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王皓    
教授    
    
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021-34206786
通讯地址    
上海交大机械与动力工程学院A楼611、D楼343
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1999.3~2002.3
天津大学机械设计及理论专业
博士
1996.9~1999.3
天津大学机械设计及理论专业
硕士
1992.9~1996.7
天津大学机械制造专业
学士
工作经历
王皓,男,1973年生,工学博士,教授,博士生导师,教育部新世纪优秀人才支持计划入选者,教育部课程指导委员会委员,上海市复杂薄板产品数字化制造重点实验室副主任。主要从事机构与机器人学的基础理论研究,以及汽车、航空、航天薄壁件柔性制造、机电一体化装备方面的应用研究。
    2002年3月毕业于天津大学机械学院,获工学博士学位,导师为机构学与机器人学专家张策教授。2002年5月进入上海交通大学博士后流动站,2004年留上海交通大学机械与动力工程学院任教,同年晋升为副教授。2006年获德国巴符州伙伴研究计划奖金,赴斯图加特大学作高级访问学者,合作教授为多体系统动力学创始人之一,国际理论和应用力学联合会前主席Werner Schiehlen教授和Richard von Mises奖获得者Peter Eberhard教授。2011年为欧洲先进机器人研究生教学与科研计划(EMARO计划)资助访问教授。
    近年来负责国家自然科学基金两项、主持973计划课题一项,负责和参加国家重大专项、省部级重点、企业横向合作等项目多项。在国际期刊、国际会议及国内核心期刊上发表论文三十余篇,担任 Transaction of the ASME: Journal of Mechanical Design,Mechanism and Machine Theory, Structural and Multidisciplinary Optimization等多个国际期刊以及《中国科学》等部分国内期刊的论文审稿人。

2002.5-2004.4    上海交通大学机械工程博士后流动站博士后
2004.5-2004.6    上海交通大学机械学院讲师
2004.8-2011.12   上海交通大学机械学院副教授
2006.2-2006.12   德国斯图加特大学高级访问学者
2011.3-2011.6    欧洲先进机器人研究生教学科研计划访问教授
2011.9-至今      上海交通大学机械学院博士生导师
2012.1-至今      上海交通大学机械学院教授


       
出访及挂职经历
研究方向
1.机构与机器人学
2.机械系统动力学

博士研究生招生研究方向:机器人学
硕士研究生招生研究方向:柔性制造装备设计与控制(装配机器人、加工机器人)
科研项目
1.国家自然科学基金“基于势能分配的操作机构刚度分布评价和静刚度综合”(51075259),2011.1-2013.12,负责人。
2.国家自然科学基金“复杂机械系统动力学建模的复合方法”(50605042),2007.1-2009.12,负责人。
3.教育部新世纪优秀人才支持计划“刚度综合理论及在自支撑加工装备中的应用”(NCET-10-0579),2011.1-2013.12,负责人。 
4.973计划课题“高径厚比曲面构件旋压成形失稳机理及流变均匀控制”,2014CB046601,2013.9-2018.8,负责人
5.973计划课题“巨型重载操作装备的性能仿真与优化”(2006CB705407),2006.9-2010.8,学术骨干。
6.973计划课题“大型掘进装备复杂机械系统顺应性设计”(2007CB714003),2007.9-2011.8,参加。
7.上海市大型民机创新工程“大型客机柔性自动对接定位装备与试验平台研制”,2007.1-2011.12,第二负责人。
8.中国商飞“飞机喷涂机器人系统设计与控制”,2013.9-2014..8,负责人。
9.上海市科委重点科技攻关专项“大型客机总装对接协调控制技术研究”(10111100203),2010.6-2012.6,第二负责人。
10.上海市科委基础研究重点项目“复杂制造过程的多维仿真方法研究” (05JC14021),2005.10-2007.09,第二负责人。
11.国家重点实验室重点课题“太空可展开结构创新设计”,2013.7-2015.6,负责人。
       
