 的大型履带起重机远程实时状态监测与故障诊断关键技术研究”, 主要负责人之一
2005―2007  国家自然科学基金项目:“网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究”,项目编号50575145,主要完成人。
2006―2008  上海市科委登山计划子项目:基于多媒体无线通讯的故障报警系统的研究;负责人
2006―2008  上海市科委登山计划子项目:基于地理信息系统(GIS)的三维立体港口及装卸设备位置显示的研究,主要负责人之一;
2004―2006  上海市科委重大项目:两种智能型农业机械研制,项目编号03dz1930,主要完成人
2004―2005  上海市农机质量检验站委托项目,喷灌试验控制系统开发,负责人
2002―2004  国家863探索项目:“锅炉承压管道检测机器人的研制”,项目编号2002AA420080,主要完成人
代表性论文专著
[1]Yanming Li, XIngfei Xi ,Jun Xie, Chengliang LIU, Study and Implementation of a Cooperative Hoisting for Two Crawler Crane[J], International journal of robotic and Intelligent system, 2015: 1-14 ,DOI 10.1007/s10846-015-0296-x
[2]Du W, Tao J, Li Y, et al. Wavelet leaders multifractal features based fault diagnosis of rotating mechanism[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2014, 43(1): 57-75.
[3]Yanming Li, Shuangyuan Wang, and Bingchu Li ,Improved Visual Hook Capturing and Tracking for Precision Hoisting of Tower Crane[J], Advances in Mechanical Engineering, Volume 2013, Article ID 426810, 8 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2013/426810
[4]李彦明, 杜文辽, 叶鹏飞, 等. 振动信号小波 leaders 多重分形特征提取及性能分析[J]. 机械工程学报, 2013, 49(6): 60-65.
[5]Yanming Li, Chengliang Liu,Integrating field data and 3D simulation for tower crane activity monitoring and alarming[J],Automation in Construction, 27(2012):111–119.
[6]Yanming Li, Liang Gong , Jiahao Song , Yixiang Huang ,Chengliang Liu, ARM Based Load and Hook Measuring and Tracking for Precision Hoist of Tower Crane, Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 4 - 7, Takamatsu, Japan.,1191-1195
[7]Zheren Ma, Liang Gong, Yanming Li, Chengliang Liu,CMAC-based Real-time Calculation of the Effective Welding Current during A.C. Resistance Spot Welding, Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 4 - 7, Takamatsu, Japan. 1669-1674.
[8]Du Wenliao,Li Yanming,Yuan Jin,Liu Chengliang, Denoising with advanced stepwise false discovery rate control and its application to fault diagnosis,Measurement: Journal of the International Measurement Confederation,2012,45(6):1515-1526
[9]Du Wenliao, Yuan Jin, Li Yanming, Liu Chengliang, Adaptive wavelet filtering for bearing monitoring based on block bootstrapping and white noise test, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2012,226(9): 2345-2360.
[10]Gong Liang, Liu Chengliang, Li Yanming, Training feed-forward neural networks using the gradient descent method with the optimal stepsize, Journal of Computational Information Systems, 8(2012): 1359-1371.
[11]Gong Liang, Liu Cheng-Liang, Li Yan-Ming, Control criteria determination and quality inference for resistance spot welding through monitoring the electrode displacement using bayesian belief networks, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 6(2012) :432-444
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[17]He, Chuangxin, Li, Yanming, Liu, Chengliang, Intelligent Gear Fault Detection Based on Relevance Vector Machine with Variance Radial Basis Function Kernel,2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2010; Montreal, QC; Canada; 6 July 2010 through 9 July 2010
[18]Haining Liu, Yanming Li, Nan Li, and Chengliang Liu, Robust Visual Monitoring of Machine Status with Sparse Coding and Self-Organizing Map. ICIRA (1) 2010: 642-653
[19]Nan Li, Yanming Li, Haining Liu, Chengliang Liu: An Evolving Machinery Fault Diagnosis Approach Based on Affinity Propagation Algorithm. ICIRA (1) 2010: 654-664
[20]Wenliao Du, Yanming Li,Chengliang Liu,Adaptive wavelet de-noising based on FDR step-up-down procedure,Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on,7-9 July 2010 , page(s): 1316–1321
[21]Yixiang Huang, ChengliangLiu,Yanming Li, An enhanced feature extraction model using lifting-based wavelet packet transform scheme and sampling –importance –resampling analysis,Mechanical Systems and Signal Processing ,23 (2009) 2470–2487
[22]Yixiang Huang, Chengliang Liu, Yanming Li,Lifting Wavelet Packet Sampling Importance Resample Model for Feature Extraction,Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing,September 23~26, 2008, Tianjin, China.
