题   目：伺服控制系统工程设计——问题与实例

时   间：2018年9月30日 10:00

地   点：机械与动力工程学院 F210会议室

邀请人：朱向阳教授（机器人研究所）

报告人简介：

苏为洲，1983年毕业于南京工学院（现东南大学）自动控制系，1996年于新加坡南洋理工大学获得电机工程硕士学位，
2000年获澳大利亚纽卡斯尔大学电机工程博士学位。1986-2004年先后在东南大学、纽卡斯尔大学、香港科技大学任职。现任华南理工大学自动化学院教授、博士生导师。苏为洲教授的主要研究领域包括：基于网络的控制和信号处理、随机线性系统的镇定与最优控制、鲁棒与最优控制、反馈系统性能极限分析、伺服系统的建模与最优控制等。

报告摘要：

伺服控制系统是装备制造、国防、移动通讯、深空探测等领域中的基础性单元，控制算法设计是其中的关键技术。报告结合印刷设备、移动天线中的伺服控制系统，探讨伺服控制系统的建模、分析与设计问题。重点介绍系统模型特别是系统不确定性在频域中的描述与验证，系统设计目标的选取，伺服系统的H2-H¥双目标最优设计等问题。