代表性论文专著
1.Wang H., Zhao K., Chen G., Lin Z., Energy Distribution Index for Robot Manipulators and Its Application to Buffering Capability Evaluation, Science in China Series E: Technological Sciences (中国科学E辑), vol.54, no.2, pp. 457-470, 2011. (SCI: 000286936400025, EI: 20111613912695)
2.Wang H., Lin Z., Lai X., Composite Modeling Method in Dynamics of Planar Mechanical System. Science in China Series E: Technological Sciences (中国科学E辑), vol.51, no.5, pp.576-590, 2008. (SCI: 000255124800008, EI: 20081711225110)
3.Wang H., Chen G., Zhao Y., Lin Z., Output Error Bound Prediction of Parallel Manipulators Based on the Level Set Method, Mechanism and Machine Theory,vol.45, no.8 pp.1153–1170, 2010. (SCI: 000278305800009, EI: IP50892548)
4.Wang H., Eberhard, P., Lin Z., Modeling and Simulation of Closed Loop Multibody Systems with Bodies-Joints Composite Modules, Multibody System Dynamics,vol.24, no.4, pp:389-411, 2010. (SCI: 000282699600001, EI: 20104513361503)
5.Wang H., Chen G., Lin Z., Generalized Kinematic Mapping of Constrained Plane Motions and Its Application to the Accuracy Analysis of General Planar Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory, (in print)
6.Wang H., Zhang C., Lin Z., Chen G., Meshing Analysis of the Planetary Indexing Cam Mechanism. Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design.vol.127, no.2, pp. 340-346, 2005. (SCI: 000228781900022, EI: 2005209105265)
7.Wang H., Chen G., Zhao Y., “A General Method for Forward Dynamics of Parallel Manipulators Based on Newton-Euler Formulation with Generalized Coordinates ” in “Parallel Robotics: Recent Advances in Research and Application”, Chapter 5, Nova Science Publishers, 2008. (ISBN: 9781604568592)
8.Wang H., Chen G., Lin Z., Forward Dynamics Analysis of the 6-PUS Mechanism Based on Platform-Legs Composite Simulation, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), vol.22, no.4, pp: 496-504, 2009. (SCI: 000269355800003, EI: 20093712302611)
9.Wang H., Zhang C., Chen G., KHV Indexing Cam Mechanism - A New Intermittent Mechanism. IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol.219, no.7, pp.687-694, 2005. (SCI: 000231845500006, EI: 2005379353287)
10.Wang H., Zhang C., Innovative Design of Indexing Cam Mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). vol.17, no.SUPPL., pp.151-154, 2004 (EI: 2005249160686)
11.Zhu W., Wang H., Lai X., A New Method for Fitting Car Doors Allowing for the Thermal Effects of Welding. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering.vol.220, no.7, pp.891-900, 2006. (SCI: 000239742500004, EI: 20071310516860)
12.Chen, G., Wang, H., Zhao, K., Lin, Z., Modular Calculation of the Jacobian Matrix and Its Application to the Performance Analyses of a Forging Robot. Advanced Robotics. vol.23, no.10, pp.1261-1279, 2009. (SCI: 000269928200003)
13.Li Y., Lin Z., Wang H., Chen Y., An Automated Modeling Approach for Dynamic Performance Evaluation of Mechatronic Multibody Systems. Mathematical and Computer Modeling of Dynamical Systems. vol.13, no.6, pp.545-572, 2007. (SCI: 000250445400003)
14.Wang H., Chen G., Lin Z., Algorithm of Integrating QFD and TRIZ for Innovative Design Process. International Journal of Computer Applications in Technology. vol.23, no.1, pp. 41-52, 2005. (EI: 2005159030973)
15.Chen G., Wang H., Lin Z., Forward Dynamics of the 6-PUS Parallel Manipulator Based on the Force Coupling and Geometry Constraint of the Passive Joints. JSME: Journal of System Design and Dynamics, vol.5, no.3, pp. 416-428, 2011.
16.Chen G., Wang H., Zhao Y., Lin Z., Optimal Synthesis of the Slider-crank Mechanism for Path Generation Based on the Generalized Kinematic Mapping of Constrained Plane Motions, Proceedings of ASME Design Engineering Technical Conference, Washington, DC, USA, August 28 - 31, 2011.
17.Chen G., Wang H., Zhao Y., Lin Z., A Kind of Kinematically Redundant Planar Parallel Manipulator for Optimal Output Accuracy, Proceedings of ASME Design Engineering Technical Conference, San Diego, California, USA, August 30-September 2, 2009. (ISTP: 000290417600049, EI: 20102513025318)
18.Zhao K., Wang, H., Chen G., Dynamics Simulation of Topology-varying Mechanisms by Replacing Local Modeling Units. Proceedings of ASME Design Engineering Technical Conference. Brooklyn, New York, August 3-6, 2008. (ISTP: 000263946200053, EI: 20094812493878)
19.Zhao K., Chen G., Wang H., Zhao Y., Kineto-Static Stiffness Mapping Based on Finite Element Analysis for Robot Manipulators, Proceedings of ASME Design Engineering Technical Conference, San Diego, California, USA, August 30-September 2, 2009. (ISTP: 000290417600113, EI: 20102513025381)
20.Li Y., Lin Z., Wang H., Chen Y., Automatic Generation of Component-level Dynamic Equations Using Extensible Element Linear Graph Method. IEEE CASE. Shanghai, China, October 7-10, 2006. (ISTP: 000246987000020, EI: 20082511327539)
21.Wang H., Xie Y., Lai X., State Space Representations on Modular Kinematics and Dynamics of Planar Mechanism. 12th IFToMM World Congress, Besan?on, France, June 18-21, 2007.
22.Huang S., Wang H., Zhao Y., Chen G., Dynamics Simulation of a Hemming Robot Considering Time-Varying External Forces, 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, Kyoto, Japan, August 23-27, 2010.
23.Zhang P., Yao Z., Du Z., Wang H., Yu H., Design and Compliance Experiment Study of the Forging Simulator, Proceedings of the Forth International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Aachen, Germany, December 6-9, 2011.
24.王 皓,陈根良.基于Schiehlen方法的Delta型并联机构动力学正问题分析.机械设计与研究. 2008年专刊, pp.177-180, 2008.
25.王 皓,张 策,杨玉虎.行星分度凸轮机构凸轮廓线的几何设计. 机械工程学报,2003,39(3): 13-16
26.王 皓,张 策,杨玉虎.凸轮型间歇机构的创新.机械设计.2001,9(9):1-3
27.王 皓,杨玉虎,张 策.弧面分度凸轮机构动力学建模与分析.机械科学与技术,1999,18(6):864-866
28.赵 凯,王 皓,陈关龙,林忠钦,何永波.自由锻造操作机顺应过程分析.机械工程学报,vol.46, no. 4, pp.27-34, 2010. (EI: 20101312808160)
29.陈根良,王 皓,来新民,林忠钦.基于广义坐标形式牛顿-欧拉方法的空间并联机构动力学正问题分析.机械工程学报. vol.45, no.7, pp.41-48, 2009. (EI:20093412260626)
30.赵 勇, 林忠钦, 王 皓. 重型锻造操作机的操作性能分析. 机械工程学报. vol.46, no.11, pp.69-75, 2010.(EI:20102813068146)
31.范 凡,王 皓,赵 勇.自由锻造操作机冗余驱动系统的驱动力分配与协调.机械设计. vol.26, no.9, pp.26-30, 2009.
32.林晓文,王 皓, 赵 勇. 考虑构件弹性变形的锻造操作机静刚度分析. 机械设计与研究. vol.27, no.1, pp.94-98, 2011.
33.陆光钰, 王怀彬, 王 皓,李淑慧.车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究.中国机械工程. vol.9, no.9, pp.1126-1129, 2009.
34.丁 晟, 余海东, 王 皓.冗余驱动盾构机推进系统机液耦合模型及载荷特性分析. 中国机械工程. vol.21, no.3, pp.258-262,309, 2010.
35.朱文峰, 来新民, 王 皓, 林忠钦. 计入焊接热效应影响的车身门盖件匹配优化方法. 机械工程学报. vol.41, no.11, pp. 80-85, 2005. (EI: 2006039650074)
36.陈 燕,李洪涛,王 皓,来新民. 自动人行道系统滚子链传动装置减振设计. 机械设计与研究. vol.22, no.4, pp.85-88, 2006.
37.曾晓星,余海东,王 皓,来新民,张凯之.全断面盾构机异质岩土掘进载荷等效模型研究. 岩土力学. vol.31, no.4, pp.1199-1203, 2010. (EI: 20102112958187)
38.朱文峰,来新民,林忠钦,王 皓.车身装配虚拟样机建模研究. 计算机集成制造系统. vol.11, no.1, pp.63-67, 2005. (EI: 2005139014578)
39.曾晓星,余海东,张凯之,王 皓.盾构机复合岩土层掘进刀盘弯矩特性分析. 上海交通大学学报. vol.44, no.1, pp.51-55, 2010. (EI: 20101312807881)
教学工作
1、课程名称:《机械动力学》
授课对象:本科生 
学时数:36
学分:2

