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苗玉彬    
副教授    
    
办公电话    
021-34206294
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院A楼809房间
电子邮件    
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1996―2001
大连理工大学机械设计及自动化专业(硕博连读)
博士
1996―2001
大连理工大学机械设计及自动化专业(硕博连读)
硕士
1992―1996
山东轻工业学院机械设计及制造专业
学士
工作经历
2001―2003    上海交通大学机械学院机器人研究所             博士后
2004―2005    上海交通大学机械学院机电控制研究所           讲师
2004―2005    日本SMC筑波技术中心                           访问学者
2005―今      上海交通大学机械学院机电控制与物流装备研究所 副教授
出访及挂职经历
研究方向
*智能装备方面
非路面行走车辆的运动控制理论研究与系统设备开发
精准作业装备的基础理论研究与设计
非标生产线智能测控设备的研究与开发

*智能传感器方面
精准生物及环境信息传感器的基础理论研究与设备开发
嵌入式设备与嵌入式软件的共性关键技术研究及开发
科研项目
2013-2016  上海市科技兴农重点攻关项目,小型自走式绿叶菜收割机的研制批准号:沪农科攻字(2013)第6-8号,主持
2012-2016  国家重大科学仪器设备开发和应用项目,高扰动状态下OD实时视觉测量技术,批准号:2012YQ150087,主持
2012-2014  国家支撑计划课题,批准号:2011BAD43B02,优质种苗工厂化生产关键技术研究与示范,子课题负责人
2010-2012  国家自然科学基金项目“葡萄器官体积动态微变识别与高精度视觉连续测量算法研究”,负责人
2007-2010  国家863项目“基于无线视觉的设施作物生命信息网络化智能获取关键技术研究”,负责人
2008-2010  国家863项目“蔬菜高效施药技术研究与装备创制”,子课题负责人
2008-2009  上海市重点攻关项目“多功能变量喷雾机”,子课题负责人
2007-2010  国家支撑计划项目“三种设施园艺作物生长发育过程模拟和仿真技术研究”,主要完成人
2005-2007  上海市农委科技兴农攻关项目“高效树木移植装备”,主要负责人
2004-2006  上海市科委重点攻关项目“两种主要智能型农业机械”,主要负责人
2004-2006  上海市科委重点攻关项目“捆绑式三元催化净化器自动化生产线关键技术与装备的开发应用”,主要负责人
2005       国际合作项目“放出法による空気圧機器の流量特性試験(ISO6358:1989)”第一完成人
代表性论文专著
1 基于条件随机场的大范围地形感知框架. 机器人,2010,32(3):1-8
2 基于改进FCM的葡萄根系图像分割算法[J]. 中国农机化学报, 2014, 35(6): 69~71
3 A hybrid method of level set and extreme point tracking algorithm for fruit diameter measurement[J]. Journal of Information & Computational Science. 2013,10(2):395-404.
4.A New Segmentation Algorithm for Overlapping Melon Fruit Image Based on LCV Model[J]. Journal of Computational Information Systems. 2013,9 (10) : 4065- 4072.
5.水果轮廓特征提取的Zernike矩分水岭分割方法[J].农业工程学报,2013,(1):158-163
6.GVF Snake Model Based on the Constraint of Prior Shape for Overlapping Grape Image Segmentation Algorithm[J]. Journal of Information and Computational Science. 2012, 9(18):5865-5872.
7.Acquirement of Melon morphologies through High-Precision and Non-Destructive Vision Measurement[J]. Advanced Materials Research,2012. (383):5292-5299
8.甜瓜图像分割的先验LCV模型[J]. 计算机工程与应用, 2012,48 (27):142-146
9.Modeling study of fruit morphological formation in melon[J]. Agricultural Sciences in China, 2011,10(5): 101-105
10.Research of the remote and real-time data collection platform toward distributed greenhouse structure[J]. African Journal of Agricultural Research 2012, 7(11):1711-1718
11 Algorithm based on marker-controlled watershed transform for overlapping plant fruit segmentation. Optical engineering, 2009, 48(2):pp027201-1~027201-10
12 基于计算机视觉的葡萄茎直径高精度测量方法. 农业机械学报, 2009,40(12):pp182-185
13 基于形态学图像处理的重叠葡萄果茎无损测量. 农业工程学报, 2009,25(9):pp356-360
14 Development of a novel system for accurate and continuous measurement of fruit diameter in agriculture and its applications to grapes. Journal of electronic imaging, 2009,18(4):pp043005-1~043005-12
