言勇华    
副教授    
    
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021-34206676
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上海交大机械与动力工程学院A楼916室
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教育背景
时间
毕业院校
学历
1985-1987
中国纺织大学计算机与自动化专业
硕士
1978-1982
上海交通大学自动控制专业
学士
工作经历
1982-1985 上海市计算机技术服务公司系统部 工程师
1987-1997 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 讲师
1998-2010 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 副教授
1998.4-1998.10 新加坡南洋理工大学 高级访问学者
出访及挂职经历
研究方向
工业机器人及产线应用技术
机器人学与控制技术
机器鱼
科研项目
2011-2013 广东省产学研项目“基于开放式体系结构的搬运机器人研发和产业化”,负责人
2009-2010 浙江省科技攻关项目子课题“高速重载码垛机器人控制器研发”,负责人
2008-2010 上海本特勒企业合作项目“激光切割自动工装系列研发”,负责人
2008-2009 长春佛吉亚企业合作项目“电动座椅电机测试系统研发”,负责人
2007-2008 上海交运英提尔企业合作项目“ModelY座椅机器人焊接作业生产线研发”,负责人
2006-2007 上海依视路企业合作项目“注塑机机器人自动取片系统研发”,负责人
2005-2006 上海佛吉亚企业合作项目“帕萨特领驭座椅机器人焊接生产线工装研发”,负责人
2003-2004 上海龙马神企业合作项目“POLO座椅机器人焊接生产线研制”,主要参加者
1999-2000 上海龙马神企业合作项目“帕萨特B5座椅机器人焊接生产线研制”,主要参加者
代表性论文专著
[1] H. Jiang, Yonghua Yan, Using Logistic Curve in Trajectory Planning for Industrial Robot, The 6th International Conference on Intelligent Robotics and Applications Conference September 25~28, 2013, Busan, Korea
[2] Yonghua Yan, Daguo Chen, and Hang Yin. Optics Based Motion Measurement for a Catheter Navigation System: A Novel and Low Cost Approach. Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2010) LNAI 6425, p. 475-485.
[3] 尹航,言勇华。基于MRDS仿人机器人仿真平台设计。上海交通大学学报,2010 Vol. 44 (11): 1529-1533。
[4] 陈大国、沈杰、言勇华. 机器人辅助导管插入系统技术进展。 中国医疗器械杂志,2010年第1期, 35-38
[5]蓝培钦,言勇华。码垛机器人的动力学仿真及控制研究。机械设计与制造 :2010年第7期,149-151。
[6] 朱琇琪,言勇华。饰品研磨机器人系统的研究。机械与电子,2010年九月刊:54-58,
[7]"机器人辅助导管插入系统技术进展”,陈大国、沈杰、言勇华,《中国医疗器械杂志》2010年第1期35页
[7]“渐开线在高速码垛机器人轨迹圆滑过渡的应用”王丹、言勇华、张明勇,《机电一体化》第2011.10期
教学工作
课程名称:机器人基本原理和性能仿真 授课对象:研究生 学时数:54 学分:3, 与费燕琼教授合上,本人主讲部分:机器人控制、MRDS机器人编程、仿真。
软件版权登记及专利
发明专利“基于力反馈的遥控手术装置”,(授权号:ZL 2010 1 0139800.3 )
学术兼职
2006-2014 上海市机器人学会理事、副秘书长
荣誉奖励
2007年度国家科技进步二等奖(排名第三)
2006年度上海市科技进步一等奖(排名第三)
已上传文件
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