2、课程名称:《创新思维与现代设计》
授课对象:本科生 
学时数:36
学分:2

3、课程名称:《机械动力学》
授课对象:研究生
学时数:36
学分:2
软件版权登记及专利
用于大型筒体内壁加工的自支撑式机构,CN102152132A
具备动态稳定性的冗余驱动机构,ZL200910048728.0 
具有缓冲能力的二自由度移动并联机构,ZL200710171876.2 
空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置,ZL200510026212.8 
大型复杂曲面冲压薄壁件的柔性检具,ZL200510026822.8 
学术兼职
国家自然科学基金委通讯评议专家
机械系统与振动国家重点实验室固定成员
上海市数字化汽车车身工程重点实验室副主任
第6届亚洲多体动力学会议组委会,LocalCommittee主席
第3届智能机器人与应用国际会议分会主席,专题组织者
第5届亚洲多体动力学会议组委会组委会成员,分会主席
第1届智能机器人与应用国际会议分会主席,专题组织者
Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 评审人
Mechanism and Machine Theory, 评审人
Science in China Series E: Technological Sciences, 评审人
Structural and Multidisciplinary Optimization, 评审人
Nonlinear Dynamics, 评审人
荣誉奖励
2010年度教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0579) 
2010年度上海交通大学晨星学者奖励计划(A类)
第8届海内外青年设计制造会议大会最佳论文奖
第1届国际智能机器人与应用会议大会最佳论文奖
副高职务三年聘期考核优秀(2010年)
教育部提名科技进步二等奖(2006年)
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