[23]Zhang, Kai; Yu, Jun; Li, Yanming; Miao, Yubin, A structural analysis and optimum of a deformable unit for revolving magnetic actuation mechanism, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 1637-1642,
[24]He Chuangxin, Li Yanming,Liu Chengliang, Research and application of remote condition data acquisition method for construction machinery[J],Chinese Journal of Scientific Instrument;2009-04。
[25]He, Chuangxin; Li, Yanming; Huang, Yixiang; Liu, Chengliang; Fei, Shengwei, Relevance vector machine based gear fault detection,Proceedings of the 2009 Chinese Conference on Pattern Recognition, CCPR 2009, and the 1st CJK Joint Workshop on Pattern Recognition, CJKPR, p 731-735.
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[27]Wang, G.-R. , Ma, P.-S., Cao, X., Sun, H., Li, Y.-M., Application of wireless local area network technology in mobile robot for finned tube inspection, Journal of Shanghai University, 2004,8(2):180-186.
[28]Li, Y. , Ma, P., Qin, C., Xu, J., Gao, X.G. , A novel mobile robot for finned tubes inspection, Robotica,2003,21(6): 691-695.
[29]Li, Y., Ma, P., Qin, C., Gao, X., Wang, J., Zhu, H., Design and study of a novel hyper-redundant manipulator, Robotica, 2003,21(5): 505-509.
[30]Li, Y.-M., Ma, P.-S., Qin, C.-J., Cao, Z.-K, Wang, J.-B., Zhu, H.-H., Novel hyper-redundant manipulator: Design study and experiment, Journal of Dong Hua University (English Edition) ,2003,20(4):118-122.
[31]孙旺,李彦明,杜文辽,苑进,刘成良, 基于蚁群神经网络的泵车主泵轴承性能评估, 上海交通大学学报, 2012, 46 (04) :596-600,
[32]杜文辽,李安生,孙旺,李彦明,刘成良, 基于蚁群SVDD和聚类方法的旋转机械故障诊断, 上海交通大学学报, 2012, 46 (09) :1440-1444.
[33]李根,李彦明,刘成良,基于可扩展标记语言的故障模型表述,机械制造与自动化,2012,41(4):155-157.
[34]屠珺,王明军,周俊,李彦明,刘成良,基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法[J]. 机器人, 2012,34(1): 1-8.
[35]杜文辽,刘成良,李彦明,基于多假设检验的新型小波滤波算法,振动与冲击, 2011,30(7):197-200.
[36]李彦明,吕会娟,刘成良,工程机械远程监控BS-PLOT混合数据压缩研究,上海交通大学学报, 2010, 44(7): 1168-1172.
[37]杜文辽,朱茹敏,李彦明,小波滤波分解层数的自适应确定方法,光电子.激光, 2010,21(9):1408-1411
[38]何创新,李彦明,刘成良,刘海宁,基于滑动平均与相关向量机的齿轮早期故障智能诊断,振动与冲击,2010,29(12):89-92.
[39]李楠,刘成良,李彦明,无线传感器网络节点长寿命太阳能供电系统研究,高技术通讯,2010,20(11):1201-1205.
