12月19日，2018“京东X机器人挑战赛”决赛举行，我院生物医学制造与生命质量工程研究所学生马灼明领衔团队，在曹其新教授指导下获得亚军。

本次比赛要求参赛队伍制作一台移动抓取机器人，在货架和桌子组成的仓库内，自主完成10种随机货物的取货工作。机器人必须自主完成室内导航与定位，识别并估计物体姿态，机械臂运动规划等复杂任务。比赛根据完成抓取的物体种类和数量进行评分，分数最高者为冠军。

作为国内首个行业级机器人大赛和京东全力打造的标杆性赛事，本次比赛不仅关注参赛机器人纯技术的比拼，还更加注重智能机器人在仓储物流领域的商用可行性。本次决赛涌现的基于智能物流实际场景的机器人方案，在技术领先性、创新性、产业化成熟度等方面均具有较高水平。

2018“京东X机器人挑战赛”于今年6月正式开启，经过近半年的激烈比拼，来自国内外的10支队伍从超过300支报名团队中脱颖而出。这10支队伍均来自国内外知名高校、科研机构和专业企业，包括中科院、清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、香港中文大学、新加坡南洋理工大学以及来自美国硅谷的创业团队等，在运动控制、避障机制、导航技术、视觉识别、机械结构、使用算法等六大方面具备强劲实力。