刘仁强    
工程师    
    
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021-34204974
通讯地址    
上海市东川路800号 上海交大机械与动力工程学院A楼921室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1998―2004
哈尔滨工业大学 机械电子工程专业
博士
1996―1998
哈尔滨工业大学 机电控制及自动化专业
硕士
1989―1993
佳木斯工学院 机械制造工艺与设备专业
学士
工作经历
1993―1996   哈尔滨汽轮机有限责任公司工艺研究所 助理工程师
2004―2006   上海交通大学 机械与动力工程学院 机器人研究所 博士后
2012―2013   纽约州立大学石溪分校 访问学者
2006―       上海交通大学机械与动力工程学院 重大装备设计与控制工程研究所 讲师
出访及挂职经历
研究方向
光纤曲率传感器,并联结构传感器
微操作位姿检测技术
大锻件在线尺寸检测技术
科研项目
2014―2017 优秀国家重点实验室研究项目“核电封头与管座复杂空间型面焊接机器人设计方法研究”,主研;
2012―2014 企业项目“大型自由锻件在线尺寸测量系统”,负责人;
2010―2012 国家自然科学基金项目(50975170)“基于光纤柔性铰链并联平台的六维微位姿检测”,负责人;
2010―2012 博士点新教师基金(20090073120046)“基于光纤柔性铰链并联平台的六维微位姿检测”,负责人;
2011―2011 企业项目“热态筒节三维尺寸在线检测系统”,主研;
2008―2009 国家重点实验室重点课题 “六维微位移/六维微力全闭环反馈的微纳操作机器人关键技术研究”,参加人;
2006―2008 大型锻造操作装备关键技术研究子课题“热态大锻件三维尺寸在线检测”,上海市经委科技攻关项目,主研;
2007―2009 国家自然科学基金项目“基于近场超声悬浮原理的非接触输送与精密定位”(50675132),参加人;
2007―2008 国家863项目“六维微位移力全反馈纳米压印装备的关键技术与应用研究(2006AA4Z334)”,参加人;
2007―2009 国家自然科学基金项目“基于SMA驱动的微小仿生多腔无源负压吸盘研究”(60675052),参加人;
2007―2009 国家自然科学基金项目“空间太阳基板表面超薄柔性电池串自动贴装机理研究”(60675040),参加人;
2005―2006 中国博士后科学基金项目(2005038437)“硅片预定位台检测与定位技术的研究”, 负责人;
2004―2006 国家重大科技专项子课题(与上海微电子设备有限公司合作)Wafer Pre-aligner硅片预对准台的研制,主研;
2004―2006 企业项目(东莞科技馆)“神笔马良”绘画机器人人脸特征视觉检测方法,参加人;
2004―2006 企业项目(东莞科技馆)“拼图机器人”,参加人。
代表性论文专著
1. Liu, Renqiang, Jeffrey, Ge Q., Gao, Feng, Liu Pinkuan, Yue Yi. A new parallel mechanism for 6-DOF micro displacement and orientation measurement based on optical fiber flexure hinges. 2013 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), IEEE Xplore, July 30 2013-Aug. 2 2013: 326-329.
2. 刘仁强,葛巧德,高峰,刘品宽,岳义,何俊,陈杰,赵现朝. 一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台, 中国科技论文在线. 2013-03-01
3. 刘仁强,刘品宽,付庄,赵言正,王树国. 光纤曲率传感器机理的研究,光学学报.2007.06
4. 刘仁强等,基于形心计算的硅片光学预对准,中国科技论文在线精品论文,2011.8, 4(16)
5. 代杰, 赵现朝, 刘仁强,基于激光扫描的大锻件三维尺寸测量,机械设计与研究,Jun,2011,Vol.27 No.3:82~85
6. Liu Renqiang, Fu Zhuang, Zhao Yanzheng, Cao Qixin, Wang Shuguo. Operation Principle of a Bend Enhanced Curvature Optical Fiber Sensor. Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ, International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 9 - 15, 2006:1966-1971
7. Liu Renqiang,Fu Yili,Wang Shuguo. Operation Principle of a Novel Curvature Plastic Fiber Optic Sensor. High Technology Letters. 2005.9
8. 刘仁强,付宜利,刘品宽, 王树国. 新型智能结构中埋入式曲率光纤传感器的研究. 压电与声光. 2003,5(4):270~273
9. Liu Ren-qiang,Wang Shu-guo,Liu Pin-kuan,Wang Xiao-hui. Curvature Optical Fiber Whiskers for Mobile Robot Guidance. High Technology letters. Vol.7,No.3,2001
10. Yili Fu, Haiting Di, Renqiang Liu,Light intensity modulation fiber-optic sensor for curvature measurement. Optics and Laser Technology, 42(4), p 594-599, June 2010.
11. Z. Fu, C.X. Huang, R.Q. Liu. Wafer Prealigning Robot Based on Shape Center Calculation. Industrial Robot, 3 Vol. 35, No. 6, 2008: 536-540
12. 付宜利,刘仁强,王树国. 一种新型的光纤曲率传感器. 华中理工大学学报, 2004,10:105~107
教学工作
1、 课程名称:《Matlab及其应用》   
    授课对象:全校本科生
    学时数:36    
    学分:2
2、 课程名称:《机械动力学》 
    授课对象:研究生 
    学时数:36 
    学分:2
3、 课程名称: 机械设计软件及其应用
    授课对象:上海电气核电项目培训班
    学时数:  18
软件版权登记及专利
1、专利名称:大型自由锻件尺寸在线测量装置与方法,申请号:201210517061.6
2、专利名称:侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器,专利号:ZL201110423214.6
3、专利名称:吸盘式一体化机器人,申请号:201110143713.X
4、专利名称:带力反馈的数字转向盘系统,申请号:201110367371.X  
5、专利名称:三维移动正交结构微纳操作台,申请号:200910049396.8
6、专利名称:五维正交结构微纳操作台,申请号:200910049398.7
7、专利名称:六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头,申请号:200710037292.6
8、专利名称:单螺杆驱动式双摆角铣头,申请号:200710037294.5
9、专利名称:基于多传感器数据融合的硅片预定位系统,申请号:200610148213.4
学术兼职
荣誉奖励
2009   上海交通大学机械与动力工程学院“最受学生欢迎的教师”提名奖
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