15 基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断. 高电压技术, 2009,35(3):pp509-513
16 Particle swarm optimization-based support vector machine for forecasting dissolved gases content in power transformer oil. Energy concersion and management, 2009,50:pp1604-1609
17 A machine vision system for continuous field measurement of grape fruit diameter. Second International symposium on intelligent information technology application.2008, Shanghai. [EI compendex:20091411997281]
18 An image acquisition system for automated measurement of the fruit diameter of grape. The 4th international symposium on intelligent information technology in agriculture, 2007,Beijing. [UT ISI: 000254292100089]
19 Directshow based visual navigation of agricultural machine. The 4th international symposium on intelligent information technology in agriculture, 2007,Beijing.
20 Damping design and signal processing of the yield sensor on grain combine. The 4th international symposium on intelligent information technology in agriculture, 2007,Beijing.
21 Research of stream rotor control system in water saving irrigation. The 4th international symposium on intelligent information technology in agriculture, 2007,Beijing.
22 Learning Long-range Terrain Perception for Autonomous Mobile Robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 7, No. 1 (2010) pp. 055-066
教学工作
*1、
课程名称:测控技术(2)<机电控制>,上海市精品课程
授课对象:本科生3年级
学时数:  48
学分:    3
*2、
课程名称:工程图学
授课对象:本科生1~2年级
学时数:  36~48
学分:    2~3
*3、
近年同学评教分数:
(2014)92.78
(2015)94
软件版权登记及专利
***专利
1、专利名称:复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法
授权号:  200710046460.8
2、专利名称:节水防堵精准渗灌装置及其连接件
授权号:  200810034526.6
3、专利名称:基于离散、分布模型的城市污水处理计算机控制系统
授权号:  200410084548.5
4、专利名称:苗木移植机
授权号:  03117063.3
5、专利名称:基于远程数据传输的智能测产系统
授权号:  200510027055.2
6、专利名称:基于单片机和电子盘存储的谷物测产系统
授权号:  200510027056.7
7、专利名称:谷物质量流量传感器
授权号:  200510027054.8
8、专利名称:多语种智能无线图像点菜系统
授权号:  200610026096.4
9、专利名称:基于网络的远程智能点菜系统
授权号:  200610026433.X
10、专利名称:通用移动起重机械工作状态远程在线监控系统
授权号:  200710036549.6
11、专利名称:带有并联结构六维力传感的精密装配机械手
授权号:  200710044902.5
12、专利名称:三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法
授权号:  200710046461.2
13、专利名称:车辆行驶安全智能监控装置
授权号:  200810034290.6
14、专利名称:小型苗、灌木移植工具
授权号:  03231830.8
15、专利名称:甜瓜果型参数连续测量装置
授权号:  201020283878.8
16、专利名称:驾束式激光导航装置
授权号:  201010246185.6
17、专利名称:带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置
授权号:  201010246322.6
18、专利名称:用于甜瓜果实视觉测量的光源装置
授权号:  201010246376.2

***软件登记
19、软件名称:甜瓜生长信息监控系统
申请登记号:2010R11L092104
20、软件名称:甜瓜图像处理系统   
申请登记号:2010R11L092111
21、软件名称:多功能变量喷雾机喷雾控制系统   
申请登记号:2010R11L092090
22、软件名称: 设施机器人自动导航系统
申请登记号:2010R11L086839
23、软件名称: 葡萄生长信息监控系统  
申请登记号: 2008SR10088
学术兼职
2008―今   上海市农业工程学会,高级会员
荣誉奖励
2007  上海市科技进步二等奖, 排名第二
2008 上海市技术发明二等奖, 排名第二
2008  中国机械工业联合会科技进步一等奖,排名第三
2009  上海交通大学“晨星计划”2等奖
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