[40]李楠,刘成良,李彦明,张佳宝,朱安宁,基于3S技术联合的农田墒情远程监测系统,农业工程学报,2010,26(4):169-173.
[41]屠珺,刘成良,李彦明,周俊,苑进,基于光照无关图的苹果图像识别方法,农业工程学报,2010,26(s2):26-30.
[42]何创新,李彦明,刘成良,袁益明,温室微灌恒压组态轮灌自动控制系统,计算机工程,2010,36(20):222-224.
[43]郑聪海,李彦明,杨山虎,刘成良,总线架构和裁剪化IEEE1451标准的塔机智能监测系统,计算机测量与控制,2010,18(9):1992-1995.
[44]刘梦钦,李彦明,刘成良,车用催化器流场的数值模拟与结构优化设计,机械设计与研究, 2010,26(2):59-63.
[45]李超,李彦明,刘成良,塔机远程虚拟监控研究,上海交通大学学报,2009,43(11):1659-1692.
[46]何创新,李彦明,刘成良,工程机械远程监测动态实时数据压缩,上海交通大学学报,2009,43(6):914-917.
[47]刘海宁,刘成良,李彦明,徐涛,基于GPS/GIS的虚拟港口可视化建模,上海交通大学学报,2009,43(6):866-810.
[48]陈斌,李彦明等.起重机远程监控数据仓库系统研究及实现[J].微计算机信息.2009,9-3:137-139.
[49]何创新,刘成良,李彦明,李楠, 基于CAN总线与GPRS的液压履带起重机远程状态信息采集系统研究,工程机械,2009,40(11):1-5.
[50]李彦明,何创新,刘成良,工程机械远程监控信息流的数据管理和规划研究,高技术通讯,2008,18(11):1195-1199.
[51]何创新,李彦明,刘成良,工程机械远程状态信息采集方法研究与应用,仪器仪表学报,2008,30(4):728-732
[52]黄亦翔,刘成良,李彦明,多尺度正交时序模型及其在网络化设备预维护中的应用,上海交通大学学报, 2008, 42(7): 1168-1172
[53]徐涛, 李彦明, 苗玉彬, 刘成良, 港口机械远程虚拟监控系统研究, 计算机工程 2008 34(21) : 276-278,283
[54]邵健,李彦明,苗玉彬,刘成良,智能公交系统中的信息采集与处理技术,计算机工程,2008,34(12): 274-276.
[55]杨海滨 李彦明 何创新 刘成良,工程机械智能锁定系统设计, 工程机械,2008,39(4):8-14
[56]杨海滨,李彦明,何创新,刘成良,工程机械无线数传终端研究,微计算机信息,2008,24(29):12-14.
[57]苗中华, 刘成良,王旭永,李彦明,大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析,上海交通大学学报,2008,42(10):1731-1735.
[58]阳衡,李彦明,苗玉彬,刘成良, 重大装备远程监控终端研究,微计算机信息,2008,24(8-2):4-5.
[59]何创新 刘成良 李彦明 液压履带起重机远程状态信息采集系统研究与应用,《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集
[60]邵健,李彦明,苗玉彬,刘成良, 智能公交系统中的信息采集与处理技术,计算机工程,2008,34(12):274-276.
[61]杨海滨,李彦明,何创新,刘成良, 工程机械智能锁定系统设计,工程机械,工程机械,2008,39(4):8-14。
[62]郑长奇,苗玉彬,李彦明,刘成良,基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计,液压与气动,2008,3:22-25.
[63]耿向宇 李彦明 苗玉彬 刘成良,基于GPRS的变量施肥机系统研究[J],农业工程学报,2007,23(11):164-167.
[64]鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明, 电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术,热力发电,2004(05):71-74.
[65]张莉,李彦明,马培荪,秦昌骏,徐军,基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用,工业仪表与自动化装置,2003(4):11-14.
[66]秦昌骏,李彦明,马培荪,徐军, 承压管道检测机器人的多级通讯系统,机械与电子,2003(4):63-67.
[67]李彦明,秦昌骏,徐军,马培荪,锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码,机器人,2003,25(2):109-112.
[68]李彦明,马培荪,高雪官,鲁守银, 承压管道外检测机器人行走机构设计,机械设计与制造,2002(6):50-52.
[69]李彦明,马培荪,徐军,基于PLC控制的中药智能配药机,机电工程,2002,19(3):32-35.
[70]李彦明,马培荪, 徐军,高雪官, 基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统,机械与电子,2002(3):24-27.
教学工作
1.课程名称:测控技术II 
  授课对象:本科生
  学时数: 48
  学分:3
2.系统模型、分析与控制
  授课对象:本科生
  学时数:48
  学分:3
软件版权登记及专利
1. 专利名称:智能风电机组工况辨识系统及方法                      授权号:CN103161668B.
2. 专利名称:水果表面缺陷检测方法                                授权号:CN103149214B 
3. 专利名称:分段式开关磁阻电机                                  授权号:CN102983694B
4. 专利名称:基于图像处理的水果分选装置                          授权号:CN103111427B
5. 专利名称:提取工程机械运行特征信号的方法                      授权号:CN101936767B
6. 专利名称:机械设备状态的智能可视化监测与诊断方法              授权号:CN101937207B
7. 专利名称:港口监测数据虚拟显示设备和方法                      授权号:CN101295327B
8. 专利名称:复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法    授权号:CN100575894
9. 专利名称:工程机械远程控制系统及方法                          授权号:CN100492236
10.专利名称:远程监控系统数据传输的数据无损压缩方法              授权号:CN100476797C
11.专利名称:工程机械机载远程数据采集装置与方法                  授权号:CN100517148C
12.专利名称:双路CAN总线车载远程通讯及卫星定位系统               授权号:CN100461045C
13 专利名称:汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构            授权号:CN100346894C
14.专利名称:带有并联结构六维力传感的精密装配机械手              授权号:CN100528492C
15.专利名称:六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法            授权号:CN100509307
16.专利名称:汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构        授权号:CN100343124C
17.专利名称:汽车尾气三元净化器生产线自动上下料刻字机构          授权号:CN100345694C
18.专利名称:开口转速双调节精确变量播种施肥机                    授权号:CN100252327C
19.专利名称:三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法                授权号:CN100545651
20.专利名称:节水防堵精准渗灌装置及其连接件                      授权号:CN101243763B
21.专利名称:热交换器承压管道检测机器人的移动装置                授权号:CN1170148C
23.软件名称:港口监测数据虚拟显示与管理系统软件V1.0              登记号:2009SR040708
24.软件名称:远程监控系统服务器端GPRS数据通讯管理软件V1.0        登记号:2009SR034614
25.软件名称:液压履带式起重机远程监控系统V1.0                    登记号:2008SR31385
26.软件名称:吊筒式起重机远程监控系统V1.0                        登记号:2008SR31387
27.软件名称:精确农业变量施肥播种控制系统V1.0                    登记号:2006SR01848
28.软件名称:精确农业变量智能系统V1.0                            登记号:2005SR08770
29.软件名称:基于GSM/GPRS的农田商情远程监控无线监测管理系统      登记号:2005SR12906
30 软件名称:基农田商情远程监控系统                              登记号:2005SR12907
学术兼职
2011年-2015年,中国机械工程流体传动与控制分会,委员(第五届)
2016年-2020年,中国机械工程流体传动与控制分会,委员(第六届)
荣誉奖励
2009年   国家科学技术进步二等奖,排名第二
2008年   机械工业联合会科技进步一等奖,排名第四;
2008年   上海市技术发明二等奖,排名第三;
2007年   上海市科技进步二等奖,排名第三;
2004年   上海市科技进步三等奖,排名第四;
2008年   上海交通大学晨星计划一等奖
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